技术总结
本实用新型提供了一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，包括融合与控制系统、GPS导航模块、惯性传感器和远程控制中心；其中，所述融合与控制系统包括导航信息处理模块和车载控制中心，所述导航信息处理模块分别与GPS导航模块和惯性传感器连接，所述车载控制中心分别与所述远程控制中心、导航控制模块和应急响应模块连接，所述应急响应模块与无人车的制动控制系统连接。本实用新型的无人车定位系统通过GPS定位技术和惯性传感器融合实现无人车实时、稳定、高精度定位，同时可纠正GPS定位模块信号在受到干扰的情况下出现“飞点”的现象。
技术研发人员：谢建平;储贻波;张廷聪;罗超;杨军
受保护的技术使用者：上海勤融信息科技有限公司
文档号码：201720206851
技术研发日：2017.03.04
技术公布日：2017.09.29