一种用于无人船的模块化深层采样装置的制作方法

本实用新型涉及深层采样装置技术领域，具体涉及一种用于无人船的模块化采样装置。

背景技术：

目前我国水资源污染情况严重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节。

无人船水质采样作为一种新型的智能化水质采样方式，智能化程度高、采样精度高、全自动化操作，节省了大量人力物力，但目前市面上的无人船采样装置采用的都是采样机与采样箱分体的结构，需要分开进行密封，结构复杂，制造成本高，拆装耗时较长，效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于无人船的模块化深层采样装置，具有模块化、空间小、重量轻、拆装方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于无人船的模块化深层采样装置，包括采样箱以及置于采样箱内的采样机，所述采样机包括框体、置于框体内的动力机身和蠕动泵、置于框体侧边的至少一个采样瓶，以及位于框体顶端的电磁阀，所述蠕动泵一端与进水管管嘴连通，蠕动泵另一端与电磁阀连通，电磁阀与采样瓶的入水口连接，采样瓶的出水口与无人船外界连通，所述采样箱的底部设置有用于密封采样机的双层密封机构。

进一步地，所述双层密封机构包括用于支撑采样机的凸台面、置于凸台面内部的密封上锥体和密封下锥体，以及布置在密封上锥体外锥面上的EVA上密封和布置在密封下锥体内锥面上的EVA下密封。

优选地，所述凸台面上开设有用于穿过采样机进水管管嘴的通孔，所述密封上锥体和密封下锥体与该通孔同轴布置，其中密封上锥体与凸台面的上内壁固定连接，密封下锥体与无人船的进水口固定连接。

优选地，所述进水管管嘴能够依次穿过凸台面的通孔、密封上锥体和密封下锥体后与无人船外界连通。

优选地，所述蠕动泵通过进水过壁接头与电磁阀连通，所述采样瓶的出水口连接有出水过壁接头。

由以上技术方案可知，本实用新型通过特殊的底部密封技术，实现了集成模块化，并具有结构简单、空间小、制造成本低和拆装方便的特点，进而提高了工作效率，节省了大量的人力物力，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型中采样机的轴测图；

图3为本实用新型中采样机的纵向剖视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型中采样箱与采样机底部密封的结构示意图；

图6为本实用新型底部密封结构的放大图；

图7为本实用新型中采样箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，用于无人船的模块化深层采样装置包括采集箱10以及置于采样箱内的采样机20，其中采样箱为一个安装在无人船上的顶端敞口的箱体，该箱体的底部形成有一个凸台面11，该凸台面的两侧箱体内壁上安装有台阶面12，所示采样机20安装在该凸台面和台阶面上，并通过凸台面上开设的通孔13，以及箱体上的快速接头14与无人船外界连通，参照图7。

如图2、3和4所示，所述采样机20包括框体21、置于框体内的动力机身22和蠕动泵23、置于框体侧边的四个采样瓶24，以及位于框体顶端的四个电磁阀25，其中动力机身中安装有舵机221和采样机从动齿轮222。

所述框体21包括两个侧挡板211和一个上盖板212，所述蠕动泵23固定在蠕动泵固定板231上，蠕动泵固定板夹在两个侧挡板之间，两个侧挡板分别固定在台阶面12的侧面，四个电磁阀25的底部全部固定在电磁阀固定板251上，电磁阀固定板与上盖板212用铝柱连接，整个总成固定在采样箱的台阶面上。所述上盖板212上两端安装有折叠把手213，便于拆装时的提取。

所述蠕动泵23一端通过旋转接头26和进水管27与进水管管嘴28连通，蠕动泵另一端通过管路与电磁阀25连通，在穿过上盖板时，需要设置进水过壁接头214。电磁阀通过管路与采样瓶24的入水口连接，采样瓶的出水口通过管路和出水过壁接头215与无人船外界连通，可通过安装在采样箱箱体上的快速接头14与外界连通。

所述蠕动泵23的出口经快拧三通231和快拧弯头232后，将水流一股分成四股经四个进水过壁接头214连接到四个电磁阀25上。每个电磁阀控制一个采样瓶，由无人船的船控进行控制电磁阀的打开与关闭，从而进行分别采样。

采样时由船控直接控制采样机上的舵机221和四个电磁阀25，舵机工作带动采样机从动齿轮222转动，采样机的进水管管嘴28向下进入指定水位，四个电磁阀25各控制一个采样瓶24，由船控控制电磁阀的打开与关闭，进行四个采样瓶的分别采样。水从采样机的进水管管嘴28流入，经旋转接头26流出，再从进水管27流入蠕动泵23，再经管路流入与相应电磁阀连接的采样瓶内，进而实现采样。排气及出水经管路及快速接头14来实现，进而将空气和出水排到无人船外。

如图5和6所示，采样机与采样箱之间通过双层密封机构进行防水密封，在采样箱10的凸台面11内设置有密封上锥体31和密封下锥体32，所述凸台面上开设有通孔13，该密封上锥体和密封下锥体与通孔同轴布置，所述进水管管嘴28能够依次穿过凸台面的通孔、密封上锥体和密封下锥体后与无人船外界连通。

所述密封上锥体31与凸台面的上内壁固定连接，密封下锥体32与无人船的进水口固定连接，该密封上锥体与密封下锥体之间通过双层密封体进行密封。

所述双层密封体包括布置在密封上锥体外锥面上的EVA上密封33，以及布置在密封下锥体内锥面上的EVA下密封34。采样箱10安装到无人船上依靠密封上锥体和密封下椎体之间EVA上密封和EVA下密封的挤压进行防水密封。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。