1.一种编码器连接结构，其特征在于，包括相互配合的安装机构及吸能机构；其中所述吸能机构包括：连接架；编码器安装板，所述编码器安装板设置在所述连接架上；涨紧件安装板，所述涨紧件安装板设置在所述连接架上，所述涨紧件安装板与所述安装机构连接；所述安装机构包括：涨紧件，所述涨紧件为中空结构，所述涨紧件安装板与所述涨紧件的内壁连接；接触部，所述接触部凸出设置在所述涨紧件的两个端部，所述接触部两侧的接触面为倾斜设置；固定台，两个所述固定台分别设置在两个所述接触部的端部，两个所述固定台相向设置；调节单元，所述调节单元穿设于两个所述固定台。
2.根据权利要求1所述的编码器连接结构，其特征在于，所述连接架由四条依次首尾相连的支撑臂组成，所述连接架的形状为规则的四边形。
3.根据权利要求2所述的编码器连接结构，其特征在于，所述编码器安装板及所述涨紧件安装板的数量各为两个，两个所述编码器安装板及所述涨紧件安装板间隔设置在所述连接架的四个角上。
4.根据权利要求1所述的编码器连接结构，其特征在于，所述连接架为挠性弹力体。
5.根据权利要求1所述的编码器连接结构，其特征在于，所述调节单元包括：
螺丝；
上撑件，所述上撑件设置在所述螺丝的一端，所述上撑件的外侧面与所述接触部两侧的所述接触面相匹配；
下撑件，所述下撑件设置在所述螺丝的另一端，所述下撑件的外侧面与所述接触部两侧的所述接触面相匹配。
6.根据权利要求5所述的编码器连接结构，其特征在于，在所述下撑件上设有螺纹孔，所述螺丝的另一端伸入所述螺纹孔内。
7.根据权利要求5所述的编码器连接结构，其特征在于，所述上撑件及所述下撑件的截面为梯形。
8.根据权利要求5所述的编码器连接结构，其特征在于，在两个所述固定台的端部分别设有凹槽，两个所述凹槽合围为一固定孔，所述螺丝穿设于所述固定孔。