一种电动侧滑门防夹方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及侧滑门领域，尤其涉及一种电动侧滑门防夹方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前，针对大型乘用多用途MPV以及微型客货车通常采用侧滑门的设计，是由于侧滑门的设计易于泊车，如:无需在车辆的左侧或右侧留出较大的空间即可打开车门；侧滑门的设计还方便乘客的进出，并且方便装卸货物。
[0003]现在的电动侧滑门具备障碍物检测功能，但防夹效果不佳，例如:随着侧滑门使用时间的增加或者温度、电压等的变化，其防夹效果会出现较大的误差。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种电动侧滑门防夹方法及系统，以解决现有技术中随着侧滑门使用时间的增加或温度、电压等的变化，其防夹效果出现较大误差的问题，其具体方案如下:
[0005]—种电动侧滑门防夹方法，包括:
[0006]检测侧滑门开关运行在当前位置区间的平均电流值；
[0007]获取预先计算的所述当前位置区间的电流参考值；
[0008]在所述当前位置区间的平均电流值与当前位置区间的电流参考值之间的差值大于第一阈值的情况下，发出防夹指令；
[0009]在所述当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之间的差不大于第一阈值的情况下，计算所述当前位置区间的平均电流值与前一位置区间的平均电流值的差值，作为第一电流差；
[0010]从预先存储的第二电流差组中获取所述当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，所述第二电流差组包括:侧滑门开关运行中历史存储的每一位置区间与其前一位置区间的电流差；
[0011]比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值。
[0012]进一步的，所述比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值，具体为:
[0013]判断所述第一电流差与所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第二阈值；
[0014]若是，则获取所述第二电流差组中下一位置区间与当前位置区间的第二电流差，以及所述当前位置区间的平均电流值；
[0015]利用所述当前位置区间的平均电流值以及所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。
[0016]进一步的，所述比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值，具体为:
[0017]判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第二阈值；
[0018]若否，则获取所述第二电流差组中下一位置区间与当前位置区间的第二电流差，以及所述当前位置区间的电流参考值；
[0019]利用所述当前位置区间的电流参考值以及下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。
[0020]进一步的，所述利用所述当前位置区间的电流参考值以及下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值，具体为:
[0021]判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差的差值是否为负数；
[0022]若是，则通过将所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，与所述第二阈值做差，计算得到所述下一位置区间的电流参考值；
[0023]否则，通过所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，计算得到所述下一位置区间的电流参考值。
[0024]进一步的，在所述比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值之后，还包括:
[0025]判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第三阈值；
[0026]若是，则将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为第一电流差；否则，将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为所述第三阈值。
[0027]—种电动侧滑门防夹系统，包括:检测单元，第一获取单元，分别与所述检测单元及第一获取单元相连的第一比较单元，与所述第一比较单元相连的计算单元，第二获取单元，分别与所述计算单元及第二获取单元相连的第二比较单元，其中:
[0028]所述检测单元用于检测侧滑门开关运行在当前位置区间的平均电流值；
[0029]所述第一获取单元用于获取预先计算的所述当前位置区间的电流参考值；
[0030]所述第一比较单元用于比较所述当前位置的平均电流值与当前位置区间的电流参考值之间的差值是否大于第一阈值；若是，则发出防夹指令，否则，发出计算指令；
[0031]所述计算单元根据所述计算指令计算所述当前位置区间的平均电流值与前一位置区间的平均电流值的差值，作为第一电流差；
[0032]所述第二获取单元用于从预先存储的第二电流差组中获取所述当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，所述第二电流差组包括:侧滑门开关运行中历史存储的每一位置区间与其前一位置区间的电流差；
[0033]所述第二比较单元用于比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值。
[0034]进一步的，所述第二比较单元具体包括:第一判断子单元，与所述第一判断子单元相连的第一获取子单元，与所述第一获取子单元相连的第一计算子单元，其中:
[0035]所述第一判断子单元用于判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第二阈值；
[0036]所述第一获取子单元用于在所述第一判断子单元判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值小于第二阈值时，获取所述第二电流差组中下一位置区间与当前位置区间的第二电流差，以及所述当前位置区间的平均电流值；
[0037]所述第一计算子单元用于利用所述当前位置区间的平均电流值以及所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。
[0038]进一步的，所述第二比较单元还包括:与所述第一获取子单元相连的第二计算子单元，其中:
[0039]所述第二计算子单元用于利用所述当前位置区间的电流参考值以及下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。
[0040]进一步的，所述第二计算子单元具体用于:
[0041]判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差的差值是否为负数；
[0042]若是，则通过将所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，与所述第二阈值做差，计算得到所述下一位置区间的电流参考值；
[0043]否则，通过所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，计算得到所述下一位置区间的电流参考值。
[0044]进一步的，还包括:与所述第二比较单元相连的判断单元，其中:
[0045]所述判断单元用于判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第三阈值；若是，则将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为第一电流差；否则，将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为所述第三阈值。
[0046]从上述技术方案可以看出，本申请公开的电动侧滑门防夹方法及系统，通过检测侧滑门开关运行在当前位置区间的平均电流值，获取预先计算的当前位置区间的电流参考值，在当前位置区间的平均电流值与当前位置区间的电流参考值之间的差值大于第一阈值的情况下，发出防夹指令，否则，计算当前位置区间的平均电流值与前一位置区间的平均电流值的差值，作为第一电流差，从预先存储的第二电流差组中获取当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，第二电流差组包括侧滑门开关运行中历史存储的每一位置区间与其前一位置区间的电流差，比较第一电流差与第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值。本方案通过比较当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之