对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0152]专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0153]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0154] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种电动侧滑门防夹方法，其特征在于，包括: 检测侧滑门开关运行在当前位置区间的平均电流值； 获取预先计算的所述当前位置区间的电流参考值； 在所述当前位置区间的平均电流值与当前位置区间的电流参考值之间的差值大于第一阈值的情况下，发出防夹指令； 在所述当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之间的差不大于第一阈值的情况下，计算所述当前位置区间的平均电流值与前一位置区间的平均电流值的差值，作为第一电流差； 从预先存储的第二电流差组中获取所述当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，所述第二电流差组包括:侧滑门开关运行中历史存储的每一位置区间与其前一位置区间的电流差； 比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值，具体为: 判断所述第一电流差与所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第二阈值； 若是，则获取所述第二电流差组中下一位置区间与当前位置区间的第二电流差，以及所述当前位置区间的平均电流值； 利用所述当前位置区间的平均电流值以及所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值，具体为: 判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第二阈值； 若否，则获取所述第二电流差组中下一位置区间与当前位置区间的第二电流差，以及所述当前位置区间的电流参考值； 利用所述当前位置区间的电流参考值以及下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前位置区间的电流参考值以及下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值，具体为: 判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差的差值是否为负数； 若是，则通过将所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，与所述第二阈值做差，计算得到所述下一位置区间的电流参考值； 否则，通过所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，计算得到所述下一位置区间的电流参考值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值之后，还包括: 判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第三阈值； 若是，则将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为第一电流差；否则，将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为所述第三阈值。6.一种电动侧滑门防夹系统，其特征在于，包括:检测单元，第一获取单元，分别与所述检测单元及第一获取单元相连的第一比较单元，与所述第一比较单元相连的计算单元，第二获取单元，分别与所述计算单元及第二获取单元相连的第二比较单元，其中: 所述检测单元用于检测侧滑门开关运行在当前位置区间的平均电流值； 所述第一获取单元用于获取预先计算的所述当前位置区间的电流参考值； 所述第一比较单元用于比较所述当前位置的平均电流值与当前位置区间的电流参考值之间的差值是否大于第一阈值；若是，则发出防夹指令，否则，发出计算指令； 所述计算单元根据所述计算指令计算所述当前位置区间的平均电流值与前一位置区间的平均电流值的差值，作为第一电流差； 所述第二获取单元用于从预先存储的第二电流差组中获取所述当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，所述第二电流差组包括:侧滑门开关运行中历史存储的每一位置区间与其前一位置区间的电流差； 所述第二比较单元用于比较所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差，根据比较结果获取下一位置区间的电流参考值。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二比较单元具体包括:第一判断子单元，与所述第一判断子单元相连的第一获取子单元，与所述第一获取子单元相连的第一计算子单元，其中: 所述第一判断子单元用于判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第二阈值； 所述第一获取子单元用于在所述第一判断子单元判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值小于第二阈值时，获取所述第二电流差组中下一位置区间与当前位置区间的第二电流差，以及所述当前位置区间的平均电流值； 所述第一计算子单元用于利用所述当前位置区间的平均电流值以及所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二比较单元还包括:与所述第一获取子单元相连的第二计算子单元，其中: 所述第二计算子单元用于利用所述当前位置区间的电流参考值以及下一位置区间与当前位置区间的第二电流差计算所述下一位置区间的电流参考值。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二计算子单元具体用于: 判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差的差值是否为负数； 若是，则通过将所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，与所述第二阈值做差，计算得到所述下一位置区间的电流参考值； 否则，通过所述当前位置区间的电流参考值与所述下一位置区间与当前位置区间的第二电流差相加的和，计算得到所述下一位置区间的电流参考值。10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括:与所述第二比较单元相连的判断单元，其中: 所述判断单元用于判断所述第一电流差与第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差之间的差值的绝对值是否小于第三阈值；若是，则将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为第一电流差；否则，将所述第二电流差组中当前位置区间与前一位置区间的第二电流差替换为所述第三阈值。
【专利摘要】本发明公开了一种电动侧滑门防夹方法及系统，通过比较当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之间的差值，发出防夹指令，或为下一位置区间的防夹判断做准备，实现了对每一次侧滑门的开关运行过程进行检测，并根据每一个位置区间的具体状况进行防夹判断，避免了随着侧滑门使用时间的增加或温度、电压等的变化，其参考数据一成不变，不符合防夹现状，导致的防夹效果出现较大误差的问题。
【IPC分类】E05F15/40
【公开号】CN105401822
【申请号】CN201511031992
【发明人】陈铎, 周志爽, 贾晟
【申请人】北京经纬恒润科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月31日