开盖器和装置的制作方法

本发明涉及一种用于从实验室样品容器移除盖的开盖器，以及一种包括这种开盖器的装置。

背景技术

在实验室中，一些类型的仪器和/或分析需要在实验室样品进行预处理和/或分析之前打开封闭的实验室样品容器，例如样品管。因此，这种仪器可具有开盖器以从容器上移除盖。用于开盖和重新盖上样品管的设备在文献ep2538227b1中示出。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种开盖器，其具有比现有技术的开盖器改进的性能。本发明的另一目的是提供一种包括这种开盖器的装置。

该目的通过根据权利要求1所述的开盖器和根据权利要求12所述的装置实现。优选实施例在从属权利要求中限定。

本发明涉及一种用于从实验室样品容器移除盖的开盖器。开盖器包括盖夹持器，所述盖夹持器包括至少两个夹持爪。至少两个夹持爪中的至少一个，特别是每个夹持爪，在径向方向上或沿径向方向在保持位置和释放位置之间可移动。在保持位置，至少两个夹持爪保持或固定盖。在释放位置，盖由至少两个夹持爪释放。另外，开盖器包括引导件或机械止动件。该引导件适于限制或防止盖在径向方向上的运动，这种运动是由一个夹持爪从其保持位置移动到其释放位置引起的。

实验室样品容器通常设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端具有开口。容器能够用于容纳，储存和运输实验室样品，例如血液样品，尿液样品或化学样品。盖通常用于封闭或密封实验室样品容器，特别是其开口，并且通常与容器分开地实施。根据实验室样品和容器，盖可具有若干功能。一种可以是保持容器关闭并且样品在规定的保质期内被容纳直至打开时间。另一个可以是提供屏障，例如针对污物，氧气和/或水分提供屏障。盖可包括橡胶和/或塑料，或者可完全由橡胶和/或塑料组成。此外，盖通常具有圆柱形状，特别是具有圆形截面。此外，实验室样品容器和/或盖通常具有以足够的安全性彼此附接的装置，例如，可使用螺纹，锁和/或粘合剂。

引导件与夹持爪分开地实施。此外，在保持位置，至少两个夹持爪可在径向方向上或沿径向方向比在释放位置相对地彼此更靠近。在保持位置，盖可以通过至少两个夹持爪以力配合的方式和/或形状配合的方式保持。特别地，夹持爪可以将盖保持在其圆周或周边。夹持爪可以围绕轴向方向均匀分布，其中特别是轴向方向可以垂直于径向方向和/或可以与盖的纵向轴线平行或重合。当盖被释放时，它可从夹持爪上脱落，特别是它可由于重力而下落。特别地，具有其盖夹持器的开盖器可以这样的方式定向：即轴向方向对应于竖直方向，使得被释放的盖在轴向方向或沿轴向方向落下。然而，盖可以粘到或附到至少两个夹持爪中的至少一个上，该夹持爪可在径向方向上在保持位置和释放位置之间移动。在一个夹持爪从其保持位置移动到其释放位置期间没有引导件，盖可能被一个夹持爪夹夹带或拖动，从而在径向方向上加速或运动。这可能会导致问题，例如当盖因为径向方向上下方某处的运动而落下时，在该处其不应该落下。盖可能被实验室样品的残留物污染或弄脏，例如，这可能会传播到其他实验室样品容器，这将会导致交叉污染并干扰其他样品的测试和分析。此外，生物危害也是一个问题，因为样本具有潜在的传染性。附加地或替代地，盖可以阻挡其他实验室仪器的运动部件。通过引导件限制或防止盖在径向方向上的这种运动。因此，盖可以从盖夹持器上脱落和/或可以落下，在其应该这样做的地方。因此，根据本发明的开盖器的性能得到改善，并且与没有这种引导件的开盖器相比，它会在实验室环境中引起更少的问题。

根据本发明的实施例，盖夹持器的至少两个夹持爪中的至少一个，特别是每个夹持爪，包括叶片。叶片适于切入或刻入或嵌入盖中，特别是进入盖的圆周中。因此，盖保持良好。特别地，叶片可以围绕轴向和/或沿着盖的圆周延伸。此外，叶片可包括金属或可完全由金属组成。

根据本发明的实施例，引导件包括至少两个引导元件。至少两个引导元件在径向方向或沿径向方向彼此相对布置，使得它们在相对侧上围绕被保持的盖。至少两个引导元件适于限制或防止盖在径向方向运动。当至少两个夹持爪中的若干个在径向方向上或沿径向方向在保持位置和释放位置之间移位时，这是特别有利的。特别地，至少两个引导元件可以彼此分开地实施。

根据本发明的实施例，至少两个引导元件形成环，特别是闭合环，使得环完全围绕轴向方向和/或沿着盖的圆周延伸。特别地，环可以具有圆形截面。此外，环可以是一体件。

根据本发明的实施例，至少两个引导元件的距离或它们之间在径向方向上的距离小于20mm，特别是小于12mm。用于实验室样品容器的大多数盖具有小于该距离值的直径，由此当由盖夹持器保持时，它们可被至少两个引导元件包围。在至少两个引导元件形成环的情况下，该距离可以对应于环的直径。

根据本发明的实施例，至少两个引导元件在径向方向上的距离小于至少两个夹持爪的距离或者它们之间在径向方向上的释放位置中的距离。特别地，至少两个引导元件在径向方向上的距离可以大于至少两个夹持爪在径向方向上在保持位置中的距离。

根据本发明的一个实施例，具有其至少两个引导元件的引导件可相对于具有其至少两个夹持爪的盖夹持器在轴向方向上运动。至少两个引导元件在径向方向上的距离小于至少两个夹持爪在径向方向上在保持位置中的距离。特别地，轴向方向可以垂直于径向方向和/或可以对应于垂直方向。该实施例特别有利于在相对轴向较低的相对较宽的部分和相对轴向较高的相对较窄的部分之间具有肩部或台阶的盖，例如具有包括多个具有不同尺寸的圆柱体的形状外观的盖。特别地，第一圆柱体可以是圆形柱体，其直径在13mm至18mm的范围内，高度在7mm至20mm的范围内。可选的第二圆柱体可以是圆形柱体，其直径最大为11mm，高度最大为16mm。因此，盖在保持位置可以通过至少两个夹持爪保持在其相对较宽的部分中，而至少两个引导元件可以位于肩部上，特别是由于重力，并且围绕相对较窄的部分。当盖被释放时，它可以被至少两个引导元件从具有其至少两个夹持爪的盖夹持器在轴向方向上被推动离开。另外，所述至少两个引导元件在径向方向上或沿径向方向的外部距离可小于所述至少两个夹持爪在径向方向上或沿径向方向的释放位置中的距离，使得至少两个引导元件可在至少两个夹持爪之间轴向运动。

根据本发明的实施例，开盖器包括盖推动元件。盖推动元件可相对于具有其至少两个夹持爪的盖夹持器在轴向方向上运动。另外，盖推动元件适于在盖上施加推力，特别是在盖的前侧上。特别地，轴向方向可以垂直于径向方向和/或可以对应于垂直方向。此外，盖推动元件可以具有盘的形式，特别是在径向方向上延伸。该实施例使得当盖被释放时，特别是由于重力，盖可以通过盖推动元件从具有其至少两个夹持爪的盖夹持器在轴向方向被推动离开。另外，盖推动元件在径向方向上或沿径向方向的直径可小于至少两个夹持爪在径向方向上或沿径向方向在释放位置中的距离，使得盖推动元件可在至少两个夹持爪之间轴向运动。

根据本发明的实施例，引导件在轴向方向上的高度在5mm至15mm的范围内。引导件在轴向方向上的高度可以精确地为10mm。

根据本发明的实施例，开盖器包括容器保持器。容器保持器适于保持实验室样品容器。另外，容器保持器和具有其至少两个夹持爪的盖夹持器可在轴向方向上相对于彼此移动，使得被保持的盖被移除或拉离实验室样品容器。因此，在盖具有例如橡胶塞并且通过摩擦配合附接到容器的情况下，可以将它从实验室样品容器移除。特别地，轴向方向可以对应于垂直方向和/或盖夹持器可以垂直地布置在容器夹持器上方，使得在移除盖之后，实验室样品容器的开口端垂直地位于容器的其余部分上方。因此，实验室样品可以留在容器中并且不应该溢出。另外，容器保持器可以适于在盖从其移除之后释放实验室样品容器。特别地，容器保持器可包括夹持器。

根据本发明的实施例，容器保持器和具有其至少两个夹持爪的盖夹持器可绕轴向方向相对于彼此旋转，使得被保持的盖从实验室样品容器中旋出。因此，在盖具有例如螺纹并且拧在容器上的情况下，可以通过容器保持器和盖夹持器的相对轴向和旋转运动将它从实验室样品容器移除。

本发明还涉及一种装置，其包括如上所述的开盖器和盖接收器。盖接收器可在接收器位置和存储位置之间围绕接收器轴线旋转。在接收器位置，开盖器和盖接收器布置成使得盖接收器从开盖器接收被释放的盖。在存储位置，盖接收器允许从实验室样品容器移除盖。特别地，盖接收器可以垂直地布置在开盖器的盖夹持器的至少两个夹持爪下方。因此，被释放的盖可由于重力落在盖接收器上和/或盖接收器中。特别地，接收器轴线可以对应于垂直方向。因此，它可以相对较小的效果旋转。另外，装置可以包括盖处理隔间，并且盖接收器可以连接到盖处理隔间，使得被接收的盖通过盖接收器经过进入盖处理隔间。

根据本发明的实施例，装置包括安装基座。此外，盖接收器通过键孔联接系统机械地连接到安装基座。因此，盖接收器可以在相对短的时间内可逆地或非破坏性地从安装基座拆卸。因此，被拆卸的盖接收器可被清洁以防由被接收的盖引起的污染。另外，装置可以包括分度销，其中分度销可适于分别固定盖接收器和键孔联接系统，以防止意外的脱离。

借助于根据本发明的开盖器，如上所述，根据本发明的开盖器的优点可以相应地适用于装置。

附图说明

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。在整个附图中，相同的元件将用相同的附图标记表示。

图1示出了根据本发明的开盖器的纵向剖视图，该开盖器包括保持盖的盖夹持器，引导件和容纳实验室样品容器的容器保持器，

图2示出了图1的开盖器的纵向剖视图，其中保持盖的盖夹持器将盖从实验室样品容器移除，以及

图3示出了根据本发明的装置的纵向剖视图，该装置包括图1的开盖器和其中盖被释放的盖接收器，其中盖接收器以透视图示出。

具体实施方式

图1至3示出了用于从实验室样品容器3自动移除盖2的开盖器1。开盖器1包括盖夹持器4，盖夹持器4包括两个夹持爪5。在不同的实施例中，盖夹持器可包括至少三个，四个，五个，六个或更多个夹持爪。两个夹持爪5在径向方向6上或沿径向方向6在保持位置和释放位置之间可移动。在不同的实施例中，至少两个夹持爪中的仅一个可在径向方向上在保持位置和释放位置之间可移动可能就足够了。在保持位置，夹持爪5保持或固定盖2，如图1和2中可见。在释放位置，盖2被夹持爪5释放，如图3中可见。另外，开盖器1包括引导件或机械止动件7。引导件7适于限制或防止由夹持爪5中的一个从其保持位置到其释放位置的移动而引起的盖2在径向方向6上的运动。

详细地，实验室样品容器3设计为在图1上端具有开口的管。在图1中，盖2封闭容器3，特别是其开口。盖2具有螺纹并且拧在容器3上。此外，盖2具有圆柱形状，特别是具有圆形截面。此外，盖2完全由橡胶和/或塑料构成。

夹持爪5围绕轴向方向11均匀分布，其中轴向方向11垂直于径向方向6。在保持位置，夹持爪5在径向方向6上比在释放位置中彼此相对更靠近。夹持爪5以力配合的方式并且以形状配合的方式将盖2保持在其圆周或周边21处；圆柱形盖2的纵向轴线与轴向方向11重合。详细地，每个夹持爪5包括叶片8。在图1和2中，叶片8切入或刻入或嵌入盖2中，特别是进入盖2的圆周21中。叶片8完全由金属构成。夹持爪5和叶片8分别围绕轴向方向11延伸，从而几乎完全沿着盖2的圆周21延伸。

每个夹持爪5附接到盖夹持器4的指部或臂。指部可以通过至少一个致动器运动，以使夹持爪5在它们的保持位置和它们的释放位置之间移动。

除了盖夹持器4和引导件7之外，开盖器1包括容器保持器13。容器保持器13保持实验室样本容器3，特别是使得容器3的纵向轴线以管的形式与轴向方向11重合。在所示实施例中，容器保持器13实施为夹持器。此外，容器保持器13和具有其夹持爪5的盖夹持器4可在轴向方向11上相对于彼此移位。另外，容器保持器13和具有其夹持爪5的盖夹持器4可绕轴向方向11相对于彼此旋转。由此，将被保持的盖2从实验室样品容器3拧下，使得盖2从容器3移除。在不同的实施例中，特别是在盖具有橡胶塞并且通过摩擦配合附接到容器的情况下，容器保持器和具有其夹持爪的盖夹持器可以在轴向方向上相对于彼此移位使得被保持的盖被拉远离实验室样品容器可能就足够了。在所示实施例中，盖夹持器4垂直地布置在容器保持器13上方，使得在移除盖2之后，容器3的开口端垂直地位于容器的其余部分上方。特别地，具有其盖夹持器4和其容器保持器13的开盖器1以这样的方式定向：即轴向方向11对应于竖直方向。

在从容器3移除盖2之后，盖2可以通过夹持爪5释放。然后，它可从夹持爪5脱落，特别是它可由于重力而下落，如图3中可见。然而，盖2可以粘到或附到夹持爪5中的一个上。由夹紧爪5从其保持位置移动到其释放位置引起的盖2在径向方向6上的运动受到引导件7的限制，该引导件7与夹持爪5分开地实施。

详细地，引导件7包括两个引导元件9。引导元件9沿径向方向6布置成彼此相对，使得它们在相对侧围绕被保持的盖2，如图1和2中可见。引导元件9适于限制或防止盖2在径向方向6上的运动。引导元件9围绕轴向方向11延伸并且因此沿盖2的圆周21延伸，特别是完全延伸。在所示实施例中，引导元件9形成环10，特别是闭环。环10具有圆形截面。通常，引导元件可以彼此分离地实施。此外，在不同的实施例中，引导件可以包括至少三个，四个，五个，六个或更多个引导元件。特别地，引导元件的数量可以对应于夹持爪的数量。然而，在所示实施例中，环10是一件式的。

在所示实施例中，引导件7，相应的其引导元件9在轴向方向11上的高度h为10mm。

至少两个引导元件9在径向方向6上的距离d，相应的环10的直径，小于在径向方向6上的释放位置中的夹持爪5的距离a，如图3中可见。因此，被释放的盖2不能跟随夹持爪5中的一个在径向方向6上从。其保持位置进入其释放位置。其由引导件7在之前被停止。在所示实施例中，距离d可为11.4mm+/-0.6mm，优选地是11.4mm+/-0.2mm。

此外，距离d小于夹持爪5在径向方向6上的保持位置中的距离b。此外，具有其引导元件9的引导件7相对于具有其夹持爪5的盖夹持器4在轴向方向11上可运动。详细地，开盖器1包括在轴向方向11上或沿轴向方向11延伸的轨道31。轨道31固定到具有其夹持爪5的盖夹持器具4，并且具有其引导元件9的引导件7可移动地安装在轨道31上。

该实施例对于本实例的盖2特别有利，其在相对轴向较低的相对较宽的部分22和相对轴向较高的相对较窄的部分23之间具有肩部或台阶24。盖2具有包括两个具有不同尺寸的圆柱体的形状外观。第一个圆柱体是圆形柱体，其直径在13mm至18mm的范围内，高度在7mm至20mm的范围内。第二个圆柱体是圆形柱体，其直径最大为11mm，最大高度为16mm。夹持爪5在径向方向6上的保持位置中的距离b对应于相对较宽的部分22中的盖的直径。在盖2被夹持爪5保持在保持位置之前，它们可以处于其释放位置，并且盖2可以被引入盖夹持器4中。例如，封闭的容器3可以由容器保持器13保持。容器保持器13和盖夹持器4可以在轴向方向11上朝向彼此相对运动。因此，前面具有其相对较窄的部分23的盖2可以在轴向方向11上朝向具有其夹持爪5的盖夹持器4运动。首先，引导元件9可以围绕相对较窄的部分23。当具有其肩部24的盖2抵靠引导元件9运动时，盖2可以使引导元件9在其轴向方向11上相对于具有其夹持爪5的盖夹持器4运动。此后，盖2可以在保持位置通过夹持爪5保持在其相对较宽的部分22，而引导元件9可以位于肩部24上，特别是由于重力，如图1和2可见。当被移除的盖2被释放时，它被引导元件9从具有其夹持爪5的盖夹持器4在轴向方向11被推动离开，在图3中向下。在所示的实施例中，至少两个引导元件9在径向方向6上的外部距离c，相应的环10的外径，小于在径向方向6上的释放位置中的夹持爪5的距离a，使得引导元件9可以在夹持爪5之间轴向运动。

在不同的实施例中，至少两个引导元件在径向方向上的距离可以大于至少两个夹持爪在径向方向上在保持位置中的距离。附加地或替代地，引导件可能不能在轴向方向上相对于具有夹持爪的盖夹持器运动。它可以轴向固定。特别地，引导件可以相对于具有夹持爪的盖夹持器在沿轴向方向定位在上方，下方或同一水平面上。

在所示的实施例中，开盖器1包括呈盘形的盖推动元件12，特别是在径向方向6上延伸。盖推动元件12在轴向方向11上相对于具有其至少两个夹持爪5的盖夹持器具4可运动。详细地，盖推动元件12可移动地安装在轨道31上。另外，盖推动元件12适于在盖2上，特别是在盖2的前侧25上，施加推力。当前面具有其前侧25的盖2被引入盖夹持器4中时，其抵靠盖推动元件12运动，并且盖2可以相对于具有其夹持爪5的盖夹持器4在轴向方向11运动盖推动元件12。当被移除的盖2被释放时，它被盖推动元件12从具有其夹持爪5的盖夹持器4在轴向方向11推动远离，在图3中向下。在所示的实施例中，在径向方向6上的盘形式的盖推动元件12的直径e小于在径向方向6上的释放位置中的夹持爪5的距离a。

开盖器1是装置41的一部分，如图3中可见。除了开盖器1之外，装置41还包括盖接收器42。盖接收器42可在接收器位置和存储位置之间围绕接收器轴线43旋转，特别是对应于垂直方向。在接收器位置，开盖器1和盖接收器42布置成使得盖接收器42从开盖器1接收被释放的盖2，如图3中可见。详细地，盖接收器42垂直地布置在开盖器1的盖夹持器4的夹持爪5下方。因此，被释放的盖2可由于重力而落到盖接收器42上和/或盖接收器42中。盖2实际上由于引导件7落下，在该处它应该这样。在存储位置，盖接收器42允许从实验室样本容器3移除盖2，如图1和2中可见。

此外，装置41包括呈适配器板形式的安装基座47。盖接收器42通过键孔联接系统45机械地连接到安装基座47。安装基座47也可绕接收器轴线43旋转。盖接收器42在接收器位置和存储位置之间的旋转通过安装基座47的旋转运动来执行。此外，装置包括下基部44，并且安装基座47通过可旋转连接被连接到下基部44。下基部44不可旋转。详细地，键孔联接系统45包括引导螺丝和相应的槽。另外，装置41包括分度销46。当在接收器位置和存储位置之间旋转时，分度销46适于分别固定盖接收器42和键孔联接系统45，防止从安装基座47意外脱离。通过操作分度销46并且围绕接收器轴线43相对于安装基座47和下基部44旋转盖接收器42，盖接收器42可以可逆地或非破坏性地从安装基座47拆卸。

另外，装置41包括未示出的盖处理隔间，并且盖接收器42连接到盖处理隔间，使得被接收的盖2通过盖接收器42经过进入盖处理隔间。

如所示的和上面讨论的实施例所披露的，本发明提供了一种包括引导件的开盖器，由此改进了开盖器的性能。此外，本发明提供了一种包括这种开盖器的装置。