1.一种地理信息采集定位装置，其特征在于：所述一种地理信息采集定位装置包括支撑框架（1）、立柱（2）、升降组件、俯仰组件、平台（3）、三维激光扫描仪（4）和四个支腿（5），立柱（2）竖直安装在支撑框架（1）上，所述升降组件安装在支撑框架（1）的下部，所述升降组件与立柱（2）的下部外壁连接，平台（3）下表面的中部通过所述俯仰组件安装在立柱（2）的上端，且平台（3）的下表面与立柱（2）的上端转动连接，四个支腿（5）呈矩形安装在支撑框架（1）的下端，三维激光扫描仪（4）设置在平台（3）的上表面上。
2.根据权利要求1所述一种地理信息采集定位装置，其特征在于：所述升降组件包括齿轮（6）、齿条（7）和摇柄（8），齿条（7）安装在立柱（2）下部的外壁上，且齿条（7）沿长度方向的中心线与立柱（2）沿长度方向的中心线平行，齿轮（6）安装在支撑框架（1）的下部，齿轮（6）与齿条（7）啮合，摇柄（8）与齿轮（6）的齿轮轴连接。
3.根据权利要求1所述一种地理信息采集定位装置，其特征在于：所述俯仰组件包括转轴（9）、轴承（10）、减速器、支撑杆（11）和摇柄（12），轴承（10）嵌装在立柱（2）的上部内，转轴（9）插装在轴承（10）内，转轴（9）的一端通过所述减速器与支撑杆（11）的下端连接，支撑杆（11）的上端与平台（3）的下表面连接，摇柄（12）与转轴（9）的另一端连接。
4.根据权利要求3所述一种地理信息采集定位装置，其特征在于：所述减速器包括壳体（13）、小齿轮（14）、大齿轮（15）、输入轴（16）和输出轴（17），壳体（13）安装在立柱（2）上部的侧壁上，输入轴（16）和输出轴（17）并排平行安装在壳体（13）内，小齿轮（14）套装在输入轴（16）上，大齿轮（15）套装在输出轴（17）上，小齿轮（14）与大齿轮（15）啮合，输入轴（16）与转轴（9）连接，输出轴（17）与支撑杆（11）的下端连接。
5.根据权利要求1所述一种地理信息采集定位装置，其特征在于：每个支腿（5）的下端分别各设有一个地锚（18）。