一种部品AB面自动检测装置的制作方法

文档序号:14092690阅读:178来源:国知局
一种部品AB面自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及工件检测技术领域,具体为一种部品AB面自动检测装置。



背景技术:

随着社会的进步,科技的发展,人们对产品加工生产检测的产业化、量产化、效率化也是越来越追求,在电子产品的加工领域,手机是其中一项重大的部分,手机包括有若干部件,手机镜头是其中一个重要部件,手机镜头包括有镜筒、镜片、垫片(MYLAR)等,其中镜片的生产检测也是尤其重要,镜片的误差直接影响了手机镜头的装配精度,镜片的检测筛选确认是一项繁琐精密的工作,现有的设备存在检测效率低,检测误差大等问题。



技术实现要素:

为了克服上述问题,本实用新型提供一种部品AB面自动检测装置。

本实用新型的技术方案是提供一种部品AB面自动检测装置,其包括机架,其特征在于:所述机架上设置有振动盘、检测机构、回转式双吸头机构及整列机构,所述检测机构包括有支撑架,所述支撑架的顶面设置有支撑台,所述支撑台上设置有滑轨,所述滑轨上连接有能够往复移动的载具台,所述载具台的一侧开设有用于放置部品的工位槽,所述支撑架的一侧垂直连接有竖杆,所述竖杆的一侧面垂直设置有调节滑台,所述调节滑台上连接有A面检测相机,所述A面检测相机的镜头向下对着所述载具台,所述机架上于竖杆的一侧开设有一矩形槽,所述矩形槽内连接有一连接架,所述连接架上向上设置有B面检测相机;所述检测机构的一侧设置有回转式双吸头机构,所述回转式双吸头机构的一侧设置有整列机构。

进一步的,所述回转式双吸头机构包括有一设置于所述机架上的“L”形支架,所述支架的一侧连接有一中空的承载架,所述承载架内通过轴承垂直连接有一旋转轴,所述旋转轴的上下两端均延伸出所述承载架,所述旋转轴的底端设置有步进电机,所述旋转轴的顶部连接有回转机械臂,所述回转机械臂的两端均设置有一吸嘴。

进一步的,所述承载架的一侧面设置有一NG料仓。

进一步的,所述整列机构包括有十字形导轨,所述十字形导轨包括有设置于机架顶面的竖导轨及设置于竖导轨上的横导轨,所述横导轨上设置有承载板,所述承载板上等距设置有多个部品存放载具。

进一步的,所述竖导轨和横导轨的一端均设置有一驱动电机。

进一步的,所述振动盘设置有圆振盘和平送振动轨,所述平送振动轨延伸于所述支撑架的下方且接轨于所述载具台。

进一步的,所述机架上设置有保护架,所述保护架的一侧面嵌设有一控制显示屏。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动检测装置用于手机镜头的镜片部品进行AB面的检测,本实用新型在机架上设置有振动盘、检测机构、回转式双吸头机构及整列机构,振动盘用于将生产完毕的部品排列好送入检测机构进行检测,通过检测机构的A面检测相机和B面检测相机分别对部品的AB面均进行检测,若NG,则通过回转机械臂送入NG料仓,若OK,则通过回转机械臂送入整列机构进行整列储存;本实用新型设计位置合理,运行流畅,安全性好,检测效率高,全自动工作节约人力等优点。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构额俯视结构示意图;

图2是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示,本实用新型的一种部品AB面自动检测装置,其包括机架1,机架1上设置有振动盘、检测机构2、回转式双吸头机构4及整列机构5,检测机构2包括有支撑架21,支撑架21的顶面设置有支撑台22,支撑台22上设置有滑轨23,滑轨23上连接有能够往复移动的载具台24,载具台24的一侧开设有用于放置部品的工位槽25,支撑架21的一侧垂直连接有竖杆26,竖杆26的一侧面垂直设置有调节滑台27,调节滑台27上连接有A面检测相机28,A面检测相机28的镜头向下对着载具台24,机架1上于竖杆26的一侧开设有一矩形槽3,矩形槽3内连接有一连接架31,连接架31上向上设置有B面检测相机32,A面检测相机28和B面检测相机32均为CCD相机;检测机构2的一侧设置有回转式双吸头机构4,回转式双吸头机构4的一侧设置有整列机构5。

本实用新型一个较佳实施例中,回转式双吸头机构4包括有一设置于机架1上的“L”形支架41,支架41的一侧连接有一中空的承载架42,承载架42内通过轴承垂直连接有一旋转轴43,旋转轴43的上下两端均延伸出承载架42,旋转轴43的底端设置有步进电机,旋转轴43的顶部连接有回转机械臂45,回转机械臂45的两端均设置有一吸嘴46。

本实用新型一个较佳实施例中,承载架42的一侧面设置有一NG料仓47。

本实用新型一个较佳实施例中,整列机构5包括有十字形导轨,十字形导轨包括有设置于机架1顶面的竖导轨51及设置于竖导轨51上的横导轨52,横导轨52上设置有承载板53,承载板53上等距设置有多个部品存放载具54;竖导轨51和横导轨52的一端均设置有一驱动电机55来驱动竖导轨51和横导轨52的移动。

本实用新型一个较佳实施例中,振动盘设置有圆振盘11和平送振动轨12,平送振动轨12延伸于支撑架21的下方且接轨于载具台24。

本实用新型一个较佳实施例中,机架1上设置有保护架56,保护架56的一侧面嵌设有一控制显示屏57。

本实用新型的自动检测装置用于手机镜头的镜片部品进行AB面的检测,本实用新型在机架1上设置有振动盘、检测机构2、回转式双吸头机构4及整列机构5,振动盘用于将生产完毕的部品排列好送入检测机构2进行检测,通过检测机构2的A面检测相机28和B面检测相机32分别对部品的AB面均进行检测,若NG,则通过回转机械臂45送入NG料仓47,若OK,则通过回转机械臂45送入整列机构5进行整列储存,本实用新型设计位置合理,运行流畅,安全性好,检测效率高,全自动工作节约人力等优点。

振动盘设置有圆振盘11和平送振动轨12,平送振动轨12延伸于支撑架21的下方,部品均放置于圆振盘11内进行振动排序,再经过平送振动轨12进行送料,当送到平送振动轨12的前端时,检测机构2的载具台24在滑轨23上移动,载具台24上的工位槽25则移动对准平送振动轨12,平送振动轨12上的部品直接移动至工位槽25中,而后A面检测相机28对部品的A面进行检测,检测完毕后,再由回转式双吸头机构4的吸嘴46吸住部品,移动至B面检测相机32的上方,B面检测相机32对部品的B面进行检测。

回转式双吸头机构4通过支架41连接有承载架42,承载架42内设置的旋转轴43在底部步进电机的驱动下旋转,从而带动上方的回转机械臂45旋转,承载架42的一侧面设置有一NG料仓47,当A面检测相机28或B面检测相机32检测出次品后,吸嘴46在回转机械臂45的转动下,带动部品放置NG料仓47,如检测OK,则旋转至整列机构5存放。

整列机构5包括有十字型导轨,十字型导轨包括有竖导轨51和横导轨52,横导轨52能够在竖导轨51上移动,横导轨52上设置的承载板53能够在横导轨52上移动,通过十字型导轨的移动来调整存放载具的位置,以方便吸嘴46下放部品,完成储存。

机架1上方设置有保护架56用于保护机架1上的设备,以及保证工人的安全,保护架56上设置有控制显示屏57用于工人操控对设备进行控制。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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