本实用新型涉及一种门框幕墙用型材弯曲度检测机。
背景技术：
门窗、幕墙单元板块等一般由框架(例如铝合金框架)和安装于框架中的玻璃板组成。而框架一般由多条型材框边围成，所围成框架的各条型材预是按预定的长度切割而成的。对于长条状的型材来说，受生产工艺、切割工艺、搬运过程的影响，必然会出现一定程度的弯曲。而各条型材的弯曲程度直接影响框架及最终产品(即门窗、幕墙单元板块等)的质量。
现有技术中，对型材的弯曲程度的检测一般只能靠人工观察，这种单靠人工肉眼观察的方式所得出的结论的准确度和可信度相对较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种提高准确度的门框幕墙用型材弯曲度检测机。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种门框幕墙用型材弯曲度检测机，包括平台、侧挡板、移动架、驱动机构、第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一红外线接收器、第二红外线接收器和报警器；该平台上设有用于承托待检测型材的水平基准面；该侧挡板设于平台上，该侧挡板设有可供放置于水平基准面上的待检测型材贴靠的竖直基准面，该竖直基准面沿预定的延伸方向延伸，且该竖直基准面与水平基准面相互垂直，放置于水平基准面上的待检测型材的长度方向平行于该预定的延伸方向；该移动架可相对平台滑移地安装于平台上，该移动架的滑移方向平行于该预定的延伸方向；该驱动机构设于平台与移动架之间而用于驱使移动架滑移；该第一红外线发射器和第二红外线发射器均安装于移动架上，该第一红外线发射器所发射的红外光线垂直于水平基准面，该第二红外线发射器所发射的红外光线垂直于竖直基准面；该第一红外线接收器安装于平台上且与第一红外线发射器相对应而用于接收第一红外线发射器所发射的红外光线；该第二红外线接收器安装于侧挡板上且与第二红外线发射器相对应而用于接收第二红外线发射器所发射的红外光线；该报警器安装于平台上，该第一红外线接收器和第二红外线接收器分别与报警器电连接。
本实用新型实现机械自动化检测型材的弯曲度，不但可提高检测效率，而且与人工肉眼检测相比可以提高检测的准确度和可信度。
附图说明
图1示出了本实用新型的立体示意图；
图2示出了本实用新型的另一角度的立体示意图；
图3示出了本实用新型的主视图；
图4示出了本实用新型的俯视图；
图5示出了本实用新型的仰视图；
图6示出了本实用新型的控制器、开始工作位置传感器、结束工作位置传感器、第一红外线接收器、第二红外线接收器和报警器的电连接示意图；
图7示出了本实用新型的立体分解示意图；
图8示出了本实用新型的移动架、第一红外线发射器和第二红外线发射器的立体示意图；
图9示出了本实用新型的移动架、第一红外线发射器和第二红外线发射器的立体分解示意图；
图10示出了本实用新型放置了待检测型材后的立体示意图；
图11示出了本实用新型放置了待检测型材后的左视图；
图12示出了本实用新型放置了待检测型材后的检测过程结构示意图；
图13示出了本实用新型的移动架的另一实施例的立体示意图；
图14示出了本实用新型的移动架的另一实施例的俯视图。
附图标号：
10平台、101水平基准面、102第一凹槽、103第一凹槽的槽口；
20侧挡板、201竖直基准面、202第二凹槽、203第二凹槽的槽口；
30移动架、301第一滑块、302第一滑槽、303第二滑块、304第二滑槽、 305第一紧定螺丝、306第二紧定螺丝、307第一标尺、308第二标尺；
40驱动机构；
50第一红外线发射器、501第一红外线发射器所发射的红外光线；
60第二红外线发射器、601第二红外线发射器所发射的红外光线；
70第一红外线接收器、701第一长度接收范围、702第一宽度接范围；
80第二红外线接收器、801第二长度接收范围、802第二宽度接范围；
90报警器；
100待检测型材；
200控制器；
300开始工作位置传感器；
400结束工作位置传感器；
500端挡板。
具体实施方式：
如图1至图12所示的一种门框幕墙用型材弯曲度检测机，用于对具有预定长度的型材的弯曲度进行检测，包括平台10、侧挡板20、移动架30、驱动机构40、第一红外线发射器50、第二红外线发射器60、第一红外线接收器70、第二红外线接收器80和报警器90；
该平台10上设有用于承托待检测型材100的水平基准面101；
该侧挡板20设于平台10上，尤其是，该侧挡板20固定地安装于平台10 的水平基准面101上，该侧挡板20设有可供放置于水平基准面101上的待检测型材100贴靠的竖直基准面201，该竖直基准面201沿预定的延伸方向X延伸，且该竖直基准面201与水平基准面101相互垂直，放置于水平基准面101上的待检测型材100的长度方向平行于该预定的延伸方向X；
该移动架30可相对平台10滑移地安装于平台10上，该移动架30的滑移方向平行于该预定的延伸方向X；本实施例中，该平台10与移动架30之间设有用于引导移动架30沿该预定的延伸方向X滑移的导向机构；
该驱动机构40设于平台10与移动架30之间而用于驱使移动架30滑移；
该第一红外线发射器50和第二红外线发射器60均安装于移动架30上，该第一红外线发射器所发射的红外光线501垂直于水平基准面101，该第二红外线发射器所发射的红外光线601垂直于竖直基准面201；
该第一红外线接收器70安装于平台10上且与第一红外线发射器50相对应而用于接收第一红外线发射器所发射的红外光线501；
该第二红外线接收器80安装于侧挡板20上且与第二红外线发射器60相对应而用于接收第二红外线发射器所发射的红外光线601；
该报警器90安装于平台10上，该第一红外线接收器70和第二红外线接收器80分别与报警器90电连接。
本实施例中，型材的截面一般具有四个轮廓侧面(类似于方形，但各轮廓侧面并非完全的平面)，而其中设置水平基准面、竖直基准面、第一红外线发射器和第二红外线发射器能够分别检测一个轮廓侧面，以全面可靠地检测整条型材的弯曲度。更具体地，型材的截面所具有四个轮廓侧面分别为轮廓侧面A、轮廓侧面B、轮廓侧面C和轮廓侧面D，其中，轮廓侧面A贴靠水平基准面，轮廓侧面B贴靠竖直基准面，轮廓侧面C由第二红外线发射器所发射的红外光线 601所检测，轮廓侧面D由第一红外线发射器所发射的红外光线501所检测。
该第一红外线接收器70在移动架30的滑移方向上设有一段可持续地接收第一红外线发射器所发射的红外光线501的第一长度接收范围701，以使第一红外线发射器50跟随移动架30滑移时，第一红外线接收器70能够持续地接收第一红外线发射器所发射的红外光线501；
该第二红外线接收器80在移动架30的滑移方向上设有一段可持续地接收第二红外线发射器所发射的红外光线601的第二长度接收范围801，以使第二红外线发射器60跟随移动架30滑移时，第二红外线接收器80能够持续地接收第二红外线发射器所发射的红外光线601。
该平台10上设有第一凹槽102，该第一凹槽102自水平基准面101向平台 10内部凹陷而于水平基准面101上形成第一凹槽的槽口103；
该第一红外线接收器70安装于第一凹槽102内，该第一红外线接收器70 经第一凹槽的槽口103显露；
该侧挡板20上设有第二凹槽202，该第二凹槽202自竖直基准面201向侧挡板20内部凹陷而于竖直基准面201上形成第二凹槽的槽口203；
该第二红外线接收器80安装于第二凹槽202内，该第二红外线接收器80 经第二凹槽的槽口203显露。该技术方案通过设置第一凹槽和第二凹槽以便于安装第一红外线接收器和第二红外线接收器，且可避免第一红外线接收器和第二红外线接收器受到水平基准面和竖直基准面的遮挡而影响检测的准确度。
该第一红外线发射器50与移动架30之间设有可选择地使第一红外线发射器50在垂直于竖直基准面201的方向上远离或者靠近竖直基准面201的第一位置调节机构；
该第二红外线发射器60与移动架30之间设有可选择地使第二红外线发射器60在垂直于水平基准面101的方向上远离或者靠近水平基准面101的第二位置调节机构。该技术方案通过设置第一位置调节机构和第二位置调节机构分别对第一红外线发射器和第二红外线发射器进行位置调节以适应不同规格(包括尺寸、截面形状、截面轮廓)的型材的检测，同时通过对第一红外线发射器和第二红外线发射器进行位置调节以允许型材在可选择的弯曲度误差范围内检测，保证型材的质量。
该第一位置调节机构包括第一滑块301和第一锁机构，该移动架301上设有第一滑槽302，该第一滑槽302的长度方向垂直于竖直基准面201，该第一滑块301可相对移动架30沿第一滑槽302的长度方向滑移地安装于第一滑槽302 中，该第一红外线发射器50安装于第一滑块301上，尤其是，该第一红外线发射器50固定地安装于第一滑块301上，该第一锁机构设于第一滑块301与移动架30之间以可选择地阻止或者允许第一滑块301相对移动架30滑移；
该第二位置调节机构包括第二滑块303和第二锁机构，该移动架30上设有第二滑槽304，该第二滑槽304的长度方向垂直于水平基准面101，该第二滑块303可相对移动架30沿第二滑槽304的长度方向滑移地安装于第二滑槽304 中，该第二红外线发射器60安装于第二滑块303上，尤其是，该第二红外线发射器60固定地安装于第二滑块303上，该第二锁机构设于第二滑块303与移动架30之间以可选择地阻止或者允许第二滑块303相对移动架30滑移。该技术放啊通过设置第一锁机构和第二锁机构可以在调节好第一红外线发射器和第二红外线发射器的位置后，避免第一红外线发射器和第二红外线发射器发生不必要的位移而影响检测的准确度。
该第一锁机构包括第一紧定螺丝305，该第一紧定螺丝305与第一滑块301 螺纹连接，该第一紧定螺丝305的端部抵压在移动架30上，旋拧第一紧定螺丝 305以锁紧或者松开第一滑块301而阻止或者允许第一滑块301相对移动架30 滑移。
该第二锁机构包括第二紧定螺丝306，该第二紧定螺丝306与第二滑块303 螺纹连接，该第二紧定螺丝306的端部抵压在移动架30上，旋拧第二紧定螺丝 306以锁紧或者松开第二滑块303而阻止或者允许第二滑块303相对移动架30 滑移。
本实施例中，在移动架30上沿平行于第一滑槽302的方向设置有第一标尺307，以指示在垂直于竖直基准,201的方向上，第一红外线发射器50到竖直基准面201的距离；在移动架30上沿平行于第二滑槽304的方向设置有第二标尺308，以指示在垂直于水平基准面101的方向上，第二红外线发射器60到水平基准面101的距离。
该第一红外线接收器70在垂直于竖直基准面201的方向上设有一段可持续地接收第一红外线发射器所发射的红外光线501的第一宽度接收范围702，以使第一红外线发射器在垂直于竖直基准面的方向上作远离或者靠近竖直基准面的位置调节后，第一红外线接收器仍能接收第一红外线发射器所发射的红外光线；
该第二红外线接收器80在垂直于水平基准面101的方向上设有一段可持续地接收第二红外线发射器所发射的红外光线601的第二宽度接收范围802，以使第二红外线发射器在垂直于水平基准面的方向上作远离或者靠近水平基准面的位置调节后，第二红外线接收器仍能接收第二红外线发射器所发射的红外光线。
该型材弯曲度检测机还包括控制器200、开始工作位置传感器300和结束工作位置传感器400；
该控制器200、开始工作位置传感器300和结束工作位置传感器400均安装于平台10上，且该开始工作位置传感器300、结束工作位置传感器400、第一红外线接收器70和第二红外线接收器80分别与控制器200电连接；
该开始工作位置传感器300与结束工作位置传感器400在移动架30的滑移路径上相距一定距离地布置，该开始工作位置传感器300和结束工作位置传感器400分别用于检测移动架30的位置。
该报警器90为蜂鸣器；
该驱动机构40包括电机、主动带轮、从动带轮和皮带；该主动带轮和从动带轮分别可转动地安装于平台上，且该主动带轮与从动带轮在该预定的延伸方向上相距一定距离地布置，该皮带套装于主动带轮和从动带轮上，该电机固定地安装于平台上，该电机的输出轴与主动带轮联接以驱使主动带轮转动；
该移动架30与皮带固定连接；
该型材弯曲度检测机还包括端挡板500，该端挡板500设置于平台10上且位于侧挡板20的一端而可供放置于水平基准面101上的待检测型材100的一端贴靠以在该预定的延伸方向X上对待检测型材100进行定位。
本实施例中，该电机、主动带轮、从动带轮和皮带均布置在平台的下方，该平台上设有贯穿平台的通道，该通道的长度方向平行于该预定的延伸方向，该移动架穿过通道后与皮带固定连接。
本实施例中，导向机构包括设于平台下方的直线导轨和设于移动架上而与直线导轨滑移配合的导轨座，该直线导轨也布置在平台的下方。
本实施例中，图1至图12所示出的第一红外线发射器50在该预定的延伸方向X上的位置与该第二红外线发射器60在该预定的延伸方向X上的位置是相同的。此外，如图13和图14所示，本实用新型的移动架的结构的另一实施例，该第一红外线发射器50在该预定的延伸方向X上的位置与该第二红外线发射器 60在该预定的延伸方向X上的位置是错开的。该技术方案可避免第一红外线发射器发射的光线与第二红外线发射器发射的光线出现相交而相互干涉，影响检测。
本实用新型的工作原理：
通过第一位置调节机构和第二位置调节机构调节好第一红外线发射器和第二红外线发射器的位置；
将待检测型材放置于水平基准面上，且使待检测型材贴靠的竖直基准面，使待检测型材朝向端挡板的一端贴靠端挡板；
第一红外线发射器和第二红外线发射器均开始工作，发射出相应的红外光线；
驱动机构驱使移动架滑移而先后经过开始工作位置传感器和结束工作位置传感器；
当移动架到达开始工作位置传感器时，被开始工作位置传感器所感知，该开始工作位置传感器向控制器发送开始工作位置到达信号，该控制器接收到开始工作位置到达信号后向第一红外线接收器和第二红外线接收器同时发送开始工作信号，该第一红外线接收器和第二红外线接收器在接收到开始工作信号后均开始工作；
该第一红外线接收器和第二红外线接收器开始工作后，在移动架到达结束工作位置传感器前，若出现第一红外线发射器所发射的红外光线被型材隔断而无法被第一红外线接收器所接收时，第一红外线接收器向蜂鸣器发送报警信号，否则，第一红外线接收器不向蜂鸣器发送报警信号；若出现第二红外线发射器所发射的红外光线被型材隔断而无法被第二红外线接收器所接收时，第二红外线接收器向蜂鸣器发送报警信号，否则，第二红外线接收器不向蜂鸣器发送报警信号；
若蜂鸣器接收到报警信号(无论是第一红外线接收器发送报警信号或者说第二红外线接收器发送报警信号)时发出蜂鸣声，否则，不发出蜂鸣声；
当移动架到达结束工作位置传感器时，被结束工作位置传感器所感知，该结束工作位置传感器向控制器发送结束工作位置到达信号，该控制器接收到结束工作位置到达信号后向第一红外线接收器和第二红外线接收器同时发送结束工作信号，该第一红外线接收器和第二红外线接收器在接收到结束工作信号后均停止工作，不向报警器发送报警信号。
移动架到达结束工作位置传感器后，检测过程结束，此后，驱动机构可驱使移动架回到初始位置，准备下一轮检测。
在整个检测过程中，若蜂鸣器发出过蜂鸣声则被检测的型材不合格，否则被检测的型材合格。
在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。