一种惯性测量减震装置及飞行器的制作方法

本实用新型涉及善惯性测量单元(IMU)相关的技术领域，尤其涉及一种一种惯性测量减震装置及飞行器。

背景技术：

惯性测量单元IMU(Inertial measurementunit)属于捷联式惯导，一般包括两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)，加速度传感器用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

由于IMU都是安装在运动着的设备上，因此其安装处的减震效果显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种惯性测量减震装置，旨在为IMU减震，提高测量精度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种惯性测量减震装置，其特征在于，包括：

惯性测量电路板，其上设有多个传感器；

绝缘片，位于所述惯性测量电路板的下方；

配重金属板，位于所述绝缘片的下方；

减震海绵，位于所述配重金属板的下方；

上盖与下盖，所述上盖与下盖扣合形成容纳空间，用于容纳所述惯性测量电路板、所述绝缘片、所述配重金属板和所述减震海绵。

可选地，所述配重金属板的边缘设有挡边，所述挡边突出于所述配重金属板的上表面及下表面。

可选地，所述绝缘片位于所述挡边与所述配重金属板的上表面围成空间内。

可选地，所述减震海绵至少部分位于所述挡边与所述配重金属板的下表面围成空间内。

可选地，所述惯性测量电路板上设有第一固定通孔；所述绝缘片上设有与所述第一固定通孔相对应的第二固定通孔；所述配重金属板设有与所述第二固定通孔相对应的第三固定通孔。

可选地，所述惯性测量电路板上设有两套加速度传感器及两套三轴角速度传感器。

可选地，所述配重金属板由铜制成。

可选地，所述上盖的至少一个侧壁设有第一凹槽，所述下盖的侧壁上设有与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，用于在所述上盖与下盖扣合后形成视窗。

可选地，所述上盖的侧壁设有相下延伸的弹板，所述弹板上设有扣合通孔；所述下盖的侧壁设有与所述扣合通孔相匹配的扣合凸起。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种飞行器，其特征在于，包括：机身主体，所述机身主体安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述机身主体内部设有中框，所述中框内部收纳电池组件，所述中框外部设有电源转接板、第一PCB板、第二PCB板以及上述任一项所述惯性测量减震装置，所述电源转接板与所述电池组件相连。

本实用新型提出的惯性测量减震装置及飞行器，结构简单，减震效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的惯性测量减震装置的组装前的结构示意图；

图2为如图1所示的惯性测量减震装置的组装后的结构示意图；

图3为如图1所示的惯性测量减震装置安装在飞行器的中框的示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提出一种惯性测量减震装置，包括上盖50与下盖60以及位于上盖50与下盖60之间的惯性测量电路板10、绝缘片20、配重金属板30和减震海绵40。

其中，惯性测量电路板10上设有多个传感器12；本实施例中惯性测量电路板上设有两套加速度传感器及两套三轴角速度传感器。一般地，一套加速度传感器包含了三个单轴的加速度计，一套三轴角速度传感器包括三个单轴的陀螺；加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。所述惯性测量电路板10还设有输出端，所述输出端通过排线与飞行器控制单元连接。

绝缘片20位于惯性测量电路板10的下方；绝缘片20可以以涂层的形式直接形成在惯性测量电路板10的下表面。

配重金属板30位于绝缘片20的下方；配重金属板可以由铜制成，当然也可以是其他的金属，本实用新型对此并不做限制；具体实施时，可以在配重金属板30的边缘设有挡边32，挡边32突出于配重金属板的上表面及下表面32，如此，绝缘片20可以位于挡边与配重金属板的上表面围成空间内。

减震海绵40位于配重金属板30的下方，若配重金属板30的边缘设有挡边32，则减震海绵40至少部分位于挡边与配重金属板的下表面围成空间内。

上盖50与下盖60扣合形成容纳空间，用于容纳惯性测量电路板10、绝缘片20、配重金属板30和减震海绵40；此外，减震海绵40上可以设置至少一处粘贴层，用于与下盖的内壁或配重金属板相贴。

为了使惯性测量电路板10、绝缘片20、配重金属板30更好地组合在一起，还可以在惯性测量电路板10上设有至少一个第一固定通孔11，例如是3个第一固定通孔11；绝缘片20上设有与第一固定通孔11相对应的第二固定通孔21；配重金属板30设有与第二固定通孔21相对应的第三固定通孔31。可以在上盖50的内部设置凸起，用于依次穿过该惯性测量电路板10、绝缘片20、配重金属板30。

本实施例中，上盖50的至少一个侧壁设有第一凹槽53，下盖60的侧壁上设有与第一凹槽53相对应的第二凹槽63，第一凹槽53与第二凹槽63能在上盖与下盖扣合后形成视窗，所述排线穿透所述视窗。下盖60的底部可以设置固定柱62，用于固定在设备的电池框上，此外，下盖60的底部可以直接与电池框连接在一起，一体成型。

上盖50的侧壁设有相下延伸的弹板51，弹板51上设有扣合通孔52；下盖60的侧壁设有与扣合通孔相匹配的扣合凸起61；当下盖的扣合凸起61与上盖的扣合通孔52相配合时，上盖50就和下盖60扣合在一起了。本实施例中，弹板51设置在上盖相对的两个侧壁上，每个侧壁至少设置一个弹板。需要说的是，弹板51一般不与第一凹槽53设置在同一个侧壁上。

本实用新型还提供一种飞行器，包括：机身主体，所述机身主体安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述机身主体内部设有中框，中框内部收纳电池组件；如图3所示，飞行器中还包括本实用新型提供的惯性测量减震装置，该惯性测量减震装置就安装在机身主体内部的中框100的外部，虽然图中没有显示，但是在中框100的外部还设有电源转接板、第一PCB板、第二PCB板，其中，电源转接板与电池组件相连。

本实用新型提出的惯性测量减震装置及飞行器，结构简单，能有效对惯性测量电路板进行减震。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。