技术总结
本实用新型公开了一种X射线实时成像检测自动高精度定位拾取装置，包括拾取机械臂、定位装置、旋转平台、输送线。上料时，待检测工件随意放置在输送线上，输送线驱动工件至定位装置的正下方，定位装置的相机拍摄工件及其背景照片，通过定位装置控制盒发布拾取命令，拾取机械臂拾取工件后反向移动到旋转平台，将工件翻转后放置在指定位置。本实用新型对各种不适合人工装卸料且规格品种多样的工件进行定位抓取上料和下料，进而排除上料位置误差以及上下料耗时长的弊端，同时用机械代替人工，避免了X射线对人体造成伤害，提高生产效率，同时大幅节省了设备经济成本，适于广泛推广。
技术研发人员：孙德超;刘元元;李芳;丁庆玲;王鹤;孙典奎
受保护的技术使用者：丹东华日理学电气股份有限公司
文档号码：201721087807
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2018.04.13