本实用新型涉及扫描检查设备领域，更具体而言，涉及一种双视角乘用车扫描检查设备。
背景技术：
现有乘用车检测设备一般分为顶照式和侧照式，顶照式设备将辐射源安装在检测通道顶部，由上向下射出射线束对车辆进行辐射扫描，所形成的扫描图像是沿上下方向全部物体叠加形成的图像，因此车内物品竖向堆放的位置及车体侧壁位置的图像会有严重叠，成像效果不佳，影响检测效果。侧照式设备将辐射源安装在检测通道左侧或右侧，向对侧射出射线束对车辆进行辐射扫描，所形成的扫描图像是沿左右方向全部物体叠加形成的图像，因此车内物品沿左右方向摆放的位置及车体底盘位置的图像会有严重叠，成像效果不佳，影响检测效果。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种双视角乘用车扫描检查设备。
为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种双视角乘用车扫描检查设备，包括：龙门架，所述龙门架包括横梁和设置在所述横梁左右两端的两个竖梁，所述横梁和所述两个竖梁间形成供待检测车辆通过的检测通道；第一辐射源，安装在所述横梁上，用于向下方发射第一射线束；第一探测器组，朝向所述第一射线束设置，用于接收所述第一射线束；第二辐射源，安装在所述两个竖梁中的一个上，用于向另一个竖梁所在方向发射第二射线束；第二探测器组，朝向所述第二射线束设置，用于接收所述第二射线束；其中，所述第一射线束和所述第二射线束在前后方向上错开一定距离。
本方案提供的双视角乘用车扫描检查设备包括两个辐射源，第一辐射源位于检测通道顶部，第二辐射源位于检测通道的左侧或右侧，待检测车辆通过检测通道时，第一辐射源向下方发射第一射线束对车辆进行扫描，第一探测器组接收射线从而获得俯视视角的扫描图像，第二辐射源向对侧发射第二射线束对车辆进行扫描，第二探测器组接收射线从而获得侧视视角的扫描图像，这样俯视扫描图像中重叠严重的部分在侧视扫描图像中是分散开的，侧视扫描图像中重叠严重的部分在俯视扫描图像中是分散开的，方便工作人员观测，从而可大幅提升扫描检查的准确性。
在上述技术方案中，优选地，所述第一探测器组包括第一水平探测器舱和两个第一竖直探测器舱，所述第一水平探测器舱水平安装在所述检测通道的底部并与所述第一辐射源相对，所述两个第一竖直探测器舱分别竖直安装在所述两个竖梁上，且分别位于所述第一水平探测器舱的左右两侧，所述第一水平探测器舱和所述两个竖直探测器舱内安装有第一探测器阵列，所述第一探测器阵列中的各探测器分别对准所述第一射线束的中心。
本方案中，第一探测器组包括第一水平探测器舱和两个第一竖直探测器舱，第一水平探测器舱水平安装在检测通道的底部，两个第一竖直探测器舱分别竖直安装在两个竖梁上，三个探测器舱内分别安装有多个探测器，每个探测器都对准第一射线束的中心，形成U形排列的探测器阵列，U形排探测器阵列用于接收第一射线束并将其转化为辐射扫描图像。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第二探测器组包括第二水平探测器舱和第二竖直探测器舱，所述第二竖直探测器舱竖直安装在所述另一个竖梁上并与所述第二辐射源相对，所述第二水平探测器舱水平安装在所述横梁上，所述第二水平探测器舱和所述第二竖直探测器舱内安装有第二探测器阵列，所述第二探测器阵列中的各探测器分别对准所述第二射线束的中心。
本方案中，第二探测器组包括第二水平探测器舱和第二竖直探测器舱，第二水平探测器舱水平安装在横梁上，第二竖直探测器舱竖直安装在第二辐射源对侧的竖梁上，两个探测器舱内分别安装有多个探测器，每个探测器都对准第二射线束的中心，形成L形排列的探测器阵列，L形排探测器阵列用于接收第二射线束并将其转化为辐射扫描图像。
在上述任一技术方案中，优选地，所述龙门架还包括底座，所述底座包括两组底梁和连接梁，所述两组底梁分别位于所述检测通道左右两侧的地面上，并分别与所述两个竖梁的底端能够拆卸地连接，用于支撑所述竖梁，每组底梁分别包括两个第一底梁、第二底梁和调平装置，所述两个第一底梁沿所述检测通道的前后方向间隔设置，所述第二底梁的两端分别与所述两个第一底梁能够拆卸地连接，所述调平装置安装在所述第一底梁的底部，所述连接梁平设置于所述检测通道的地面上，且两端分别与两个所述第二底梁能够拆卸地连接。
本方案中，底座设置作业现场的地面上，用于支撑双视角乘用车扫描检查设备，增大了设备与地面的接触面积，从而可提升双视角乘用车扫描检查设备放置的稳固性，以及双视角乘用车扫描检查设备使用过程中的安全稳定性，增强了检查设备的承载力。设备现场安装时，可先将四个第一底梁和连接梁摆放到预设位置，限定出检测通道的位置和宽度，然后将两个第二底梁分别摆放到连接梁的两侧，使第二底梁两端搭接在第一底梁上，随后完成第二底梁与连接梁、第一底梁的固定连接工作，接着调节第一底梁的调平装置，使得两组底梁共面，保证底座平稳，从而完成双视角乘用车扫描检查设备底座的安装和放置，在不但安装过程简单，且可靠性高。
在上述任一技术方案中，优选地，所述连接梁为中空结构，所述第一水平探测器舱安装在所述连接梁内。
现有乘用车检查设备现场安装时一般需要进行土建，需要把检测通道底部的探测器舱等部件预埋到地下，因此工程量较大，且通用性较差，如果场地不适合进行土建，则无法安装。而本方那提供的双视角乘用车扫描检查设备的底座是放置在地面上的，底座连接梁为中空结构，检测通道底部的探测器舱安装在连接梁内，因此设备安装不需要进行土建，这样设计不但减小了设备安装的工程量，同时也同时了设备的通用性，使设备适用于更多场地。
具体地，连接梁的端部设置有探测器舱定位板，第一水平探测器舱插入连接梁内并与探测器舱定位板连接，从而将第一水平探测器舱固定。
在上述任一技术方案中，优选地，所述横梁能够拆卸地安装在所述两个竖梁的顶端，所述横梁包括由多个第一桁条组成的框架以及设置于所述框架之间的加强板，所述加强板上具有多个开口，每个所述竖梁分别包括间隔设置的立柱以及设置于所述立柱之间的多个第二桁条。
本方案中，竖梁包括间隔设置的立柱以及设置于立柱之间的多个第二桁条，这样设计能够保证竖梁的强度和抗冲击性，横梁包括由多个第一桁条组成的框架以及设置于框架之间的加强板，通过在加强板上设置多个开口，能够在满足横梁强度的前提下，实现减重效果，进而在保证检查设备的稳固性和承载力的前提下，实现整体减重。
在上述任一技术方案中，优选地，每个所述竖梁分别通过多个销轴连接至所述第一底梁与所述第二底梁，以通过所述多个销轴实现所述龙门架可拆卸组装。
设备现场安装时，先将两个竖梁底端分别通过多个销轴与两组底梁连接，进行一个初步的定位，然后将横梁连接固定至竖梁顶端，接着通过人力拉动龙门架致使销轴转动，便可将将龙门架直立起来，当龙门架垂直于底座时，进行紧固，从而完成设备的安装工作，这样设计设备的安装操作简单，安装效率高。
在上述任一技术方案中，优选地，所述龙门架还包括：两个悬挂立柱，分别竖直设置于所述两组底梁的一端；悬挂，沿前后方向水平连接至所述悬挂立柱的上端部，其中，在所述龙门架水平放置时，通过对所述悬挂施加外力，实现所述龙门架直立。
这样设计可降低了拉起龙门架的操作难度，从而可进一步提升双视角乘用车扫描检查设备的安装效率。
在本实用新型的一个实施例中，所述双视角乘用车扫描检查设备还包括：驶入检测通道板和驶出检测通道板，分别设置在所述连接梁前后两端的地面上，所述驶入检测通道板与所述驶出检测通道板分别由多个斜向板拼接而成，每个所述斜向板的顶端均与所述连接梁平滑且能够拆卸地连接，以使待检测车辆能够由所述驶入检测通道板和所述驶出检测通道板上驶过。
本方案在连接梁的前后分别安装驶入通道板和驶出通道板，通过驾驶员驾驶车辆通过检测通道的方式对车辆进行扫描检查，由于驾驶员不需要上下车，因此可节省时间，使扫描检查的效率更高，并且驶入通道板和驶出通道板占用的空间较小，适合小场地使用。
在上述实施例中，优选地，所述双视角乘用车扫描检查设备还包括：车头避让组件，所述车头避让组件包括沿所述检测通道前后方向排列多个光电开关，所述多个光电开关安装在所述龙门架上，用于检测待检测车辆的位置、速度并判定所述待检测车辆的车头是否已通过所述第一射线束及所述第二射线束所在位置，其中，在检测到车头已通过所述第一射线束及所述第二射线束所在位置时，所述第一辐射源和所述第二辐射源开始工作。
本方案在龙门架上安装了车头避让组件，车头避让组件通过光电开关检测驾驶员所在的车头位置，当检测到车头已通过第一射线束和第二射线束的射出位置时，第一辐射源和第二辐射源才开始工作，射出射线，对车头后方的车厢位置进行扫描，防止驾驶员受到射线辐射，从而保证驾驶员的安全。
在本实用新型的另一个实施例中，所述双视角乘用车扫描检查设备还包括：车辆输送装置，所述车辆输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部安装在所述检测通道的地面上，且分别位于所述连接梁的前后两端，用于带动所述待检测车辆沿所述检测通道运动。
本方案中，双视角乘用车扫描检查设备还包括车辆输送装置，通过车辆输送装置带动待检测车辆沿检测通道运动的方式对车辆进行扫描检查，检测时，驾驶员将车辆停放到车辆输送装置上后下车，然后车辆输送装置开始工作，带动车辆沿检测通道运动，由于车辆为空车，因此可从车体最前端开始扫描，这样扫描检查的可靠性更高。
需要说明的是，本方案中双视角乘用车扫描检查设备的车辆输送装置同样安装在地面上，安装时不需要进行土建，因此安装工程量小、场地适应性强。
在上述任一技术方案中，优选地，龙门架为铝合金件、铁件、高强度塑料件、碳纤维件中的任意一种。为了降低整体质量，优选铝合金件、高强度塑料件或碳纤维件。
在上述任一技术方案中，优选地，双视角乘用车扫描检查设备还包括：电器柜，可拆卸安装于两个竖梁中的一个上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的一个实施例提供的双视角乘用车扫描检查设备的结构示意图；
图2是图1中所示双视角乘用车扫描检查设备的俯视结构示意图；
图3是图1中所示双视角乘用车扫描检查设备的右视结构示意图；
图4是图2中所示底座的结构示意图；
图5是本实用新型的另一个实施例提供的双视角乘用车扫描检查设备的结构示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件之间的对应关系为：
1横梁，2竖梁，3第一辐射源，31第一水平探测器舱，32第一竖直探测器舱，4第二辐射源，5第二水平探测器舱，6第二竖直探测器舱，7斜向板，8第一底梁，9连接梁，10第二底梁，11调平装置，12悬挂立柱，13悬挂，14车辆输送装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型的实施例提供了一种双视角乘用车扫描检查设备，如图1至图5所示，双视角乘用车扫描检查设备包括：龙门架，龙门架包括横梁1和设置在横梁1左右两端的两个竖梁2，横梁1和两个竖梁2间形成供待检测车辆通过的检测通道；第一辐射源3，安装在横梁1上，用于向下方发射第一射线束；第一探测器组，朝向第一射线束设置，用于接收第一射线束；第二辐射源4，安装在两个竖梁2中的一个上，用于向另一个竖梁2所在方向发射第二射线束；第二探测器组，朝向第二射线束设置，用于接收第二射线束；其中，第一射线束和第二射线束在前后方向上错开一定距离。
本方案提供的双视角乘用车扫描检查设备包括两个辐射源，第一辐射源3位于检测通道顶部，第二辐射源4位于检测通道的左侧或右侧，待检测车辆通过检测通道时，第一辐射源3向下方发射第一射线束对车辆进行扫描，第一探测器组接收射线从而获得俯视视角的扫描图像，第二辐射源4向对侧发射第二射线束对车辆进行扫描，第二探测器组接收射线从而获得侧视视角的扫描图像，这样俯视扫描图像中重叠严重的部分在侧视扫描图像中是分散开的，侧视扫描图像中重叠严重的部分在俯视扫描图像中是分散开的，方便工作人员观测，从而可大幅提升扫描检查的准确性。
在上述技术方案中，优选地，第一探测器组包括第一水平探测器舱31和两个第一竖直探测器舱32，第一水平探测器舱31水平安装在检测通道的底部并与第一辐射源3相对，两个第一竖直探测器舱32分别竖直安装在两个竖梁2上，且分别位于第一水平探测器舱31的左右两侧，第一水平探测器舱31和两个竖直探测器舱内安装有第一探测器阵列，第一探测器阵列中的各探测器分别对准第一射线束的中心。
本方案中，第一探测器组包括第一水平探测器舱31和两个第一竖直探测器舱32，第一水平探测器舱31水平安装在检测通道的底部，两个第一竖直探测器舱32分别竖直安装在两个竖梁2上，三个探测器舱内分别安装有多个探测器，每个探测器都对准第一射线束的中心，形成U形排列的探测器阵列，U形排探测器阵列用于接收第一射线束并将其转化为辐射扫描图像。
在上述任一技术方案中，优选地，第二探测器组包括第二水平探测器舱5和第二竖直探测器舱6，第二竖直探测器舱6竖直安装在另一个竖梁2上并与第二辐射源4相对，第二水平探测器舱5水平安装在横梁1上，第二水平探测器舱5和第二竖直探测器舱6内安装有第二探测器阵列，第二探测器阵列中的各探测器分别对准第二射线束的中心。
本方案中，第二探测器组包括第二水平探测器舱5和第二竖直探测器舱6，第二水平探测器舱5水平安装在横梁1上，第二竖直探测器舱6竖直安装在第二辐射源4对侧的竖梁2上，两个探测器舱内分别安装有多个探测器，每个探测器都对准第二射线束的中心，形成L形排列的探测器阵列，L形排探测器阵列用于接收第二射线束并将其转化为辐射扫描图像。
在上述任一技术方案中，优选地，龙门架还包括底座，底座包括两组底梁和连接梁9，两组底梁分别位于检测通道左右两侧的地面上，并分别与两个竖梁2的底端能够拆卸地连接，用于支撑竖梁2，每组底梁分别包括两个第一底梁8、第二底梁10和调平装置11，两个第一底梁8沿检测通道的前后方向间隔设置，第二底梁10的两端分别与两个第一底梁8能够拆卸地连接，调平装置11安装在第一底梁8的底部，连接梁9平设置于检测通道的地面上，且两端分别与两个第二底梁10能够拆卸地连接。
本方案中，底座设置作业现场的地面上，用于支撑双视角乘用车扫描检查设备，增大了设备与地面的接触面积，从而可提升双视角乘用车扫描检查设备放置的稳固性，以及双视角乘用车扫描检查设备使用过程中的安全稳定性，增强了检查设备的承载力。设备现场安装时，可先将四个第一底梁8和连接梁9摆放到预设位置，限定出检测通道的位置和宽度，然后将两个第二底梁10分别摆放到连接梁9的两侧，使第二底梁10两端搭接在第一底梁8上，随后完成第二底梁10与连接梁9、第一底梁8的固定连接工作，接着调节第一底梁8的调平装置11，使得两组底梁共面，保证底座平稳，从而完成双视角乘用车扫描检查设备底座的安装和放置，在不但安装过程简单，且可靠性高。
在上述任一技术方案中，优选地，连接梁9为中空结构，第一水平探测器舱31安装在连接梁9内。
现有乘用车检查设备现场安装时一般需要进行土建，需要把检测通道底部的探测器舱等部件预埋到地下，因此工程量较大，且通用性较差，如果场地不适合进行土建，则无法安装。而本方那提供的双视角乘用车扫描检查设备的底座是放置在地面上的，底座连接梁9为中空结构，检测通道底部的探测器舱安装在连接梁9内，因此设备安装不需要进行土建，这样设计不但减小了设备安装的工程量，同时也同时了设备的通用性，使设备适用于更多场地。
具体地，连接梁9的端部设置有探测器舱定位板，第一水平探测器舱31插入连接梁9内并与探测器舱定位板连接，从而将第一水平探测器舱31固定。
在上述任一技术方案中，优选地，横梁1能够拆卸地安装在两个竖梁2的顶端，横梁1包括由多个第一桁条组成的框架以及设置于框架之间的加强板，加强板上具有多个开口，每个竖梁2分别包括间隔设置的立柱以及设置于立柱之间的多个第二桁条。
本方案中，竖梁2包括间隔设置的立柱以及设置于立柱之间的多个第二桁条，这样设计能够保证竖梁2的强度和抗冲击性，横梁1包括由多个第一桁条组成的框架以及设置于框架之间的加强板，通过在加强板上设置多个开口，能够在满足横梁1强度的前提下，实现减重效果，进而在保证检查设备的稳固性和承载力的前提下，实现整体减重。
在上述任一技术方案中，优选地，每个竖梁2分别通过多个销轴连接至第一底梁8与第二底梁10，以通过多个销轴实现龙门架可拆卸组装。
设备现场安装时，先将两个竖梁2底端分别通过多个销轴与两组底梁连接，进行一个初步的定位，然后将横梁1连接固定至竖梁2顶端，接着通过人力拉动龙门架致使销轴转动，便可将将龙门架直立起来，当龙门架垂直于底座时，进行紧固，从而完成设备的安装工作，这样设计设备的安装操作简单，安装效率高。
在上述任一技术方案中，优选地，龙门架还包括：两个悬挂立柱12，分别竖直设置于两组底梁的一端；悬挂13，沿前后方向水平连接至悬挂立柱12的上端部，其中，在龙门架水平放置时，通过对悬挂13施加外力，实现龙门架直立。
这样设计可降低了拉起龙门架的操作难度，从而可进一步提升双视角乘用车扫描检查设备的安装效率。
在本实用新型的一个实施例中，如图1至图4所示，双视角乘用车扫描检查设备还包括：驶入检测通道板和驶出检测通道板，分别设置在连接梁9前后两端的地面上，驶入检测通道板与驶出检测通道板分别由多个斜向板7拼接而成，每个斜向板7的顶端均与连接梁9平滑且能够拆卸地连接，以使待检测车辆能够由驶入检测通道板和驶出检测通道板上驶过。
本方案在连接梁9的前后分别安装驶入通道板和驶出通道板，通过驾驶员驾驶车辆通过检测通道的方式对车辆进行扫描检查，由于驾驶员不需要上下车，因此可节省时间，使扫描检查的效率更高，并且驶入通道板和驶出通道板占用的空间较小，适合小场地使用。
在上述实施例中，优选地，双视角乘用车扫描检查设备还包括：车头避让组件，车头避让组件包括沿检测通道前后方向排列多个光电开关，多个光电开关安装在龙门架上，用于检测待检测车辆的位置、速度并判定待检测车辆的车头是否已通过第一射线束及第二射线束所在位置，其中，在检测到车头已通过第一射线束及第二射线束所在位置时，第一辐射源3和第二辐射源4开始工作。
本方案在龙门架上安装了车头避让组件，车头避让组件通过光电开关检测驾驶员所在的车头位置，当检测到车头已通过第一射线束和第二射线束的射出位置时，第一辐射源3和第二辐射源4才开始工作，射出射线，对车头后方的车厢位置进行扫描，防止驾驶员受到射线辐射，从而保证驾驶员的安全。
在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，双视角乘用车扫描检查设备还包括：车辆输送装置14，车辆输送装置14包括第一输送部和第二输送部，第一输送部和第二输送部安装在检测通道的地面上，且分别位于连接梁9的前后两端，用于带动待检测车辆沿检测通道运动。
本方案中，双视角乘用车扫描检查设备还包括车辆输送装置14，通过车辆输送装置14带动待检测车辆沿检测通道运动的方式对车辆进行扫描检查，检测时，驾驶员将车辆停放到车辆输送装置14上后下车，然后车辆输送装置14开始工作，带动车辆沿检测通道运动，由于车辆为空车，因此可从车体最前端开始扫描，这样扫描检查的可靠性更高。
需要说明的是，本方案中双视角乘用车扫描检查设备的车辆输送装置14同样安装在地面上，安装时不需要进行土建，因此安装工程量小、场地适应性强。
在上述任一技术方案中，优选地，龙门架为铝合金件、铁件、高强度塑料件、碳纤维件中的任意一种。为了降低整体质量，优选铝合金件、高强度塑料件或碳纤维件。
在上述任一技术方案中，优选地，双视角乘用车扫描检查设备还包括：电器柜，可拆卸安装于两个竖梁中的一个上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。