1.一种非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：
包括固定壳体、数据处理单元，导电环，调制电路，激光驱动电路，光学系统，接收电路，解调及相位测量电路，转盘、直流电机、陀螺仪和绝对式编码器；
其中，调制电路、激光驱动电路、光学系统、接收电路、解调及相位测量电路以及半导体激光管均安装在转盘的上方；
导电环与调制电路连接，调制电路通过激光驱动电路驱动半导体激光管发射出射激光，出射激光经过光学系统向铁路接触网发射；铁路接触网的反射光通过光学系统后会聚于接收电路，接收电路将光信号转换为电信号传输至解调及相位测量电路；解调及相位测量电路通过导电环与数据处理单元电连接；
转盘与导电环的转子同轴安装，且导电环位于转盘的下方；导电环的定子与固定壳体连接固定；直流电机的定子与固定壳体连接固定，直流电机的转子穿过导电环与转盘的中心轴连接固定；绝对式编码器的定子与直流电机的定子固定连接，其转子与直流电机的转子同轴连接；
直流电机、导电环、陀螺仪和绝对式编码器均与数据处理单元电连接；
导电环、数据处理单元、直流电机、陀螺仪和绝对式编码器均位于固定壳体内。
2.根据权利要求1所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述数据处理单元包括DSP处理电路、数据输出电路以及直流驱动电路；
其中，DSP处理电路分别与数据输出电路以及直流驱动电路电连接；
DSP处理电路分别用于控制直流驱动电路、调制电路；
数据输出电路用于接收外部指令后触发DSP处理电路工作以及向外部输出检测数据；
直流驱动电路用于控制直流电机工作。
3.根据权利要求2所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述接收电路包括光电探测器、光电转换电路以及前置放大电路；
光电探测器用于接收铁路接触网反射的光信号；
光电转换电路用于将光信号转换为电压信号；
前置放大电路用于将微弱的电压信号进行放大；
光电转换电路中的转换信号路数与光电探测器中的像元数一致。
4.根据权利要求3所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述光电探测器为线阵APD探测器,在光学系统的配合下能够实现10m物距单元像素分辨率为17.5mm。
5.根据权利要求4所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述光学系统为普通球面镜，焦距≤50mm、视场角≤20度，镜面镀有红外增透膜。
6.根据权利要求5所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述半导体激光管的激光波段为850nm。
7.根据权利要求6所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述固定壳体的下方安装有移动小车。
8.根据权利要求7所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：所述数据输出电路的输出端口采用LAN接口输出，最大传输速率为1000Mbps。
9.根据权利要求8所述的非接触式激光铁路接触网检测装置，其特征在于：还包括安装在固定壳体上部用于保护调制电路、激光驱动电路、光学系统、接收电路、解调及相位测量电路、半导体激光管以及转盘的保护罩。