体外诊断检测仪器及其加样搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及一种体外诊断检测仪器及其加样搅拌装置，属于体外检测技术领域。

背景技术：

体外检测仪器在进行体外检测时，需要完成进样、样品搅拌、采样、加试剂、试剂和样品混合搅拌、搅拌棒和加样针清洗等一些列的工序，在实际的运行过程中，对每根采样针和搅拌棒均需要分别各自设置驱动臂和相应的动力、传动机构，造成体外检测仪器的驱动传动机构数量较多，相互之间还需要联动控制，控制难度较大，故障率也会比较高。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是：体外检测仪器在进行体外检测时，需要完成进样、样品搅拌、采样、加试剂、试剂和样品混合搅拌、搅拌棒和加样针清洗等一些列的工序，在实际的运行过程中，对每根采样针和搅拌棒均需要分别各自设置驱动臂和相应的动力、传动机构，造成体外检测仪器的驱动传动机构数量较多，相互之间还需要联动控制，控制难度较大，故障率也会比较高。

本实用新型采取以下技术方案：

一种体外诊断检测仪器的加样搅拌装置，包括动力机构、传动机构、驱动臂1，还包括横梁2，所述横梁2以驱动臂的端点为中心，向外伸出至少两根支撑臂，相邻支撑臂之间具有一定夹角；各个支撑臂下方固定设置用于固定搅拌棒的搅拌棒固定结构或用于固定加样针的加样针固定结构。

进一步的，所述搅拌棒自带驱动装置。

进一步的，所述加样针上部与液路系统连接，所述液路系统经过所述横梁2。

进一步的，所述横梁上设有两根支撑臂，一个支撑臂下方为搅拌棒固定结构，另一根支撑臂下方为加样针固定结构。

更进一步的，所述横梁2的支撑臂为内部中空结构，能够使与加样针连接的液路系统从中穿过。

一种体外诊断检测仪器，包括所述的加样搅拌装置，还包括进样区域5、搅拌棒清洗区域6、加样针清洗区域8、反应区域9，试剂存储区域10，上述五个区域设置在所述驱动臂1的周围，并于所述横梁2上固定的加样针、搅拌棒相对应；所述加样搅拌装置工作时，横梁2上至少两根支撑臂所对应的加样针和/或搅拌棒同时各自插入上述五个区域之一进行搅拌或加样工作。

本实用新型的有益效果在于：

1)在仪器传动臂上，加载了具有两个及以上支撑臂的一体式的横梁，并可在360度范围内的任意角度进行增减设计，各支撑臂可根据仪器需要分别装载搅拌棒或加样针；从而减少了体外诊断检测仪器的驱动臂及动力传动机构的设置，简化并优化了装置的整体布置；

2)横梁的支撑臂为统一的中空结构，能够使与加样针连接的液路系统从中穿过，设计巧妙，同时简化并统一了横梁的结构形式；

3)驱动臂及动力传动机构减少后，使得控制系统更简洁，减少了联动控制，简化了控制系统，减少零部件数量，降低了仪器故障率。

4)节省了驱动臂的数量，减小仪器体积及节省成本，也可以提高仪器的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型体外诊断检测仪器的部分结构的示意图。

图2是本实用新型体外诊断检测仪器的加样搅拌装置的结构示意图。

图中，1.驱动臂，2.横梁，3.搅拌棒或加样针固定结构，4.搅拌棒或加样针，5.进样区域，6.搅拌棒清洗区域，8.加样针清洗区域，9.反应区域，10.试剂存储区域。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

参见图1-图2，一种体外诊断检测仪器的加样搅拌装置，包括动力机构、传动机构、驱动臂1，还包括横梁2，所述横梁2以驱动臂的端点为中心，向外伸出至少两根支撑臂，相邻支撑臂之间具有一定夹角；各个支撑臂下方固定设置用于固定搅拌棒的搅拌棒固定结构或用于固定加样针的加样针固定结构。

在此实施例中，所述搅拌棒自带驱动装置。

在此实施例中，所述加样针上部与液路系统连接，所述液路系统经过所述横梁2。

参见图1，在此实施例中，所述横梁上设有两根支撑臂，一个支撑臂下方为搅拌棒固定结构，另一根支撑臂下方为加样针固定结构。

在此实施例中，所述横梁2的支撑臂为内部中空结构，能够使与加样针连接的液路系统从中穿过。

实施例二：

一种体外诊断检测仪器，包括所述的加样搅拌装置，还包括进样区域5、搅拌棒清洗区域6、加样针清洗区域8、反应区域9，试剂存储区域10，上述五个区域设置在所述驱动臂1的周围，并于所述横梁2上固定的加样针、搅拌棒相对应；所述加样搅拌装置工作时，横梁2上至少两根支撑臂所对应的加样针和/或搅拌棒同时各自插入上述五个区域之一进行搅拌或加样工作。

具体实施过程中，参见图1和2：

1：驱动臂1通过横梁2可装载搅拌棒(1个或多个)或加样针(1个或多个)；

2：当样品到达进样区工作位时，样品搅拌棒进行搅拌工作，同一驱动臂的横梁2上的搅拌棒可能会在搅拌棒清洗区域6或在反应区域9搅拌试剂与样品的混合物；

3：当样品搅拌棒在清洗时，同一驱动臂的横梁2上的搅拌棒或加样针可能会在清洗区域、加样针也可能在进行试剂加样、另一搅拌楱也可能在反应区域搅拌试剂与样品混合物；

4：当样品搅拌棒在搅拌试剂与样品混合物时，同一驱动臂的加载横梁上的搅拌棒会同时在反应区域9搅拌试剂与样品的混合物；

由此可见，本实用新型让驱动臂1的每个时序都能有2个以上的动作：搅拌+清洗、搅拌+搅拌、或者搅拌+加样、等，可以节省驱动臂的数量，减小仪器体积及节省成本，也可以提高仪器的工作效率。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种改进或变换，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。