基于智能控制的测量机器人保护装置的制作方法

本实用新型涉及测量仪器领域，具体为一种基于智能控制的测量机器人保护装置。

背景技术：

随着社会的发展，尤其是科学技术的不断进步，人们的生活发生了翻天覆地的变化；而为了满足城市发展和社会交通运输业等需求，高架桥和地下隧道施工，已经成为解决地表有限土地使用紧张的最佳途径；尤其是隧道建设，更是适合我国地形复杂，高低不平的特点；尤其是人口高度集成的大中城市，发展地下轨道铁路发展，已经在如火如荼的进行，并且在较长时间内，是城市建设的重点领域。

随着地铁结构变形监测的要求日益提高，自动化监测技术也日趋成熟，目前已广泛应用于各个城市的地铁监测工作中，为地铁结构和运营提供安全保障。自动化监测传感器种类繁多，其中以测量机器人（智能型全站仪，以下简称全站仪）使用最为广泛，但其维修保养成本较高。由于自动化监测需要长期对地铁隧道结构进行监测，监测所用的全站仪便长期暴露在狭窄恶劣的隧道环境中，虽然全站仪的密封性较好，但在地铁隧道相对狭窄封闭的空间中，列车运营时会给周边环境带来强烈的冲击力，使得灰尘以及列车与铁轨摩擦产生的铁粉会附着在全站仪的表面，长此以往，这些灰尘、铁粉、水汽等可能会从全站仪旋转缝隙进入到全站仪内部，影响测量精度甚至损坏全站仪。

因此，提供一种测量机器人的保护装置，已经是一个值得研究的问题。

技术实现要素：

为了克服上述地铁隧道结构监测中隧道中的灰尘、铁粉、水汽等对全站仪的侵害的问题，本实用新型提供了一种能够减少全站仪在空气中暴露时间保护全站不受灰尘、铁粉、水汽的侵害，降低全站仪的维护、维修成本，并与全站仪同步工作的自动防护装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

基于智能控制的测量机器人保护装置，包括导轨滑台，设置在导轨滑台上的丝杠1、滑块2和导轨3，丝杠1转动滑块2能够上下移动；所述的导轨3顶端通过两颗螺丝固定安装有保护罩顶盖4；所述的滑块2上通过两颗螺丝固定一个U形钢片5，所述的U形钢片5两边各用两颗螺丝螺母固定可伸缩防护罩6的两边，所述的导轨3离底端60mm处通过两颗螺丝固定导轨滑台固定片7，所述的滑台固定片7通过四颗螺丝固定保护罩底板8并将防护装置固定于开过孔的强制对中支撑9上，所述的导轨3通过开孔伸到强制对中支撑上9底部，导轨3底端通过两颗螺丝固定电机安装片10，所述的电机安装片10通过4颗螺丝固定电机11，电机11通过联轴器12与丝杠1连接，所述的联轴器12上部通过一颗联轴器第一紧固螺丝15紧固联轴器12与丝杠1的连接，下部通过一颗联轴器第二紧固螺丝16紧固联轴器12与电机11的连接。

所述的导轨3侧面在顶盖的下方和底板的上方处各通过1颗螺丝个安装了一个限位开关13、14。

所述的强制对中支撑9上开有安装导轨滑台的方形孔和圆形孔，强制对中孔，以及四个固定导轨滑台固定片7的四个螺丝孔。

积极有益效果：本实用新型结构简单，安装方便，能够达到保护全站仪不受灰尘、铁粉、水汽侵害降低维护维修成本的功能，导轨滑台采用铝合金材料制成，具有强度高不易变形、质量较轻等优点，可保证保护罩的平稳打开和关闭；所述保护罩采用三防布和PVC片支撑制成，具有防水防尘的特点，并且具有较高强度能够承受列车运行产生的冲击；可以保证全站仪在隧道中不受外界恶劣环境的侵害，减少全站仪故障的发生，降低维护维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的动力装置示意图；

图3为强制对中支撑的结构示意图；

图4为联轴器结构示意图；

图中为：丝杠1、滑块2、导轨3、保护罩顶盖4、U形钢片5、可伸缩防护罩6、导轨滑台固定片7、保护罩底板8、强制对中支撑9、电机安装片10、电机11、联轴器12、第一限位开关13、第二限位开关14、联轴器第一紧固螺丝15、联轴器第二紧固螺丝16。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：

基于智能控制的测量机器人保护装置，包括强制对中支撑9，安装在强制对中支撑上的导轨滑台；所述的导轨滑台包含导轨3、滑块2和丝杠1；所述的丝杠1穿插于滑块2中，丝杠1转动能带动滑块2上下移动；所述的滑块2上安装有可伸缩保护罩6；所述的导轨3的顶部和底部通过螺丝安装固定有保护罩顶盖4和保护罩底板8；所述的丝杠1伸到强制对中支撑9底部连接动力装置；所述的导轨3离底端60mm处通过两颗螺丝固定导轨滑台固定片7，所述的滑台固定片7通过四颗螺丝固定保护罩底板8并将防护装置固定于开过孔的强制对中支撑9上。

所述导轨滑台通过强制对中的开孔安装在强制对中支撑9上；所述的强制对中支撑9上部为保护罩部分，支撑底部为动力装置。

所述的可伸缩保护罩6通过U型钢片5用螺丝安装在滑块2上；所述的可伸缩保护罩采用三防布和PVC片支撑制成。

所述的动力装置是通过电机安装片10将电机11用螺丝安装于导轨3的顶端，电机11的转轴用梅花型联轴器12与丝杠1连接。

所述的联轴器12上部通过联轴器第一紧固螺丝15与丝杠1紧固，下部通过联轴器第二紧固螺丝16紧固联轴器12与电机11紧固。

所述的保护罩顶盖4的下方和保护罩底板8的上方的导轨侧面用螺丝分别安装有第一限位开关13和第二限位开关14；所述的第一限位开关13和第二限位开关14连接控制模块。

所述的控制模块通过数据线连接限位开关和动力装置，控制模块封装于密封的塑料盒子中。

如图1所示，本次实用新型是由导轨滑台、保护罩、保护罩顶盖、保护罩底板等构成。

导轨滑台用四颗螺丝固定安装在强制对中支撑上，强制对中支撑上部为保护装置的保护罩部分，底部为保护装置的动力装置。导轨滑台的丝杠由钢制成，具有高强度不变形的特点，能保证保护罩的平滑稳定的打开关闭，导轨由铝合金制成，具有较高强度，质量轻的特点。

强制对中支撑是由铸铁材料制成，具有极强的强度，在上面开有导轨切面大小的方孔以及丝杠安装圆孔、强制对中圆孔，导轨与丝杠可以由开孔伸到支撑下方以安装动力装置。

保护罩部分由可伸缩保护罩、保护罩顶盖、保护罩底板构成，保护罩底板与导轨滑台一同由四颗螺丝固定安装于强制对中支撑上，可伸缩保护罩通过U形钢片用螺丝安装在导轨滑台的滑块上，保护罩顶盖用2颗螺丝安装在导轨滑台顶部，保护罩底板通过四颗螺丝与导轨滑台固定片一起安装在强制对中支撑上。

保护罩的顶盖和底板是轻钢材料折成，在保证强度的同时还有着较轻的质量，保护罩采用三防布和PVC片支撑制成，具有防水防尘的特点，并且具有较高强度能够承受列车运行产生的冲击。

保护罩顶盖下方与保护罩底板上方的导轨侧面安装有限位开关，用一颗螺丝固定在导轨侧面，限位开关由两个数据线与动力装置、控制模块连接。限位开关具有体积小、键程短，触发灵敏的特点，能够及时返馈保护罩的打开和关闭情况。

动力装置是由电机跟联轴器构成，电机通过四颗螺丝固定在电机安装片，电机安装片通过两颗螺丝固定在导轨的底端，电机的转轴上连接梅花联轴器，联轴器的另一端连接丝杠。动力装置的电机采用步进电机，具有运行稳定、停止锁止的特点；联轴器采用梅花联轴器，具有安装方便、减震、同轴补偿的优点，保证了保护罩在开启和关闭是的稳定运行，减少震动，从而对全站仪工作没有影响。

控制模块采用集成电路板，封装于密闭的塑料盒中，集成电路体积小，稳定性强，置于密闭塑料盒中，增加其稳定性，控制模块一端有一个电源接口，由定制的电源适配器供电，另一端有数据线接口，连接防护装置的动力装置。

本实用新型结构简单，安装方便，能够达到保护全站仪不受灰尘、铁粉、水汽侵害降低维护维修成本的功能，导轨滑台采用铝合金材料制成，具有强度高不易变形、质量较轻等优点，可保证保护罩的平稳打开和关闭；所述保护罩采用三防布和PVC片支撑制成，具有防水防尘的特点，并且具有较高强度能够承受列车运行产生的冲击；可以保证全站仪在隧道中不受外界恶劣环境的侵害，减少全站仪故障的发生，降低维护维修成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。