1.一种便携式水底沉积物采集装置，其特征在于，包括滑动套接在一起的上套管和下套管、以及多组沿上套管和下套管径向均布的连动挖抓，每组连动挖抓包括：第一活动铰、第二活动铰、搭钩、连接环、连杆以及抓斗，其中，第一活动铰固定连接在上套管的外侧管壁上，第二活动铰固定连接在下套管的外侧管壁上，并且所述第二活动铰位于第一活动铰的正下方；所述搭钩一端与第一活动铰铰接，另一端具有折弯部，所述折弯部与所述连接环搭接；所述连接环固定在连杆杆壁上；所述连杆的一端与第二活动铰铰接，另一端连接抓斗。
2.根据权利要求1所述的便携式水底沉积物采集装置，其特征在于，连动挖抓包括三组，所述抓斗的外形为三分之一半球体，所述连杆的轴线与三个抓斗组成半球体的球心之间具有一偏心距L，所述偏心距L等于下套管的半径，采泥器收起时，三个抓斗组成一个半球体。
3.根据权利要求1所述的便携式水底沉积物采集装置，其特征在于，所述连接环为U形环。
4.根据权利要求1所述的便携式水底沉积物采集装置，其特征在于，下套管上端焊接第一圆环，所述第一圆环的外径与上套管内径相同，上套管的下端焊接第二圆环，第二圆环的内径与下套管外径相同。
5.根据权利要求1所述的便携式水底沉积物采集装置，其特征在于，下套管的管壁上位于第一圆环的下方设有一橡胶调节环，用于根据采样地点实际情况改变抓斗垂直方向的张开角。
6.根据权利要求1所述的便携式水底沉积物采集装置，其特征在于，所述上套管上部管壁上设有供绳索穿过的通孔。