一种电动尾门防夹力测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试设备，特别涉及一种电动尾门防夹力测试装置。

背景技术：

现有电动尾门防夹力测试在高低温试验下，无法在高低温试验箱外对箱内的防夹力测试。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动尾门防夹力测试装置，满足在高低温试验箱外就可对箱内的防夹力测试设备进行控制，准确的完成在高低温试验下的尾门开门防夹测试和关门防夹测试。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

电动尾门防夹力测试装置，其包括，固定基座，包括底板及其上竖直设置的支撑框架，支撑框架中央还竖直设置一支撑杆；Z轴移动机构，包括，两直线导轨，沿所述支撑框架轴向设置于所述支撑框架的两侧边框；两直线导轨上分别设置滑块；安装基板，设置于所述两直线导轨上的滑块上；一滚珠丝杆，沿所述支撑框架轴向设置于所述支撑框架中央的支撑杆上，滚珠丝杆两端通过轴承座连接于支撑杆上；一丝杆连接块，套设于所述滚珠丝杆上，与滚珠丝杆螺纹配合；所述安装基板固定于所述丝杆连接块；Z轴电机，设置于所述固定基座支撑框架上部边框，Z轴电机输出轴通过同步带联接所述滚珠丝杆上端部，带动滚珠丝杆旋转进而带动丝杆连接块上下移动，从而带动安装基板沿直线导轨移动；Z轴移动上、下限位传感器，分别设置于所述支撑框架一侧边框上下部；X轴移动机构，包括，前、后固定基板，通过连接板垂直设置于所述Z轴移动机构安装基板的前、后侧面；两直线导轨，沿所述前、后固定基板轴向设置于所述的前、后固定基板上端面两侧；两直线导轨上分别设置滑块；一丝杆，沿所述前、后固定基板轴向设置于前、后固定基板上端面的两直线导轨中间，丝杆两端分别通过轴承座固定于所述前、后固定基板；一丝杆连接块，套设于所述丝杆上，与丝杆螺纹配合；X轴电机，设置于所述后固定基板上端面后部，与所述丝杆同轴联接，丝杆带动丝杆连接块前后移动；连接板，设置于所述丝杆连接块上端面，随丝杆连接块移动；X轴移动前、后限位传感器，分别设置于所述丝杆两端的轴承座上；安装板，其为U形板，后部连接所述连接板前部，安装板前部为开口端；安装板随连接板前后移动；电机安装板，呈L形，其一边连接于所述安装板开口的一侧边上，另一边竖直向上，中央设通孔；R轴伺服电机及减速机，减速机本体固定于所述电机安装板竖直一边，其输出轴穿过电机安装板通孔至安装板U形开口上方；传感器安装块，柱体结构，其上部为中空，上端面中央设通孔及衬套；传感器安装块下部径向设安装通孔，所述减速机输出轴插设固定于该安装通孔；防夹压力传感器，设置于所述传感器安装块上端面；导向轴，其下端穿过所述防夹压力传感器、传感器安装块上端面通孔衬套插入传感器安装块内，导向轴上端设测试头；导向轴上套设压缩弹簧及弹簧导套；两个R轴电机旋转限位传感器，第一旋转限位传感器通过一安装支架设置于所述安装板开口一侧的安装板上端面，与开口另一侧的电机安装板相对；第二旋转限位传感器通过一安装支架设置于所述安装板开口一侧的安装板下端面。

优选的，所述传感器安装块的中空结构内底部设一限位块。

优选的，所述减速机为行星减速机。

优选的，所述衬套为无油衬套。

优选的，所述防夹压力传感器为压电式力传感器。

优选的，所述Z轴移动机构的两直线导轨下部设挡块。

优选的，所述挡块为聚氨酯挡块。

优选的，所述固定基座底板的底面设脚轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在常温及高低温试验箱内均能对电动尾门防夹力进行检测(在高低温试验箱内检测时，人不需要进入箱内，在箱外操作即可)。

本实用新型在高低温试验箱外可自动调整防夹压力传感器上下移动的距离；自动调整防夹压力传感器前伸和后缩距离；可以自动调整防夹压力传感器检测角度(可调角度0～270°)；满足在高低温试验箱外就可对箱内的防夹力测试设备进行控制，准确的完成在高低温试验下的尾门开门防夹测试和关门防夹测试。

本实用新型采用模块化设计，可根据实际产能需求增加测试模块。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的正视图。

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图5为本实用新型实施例中X轴移动机构的立体图。

图6为本实用新型实施例中X轴移动机构的右视图。

图7为本实用新型实施例中X轴移动机构的正视图。

图8为本实用新型实施例中X轴移动机构的俯视图。

图9为本实用新型实施例中X轴移动机构的立体分解图1。

图10为本实用新型实施例中X轴移动机构的立体分解图2。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型的一种电动尾门防夹力测试装置，其包括，

固定基座1，包括底板101及其上竖直设置的支撑框架102，支撑框架中央还竖直设置一支撑杆103；

Z轴移动机构2，包括，

两直线导轨21、21’，沿所述支撑框架102轴向设置于所述支撑框架102的两侧边框；两直线导轨21、21’上分别设置滑块；

安装基板22，设置于所述两直线导轨21、21’上的滑块上；

一滚珠丝杆23，沿所述支撑框架102轴向设置于所述支撑框架中央的支撑杆103上，滚珠丝杆23两端通过轴承座24、24’连接于支撑杆103上；

一丝杆连接块25，套设于所述滚珠丝杆23上，与滚珠丝杆23螺纹配合；所述安装基板22中部固定于所述丝杆连接块25；

Z轴电机26，设置于所述固定基座1支撑框架102上部边框，Z轴电机26输出轴通过同步带联接所述滚珠丝杆23上端部，带动滚珠丝杆23旋转进而带动丝杆连接块25上下移动，从而带动安装基板22沿直线导轨21、21’移动；

Z轴移动上、下限位传感器27、27’，分别设置于所述支撑框架102一侧边框上下部；

X轴移动机构3，包括，

前、后固定基板31、31’，通过连接板垂直设置于所述Z轴移动机构1安装基板22的前、后侧面；

两直线导轨32、32’，沿所述前、后固定基板31、31’轴向设置于所述的前、后固定基板31、31’上端面两侧；两直线导轨32、32’上分别设置滑块；

一丝杆33，沿所述前、后固定基板31、31’轴向设置于前、后固定基板31、31’上端面的两直线导轨32、32’中间，丝杆33两端分别通过轴承座34、34’固定于所述前、后固定基板31、31’；

一丝杆连接块35，套设于所述丝杆33上，与丝杆33螺纹配合；

X轴电机36，设置于所述后固定基板31’上端面后部，与所述丝杆33同轴联接，丝杆33带动丝杆连接块35前后移动；

连接板37，设置于所述丝杆连接块35上端面，随丝杆连接块35移动；

X轴移动前、后限位传感器38、38’，分别设置于所述丝杆33两端的轴承座34、34’上；

安装板4，其为U形板，后部连接所述连接板37前部，安装板4前部为开口端；安装板4随连接板37前后移动；

电机安装板5，呈L形，其一边连接于所述安装板4开口的一侧边上，另一边竖直向上，中央设通孔；

R轴伺服电机6及减速机7，减速机7本体固定于所述电机安装板5竖直一边，其输出轴穿过电机安装板5通孔至安装板4的U形开口上方；

传感器安装块8，柱体结构，其上部为中空，上端面中央设通孔81及衬套9；传感器安装块8下部径向设安装通孔82，所述减速机7输出轴插设固定于该安装通孔82；

防夹压力传感器10，设置于所述传感器安装块8上端面；

导向轴11，其下端穿过所述防夹压力传感器10、传感器安装块8上端面通孔衬套9插入传感器安装块8内；导向轴11上套设压缩弹簧及弹簧导套12；导向轴11上端设测试头13；

两个R轴电机旋转限位传感器，其中，第一旋转限位传感器13通过一安装支架设置于所述安装板4开口一侧的安装板4上端面，与开口另一侧的电机安装板5相对；第二旋转限位传感器13’通过一安装支架设置于所述安装板4开口一侧的安装板4下端面。

在本实施例中，所述减速机7为行星减速机。

所述传感器安装块8的中空结构内底部设一限位块83。

优选的，所述衬套9为无油衬套。

优选的，所述防夹压力传感器10为压电式力传感器。

优选的，所述Z轴移动机构2的两直线导轨21、21’下部设挡块28。所述挡块28为聚氨酯挡块。

优选的，所述固定基座1底板101的底面设脚轮104。