作物采集的辅助装置及作物图像采集系统的制作方法

本实用新型涉及农作物品种鉴定领域，具体而言，涉及一种作物采集的辅助装置及作物图像采集系统。

背景技术：

在农作物的鉴定中，定期测量作物的高度，以了解作物生长速度以及其与外界气象条件的关系，为农业和农业气象研究、服务工作提供资料，而测定时间、次数因作物和鉴定目的的不同而不同，如了解作物的整个生长过程的高度变化，应从出苗到高度不再增加为止，定期进行测定。

现在的测量方法一般的人工采用米尺进行直接测量，然后拍照记录，但是这种方法不仅会使得图像采集的不清晰，还会受临行作物的影响，会造成极大的误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种作物采集的辅助装置及作物图像采集系统，其能够为作物图像采集提供辅助环境，提升图像采集的清晰度且减小临行作物的影响。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种作物采集的辅助装置，其包括第一支撑杆、第二支撑杆、背景布以及固定件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行设置，所述第一支撑杆设有用于测量作物高度的第一刻度线，所述第二支撑杆设有用于测量作物高度的第二刻度线，所述背景布位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接且所述背景布所在的平面与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆形成的平面平行，所述固定件分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接，所述固定件用于将作物贴合在所述背景布上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述固定件包括第一绳索和第二绳索，所述第一绳索的一端与所述第一支撑杆连接，所述第二绳索的一端与所述第二支撑杆连接，所述第一绳索与所述第一支撑杆连接的一端与所述第二绳索与所述第二支撑杆连接的一端位于所述背景布的同一侧，所述第一绳索远离所述第一支撑杆的一端与所述第二绳索远离所述第二支撑杆的一端连接后用于将所述作物贴合在所述背景布上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述固定件为弹性绳索，所述弹性绳索包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一支撑杆连接，所述第二端部和所述第二支撑杆连接，所述第一端部和所述第二端部位于所述背景布的同一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，上述作物采集的辅助装置还包括为作物采集提供辅助光源的照明灯，所述照明灯设置于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上方。

在本实用新型较佳的实施例中，上述作物采集的辅助装置还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置与所述照明灯电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述太阳能供电装置包括太阳能电池板、充放电控制器、逆变器以及蓄电池，所述太阳能电池板与所述充放电控制器电连接，所述充放电控制器分别与所述蓄电池和所述逆变器电连接，所述逆变器与所述照明灯电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一支撑杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆内设有第一滑槽，所述第二伸缩杆沿所述第一滑槽在所述第一伸缩杆内滑动，所述第二支撑杆包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆内设有第二滑槽，所述第四伸缩杆沿所述第二滑槽在所述第三伸缩杆内滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一伸缩杆设有若干第一限位孔，所述第二伸缩杆设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位孔尺寸一致，所述第一限位块可沿垂直于所述第二伸缩杆的移动方向伸缩，所述第三伸缩杆设有若干第二限位孔，所述第四伸缩杆设有第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位孔尺寸一致，所述第二限位块可沿垂直于所述第四伸缩杆的移动方向伸缩，相邻所述第一限位孔之间的间距与相邻所述第二限位孔之间的间距相同。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一限位孔沿所述第一伸缩杆均匀排布，所述第二限位孔沿所述第三伸缩杆均匀排布。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种作物图像采集系统，其包括图像采集装置和上述作物采集的辅助装置，所述图像采集装置设置于所述背景布的正前方，所述图像采集装置用于采集贴合在所述背景布上的作物。

本实用新型提供的作物采集的辅助装置及作物图像采集系统包括第一支撑杆、第二支撑杆、背景布以及固定件，通过在第一支撑杆上设置有用测量作物高度的第一刻度线，在第二支撑杆上设置用于测量作物高度的第二刻度线，对作物的高度进行测量，通过将背景布设置于第一支撑杆和第二支撑杆之间分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接，并且该背景布所在的平面与第一支撑杆和第二支撑杆形成的平面平行，将固定件分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接用于将作物贴合在背景布上，以给作物采集提供辅助装置。本实用新型能够为作物图像采集提供辅助环境，提升图像采集的清晰度且减小临行作物的影响。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型第一实施例提供的作物采集的辅助装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的太阳能供电装置的结构框图；

图3示出了本实用新型实施例提供的第一支撑杆的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的第二支撑杆的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的作物图像采集系统的结构示意图；

图6示出了本实用新型第二实施例提供的作物采集的辅助装置的结构示意图。

图标：100-作物采集的辅助装置；110-第一支撑杆；112-第一刻度线；114-第二伸缩杆；1142-第一限位块；116-第一伸缩杆；1162-第一限位孔；120-第二支撑杆；122-第二刻度线；124-第四伸缩杆；1242-第二限位块；126-第三伸缩杆；1262-第二限位孔；130-背景布；140-固定件；142-第一绳索；144-第二绳索；150-照明灯；160-太阳能供电装置；162-太阳能电池板；164-太阳能控制器；166-逆变器；168-蓄电池；200-图像采集系统；210-图像采集装置；作物采集的辅助装置300。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种作物采集的辅助装置100，其包括第一支撑杆110、第二支撑杆120、背景布130以及固定杆140。

其中，第一支撑杆110可以由木质材料制成，可以由合金材料制成，也可以由金属材料制成等，所述第二支撑杆120可以由木质材料制成，可以由合金材料制成，也可以由金属材料制成等，优选的，所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120材料相同。在本实施例中，所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120平行设置，作为一种方式，所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120尺寸一致，可以理解的，所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120的大小、长度一致，便于操作。

作为本实施例的一种实施方式，所述第一支撑杆110设有用于测量作物高度的第一刻度线112，所述第二支撑杆120设有用于测量作物高度的第二刻度线122，其中，所述第一刻度线112和所述第二刻度线122可以为相同的刻度线，也可以为不同的刻度线，例如，所述第一刻度线112和所述第二刻度线122都为厘米刻度线，所述第一刻度线112和所述第二刻度线122都为英尺刻度线，或者所述第一刻度线112为厘米刻度线，所述第二刻度线122为英尺刻度线等，优选的，所述第一刻度线112和所述第二刻度线122为不同的刻度线，在测量时，所述第一刻度线112和所述第二刻度线122可以提供不同刻度的需要。

在本实施例中，所述背景布130位于所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120之间，分别与所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120连接，并且所述背景布130所在的平面与所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120形成的平面平行。其中，当所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120的宽度与所述背景布130的厚度相同时，所述背景布130所在的平面与所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120所形成的平面重合。作为一种方式，所述背景布130的颜色为白色，且厚实不透光，不反光，在作物图像采集时，可以减小因光线太强而引起的图像不清晰的问题。

进一步的，所述固定件140分别与所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120连接，所述固定件140用于将作物贴合在所述背景布130上。其中，在进行作物图像采集的过程中，室外环境难以避免风等自然因素的影响，因此，在作物的图像采集中，作物高度难以准确获得，然而当固定件140将作物贴合在所述背景布130上时，可以有效的减小室外环境中风等自然因素的影响，使作物图像采集的准确性更高。

作为一种方式，所述固定件140包括第一绳索142和第二绳索144，其中，所述第一绳索142的一端与所述第一支撑杆110连接，所述第二绳索144的一端与所述第二支撑杆120连接，其中，所述第一绳索142与所述第一支撑杆110连接的一端与所述第二绳索144与所述第二支撑杆120连接的一端位于所述背景布130的同一侧，所述第一绳索142远离所述第一支撑杆110的一端与所述第二绳索144远离所述第二支撑杆120的一端连接后用于将作物贴合在所述背景布130上。在本实施例中，所述第一绳索142和所述第二绳索144的长度可以根据需要采集的作物的厚度进行选择，优选的，所述第一绳索142和所述第二绳索144连接后与所述背景布130之间的宽度能容纳3-5株作物。

其中，所述作物采集的辅助装置100还包括为作物采集提供辅助光源的照明灯150，所述照明灯150设置于所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120的上方，可以理解的，当在夜晚进行作物图像采集时，该照明灯150能够保证作物在背景布130上光线均匀，明暗适中。作为一种方式，所述作物采集的辅助装置100还包括太阳能供电装置160，其中，所述太阳能供电装置160与所述照明灯150电连接，用于采集太阳能，在所述照明灯150的电量不足时，为所述照明灯150供电。

请参照图2，所述太阳能供电装置160包括太阳能电池板162、太阳能控制器164、逆变器166和蓄电池168。其中，所述太阳能控制器164分别和所述太阳能电池板162、所述逆变器166以及所述蓄电池168电连接，所述逆变器166和所述照明灯150电连接，用于给该照明灯150供电。其中，所述作物采集的辅助装置100采用太阳能供电装置160能吸收太阳光，将太阳能转换为电能，并为系统中的用电装置提供电能，具体的，在太阳能供电装置160中，在有太阳光照射时，太阳能电池板162可以直接向所述照明灯150供电，同时将一部分电量提供给蓄电池168，以使蓄电池168存储电量，在无日照或者阴雨天时，甚至夜晚时，向用电装置供电。

其中，所述太阳能电池板162的作用是将太阳的辐射能量转换为电能，该电能一方面被传输到蓄电池168存储起来，另一方面用于推动所述照明灯150工作。

作为一种方式，所述太阳能控制器164的作用是控制整个太阳能供电装置160的工作状态，并对蓄电池168起到过充电保护、过放电保护的作用。由于太阳能电池板162的电能不是按照需求量的进行发电的，而是无法控制的，其中，该蓄电池168在处于满容量或者基本满容量时，太阳能控制器164能保护蓄电池168不过充电和保护太阳能供电装置160输出的电压不超过所述照明灯150的电压范围。同时，该蓄电池168在深度放电后，太阳能电池板162不会因蓄电池168需要充电而多发电，从而导致蓄电池168的使用寿命变短，即该太阳能控制器164能防止所述蓄电池168过度放电。

其中，所述蓄电池168的作用是在有光照时，将太阳能电池板162所提供的多余的电能存储起来，到需要的时候再释放出来，该蓄电池168能使其太阳能供电装置160实现对所述照明灯150的不间断供电，可以确保用电装置在阴雨天、夜晚时仍然有足够的电可用。作为一种方式，该蓄电池168一般为铅酸电池，小微型系统中，也可以为镍氢电池、镍镉电池或锂电池等等。

其中，所述逆变器166的作用是将直流电转换成交流电给照明灯150提供不同等级的电压。根据实际需要的耗电量，来确定提供的电压的大小，例如输出220V或者110V等不同电压的交流电。在本实施例中，优选逆变器166转换给照明灯150提供的电压为220V的交流电。

请参照图3，所述第一支撑杆110包括第一伸缩杆116和第二伸缩杆114其中，所述第一伸缩杆116内部设有第一滑槽，所述第二伸缩杆114沿所述第一滑槽在所述第一伸缩杆116内滑动，可以理解的，在本实施例中，所述第一伸缩杆116的尺寸与所述第二伸缩杆114匹配，该第一伸缩杆116的大小略大于所述第二伸缩杆114的大小。所述第一伸缩杆116设有若干第一限位孔1162，其中，所述第一限位孔1162在所述第一伸缩杆116上沿所述第二伸缩杆114伸缩方向排布，所述第二伸缩杆114设有第一限位块1142，所述第一限位块1142与所述第一限位孔1162匹配，可以理解的，所述第一限位块1142的大小略小于所述第一限位孔1162，所述第一限位块1142可沿垂直于所述第二伸缩杆114的移动方向伸缩，可以理解的，当所述第一限位块1142位于不同的第一限位孔1162时，所述第一支撑杆110的长度随之改变，。优选的，若干个第一限位孔1162沿所述第二伸缩杆114移动方向在所述第一伸缩杆116上均匀分布。

请参照图4，所述第二支撑杆120包括第三伸缩杆126和第四伸缩杆124，其中，所述第三伸缩杆126内部设有第二滑槽，所述第四伸缩杆124沿所述第二滑槽在所述第三伸缩杆126内滑动，可以理解的，在本实施例中，所述第三伸缩杆126的尺寸与所述第四伸缩杆124匹配，该第三伸缩杆126的大小略大于所述第四伸缩杆124的大小。所述第三伸缩杆126设有若干第二限位孔1262，其中，所述第二限位孔1262在所述第三伸缩杆126上沿所述第四伸缩杆124伸缩方向排布，所述第四伸缩杆124设有第二限位块1242，所述第二限位块1242与所述第二限位孔1262匹配，可以理解的，所述第二限位块1242的大小略小于所述第二限位孔1262，所述第二限位块1242可沿垂直于所述第四伸缩杆124的移动方向伸缩，可以理解的，当所述第二限位块1242位于不同的第二限位孔1262时，所述第二支撑杆120的长度随之改变，。优选的，若干个第二限位孔1262沿所述第四伸缩杆124移动方向在所述第三伸缩杆126上均匀分布。

可以理解的，当所述第一支撑杆110和所述第二支撑杆120为伸缩杆时，该第一支撑杆110和第二支撑杆120的长度可以根据作物的高度进行伸缩，优选的，该第一支撑杆110上的相邻第一限位孔1162和第二支撑杆120上的相邻第二限位孔1262的距离已知，例如，相邻第一限位孔1162和相邻第二限位孔1262的距离为5cm，为10cm等，当第一支撑杆110第一刻度线112和第二支撑杆120上的第二刻度线122测量出作物高度后，再加上第一支撑杆110和第二支撑杆120延伸的长度，或者减去第一支撑杆110和第二支撑杆120缩进的长度，以得到作物的高度。

请参照图5，本实用新型实施例还提供一种作物图像采集系统200，其包括图像采集装置210和作物采集的辅助装置100，其中，所述图像采集装置210设置于所述背景布130的正前方，所述图像采集装置210用于采集贴合在所述背景布130上的作物，其中，所述图像采集装置210可以为摄像机、可以为照相机等等。

本实用新型实施例提供的作物采集的辅助装置100及作物图像采集系统200包括第一支撑杆110、第二支撑杆120、背景布130以及固定件140，通过在第一支撑杆110上设置用于测量作物高度的第一刻度线112，在第二支撑杆120上设置用于测量作物高度的第二刻度线122，对作物的高度进行测量，通过将背景布130设置于第一支撑杆110和第二支撑杆120之间分别与第一支撑杆110和第二支撑杆120连接，并且该背景布130所在的平面与第一支撑杆110和第二支撑杆120形成的平面平行，将固定件140分别与第一支撑杆110和第二支撑杆120连接用于将作物贴合在背景布130上，以给作物采集提供辅助装置提升图像采集的清晰度且减小临行作物的影响。

第二实施例

请参照图6，本实施例提供一种作物采集的辅助装置300，其与第一实施例提供的作物采集的辅助装置100大致相同，二者的区别在于，本实施例的作物采集的辅助装置300的固定件140为弹性绳索，其中，该弹性绳索包括第一端部和第二端部，其第一端部与第一支撑杆110连接，第二端部与第二支撑杆120连接，所述第一端部和第二端部位于所述背景布130的同一侧。可以理解的，所述固定件140和所述背景布130之间的缝隙用于放置作物，因为所述固定件140为弹性绳索，其与背景布130之间的缝隙可以根据作物的数据进行改变，增强了所述作物采集的辅助装置300的适应性。

综上所述，本实用新型提供的作物采集的辅助装置及作物图像采集系统包括第一支撑杆、第二支撑杆、背景布以及固定件，通过在第一支撑杆上设置有用测量作物高度的第一刻度线，在第二支撑杆上设置用于测量作物高度的第二刻度线，对作物的高度进行测量，通过将背景布设置于第一支撑杆和第二支撑杆之间分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接，并且该背景布所在的平面与第一支撑杆和第二支撑杆形成的平面平行，将固定件分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接用于将作物贴合在背景布上，以给作物采集提供辅助装置。本实用新型能够为作物图像采集提供辅助环境，提升图像采集的清晰度且减小临行作物的影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。