本发明属于车载导航技术领域，涉及一种导航方法和系统，特别是涉及一种点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端。
背景技术：
随着便携式智能终端的出现，导航系统现今对世界范围的许多用户更普遍。在运送到特定目的地时，可以使用便携式电智能终端(“客户端设备”)，诸如移动电话、PDA和膝上型/掌上型计算机。导航服务器典型地从客户端设备接收对到目的地的路线指引的请求、通过将路线选择算法应用到地图数据来生成路线、以及随后将该路线提供给客户端设备。客户端设备还能够本地存储地图数据和路线选择算法，允许它们在不用导航服务器的帮助的情况下生成路线。
传统的点触摸，仅是一指触摸，用来拖动地图；二指触摸，用来缩放地图。三指或多指触摸，并没有有效利用。而且传统的导航系统，如果要去一兴趣点，需要搜索到兴趣点的POI(名称检索，或者地图找点),然后根据查找到的POI，计算路径，然后开始导航，步骤繁琐。
因此，如何提供一种点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端，以解决现有技术未有效利用三指或多指触摸，且传统导航技术繁琐等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端，用于解决现有技术未有效利用三指或多指触摸，且传统导航技术繁琐的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种点触摸的导航方法，应用于具有触摸显示屏的终端；所述点触摸的导航方法包括：在所述触摸显示屏输出导航地图界面的状态下，监听点触摸事件；判断所述点触摸事件是否为三点触摸事件；若是，则从预设数据库中提取与该三点触摸事件对应的用户兴趣点；以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航。
于本发明的一实施例中，若所述点触摸事件非三点触摸事件时，判断所述点触摸事件是否为单点触摸事件；若是，执行针对所述导航地图界面的单点触摸事件；若否，则表示所述点触摸事件为双点触摸事件，执行针对所述导航地图界面的双点触摸事件。
于本发明的一实施例中，所述三点触摸事件包括三指从左向右滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失、三指从右向左滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失、三指从上向下滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失和/或三指从下向上滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失；其中，所述三点触摸事件包括的内容不同，所对应的用户兴趣点就不同。
于本发明的一实施例中，三指从左向右和从右向左滑动的距离需小于左边界至右边界的距离；三指从上向下和从下向上滑动的距离需小于上边界至下边界的距离。
于本发明的一实施例中，所述以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航的步骤包括：以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，以预定规划方式规划导航路径，并根据所规划的导航路径进行自动引导；其中，所述预定规划方式包括用户喜好路段的规划方式、最短路径的规划方式和/或最不拥堵的规划方式。
于本发明的一实施例中，若所述预定规划方式为用户喜好路段的规划方式时，规划导航路径的步骤包括：从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干备选导航路径，从备选导航路径中选择包含最多用户喜好路段的备选导航路径，以该备选导航路径为最终的导航路径；若所述预定规划方式为最短路径的规划方式时，规划导航路径的步骤包括：从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干备选导航路径，计算所查找备选导航路径的路径和，选取最小和路径和对应的备选导航路径为最终的导航路径；若所述预定规划方式为最不拥堵的规划方式时，规划导航路径的步骤包括：从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干由多个子路段组成的备选导航路径，根据每一子路段的拥堵度，为每一子路段设置拥堵权值，选取子路段拥堵权值乘积最小的备选导航路径，以该备选导航路径为最终的导航路径。
本发明另一方面提供一种点触摸的导航系统，应用于具有触摸显示屏的终端；所述点触摸的导航系统包括：监听模块，用于在所述触摸显示屏输出导航地图界面的状态下，监听点触摸事件；处理模块，用于判断所述点触摸事件是否为三点触摸事件；若是，则从预设数据库中提取与该三点触摸事件对应的用户兴趣点；以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航。
于本发明的一实施例中，所述处理模块还用于若所述点触摸事件非三点触摸事件时，判断所述点触摸事件是否为单点触摸事件；若是，执行针对所述导航地图界面的单点触摸事件；若否，则表示所述点触摸事件为双点触摸事件，执行针对所述导航地图界面的双点触摸事件。
本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述点触摸的导航方法。
本发明最后一方面提供一种终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述点触摸的导航方法。
如上所述，本发明的点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端，具有以下
有益效果：
本发明所提供的点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端设置三指滑动为直接至兴趣点的快捷方式，有效利用多点触摸的特性，只需要三指轻轻滑动一下，就可以一次性完成之前多步繁琐步骤，给用户带来更好更便捷的体验。
附图说明
图1显示为智能手机于一实施例中的示意图。
图2显示为本发明的点触摸的导航方法于一实施例中的流程示意图。
图3显示为本发明的点触摸的导航系统于一实施例中的原理结构示意图。
图4显示为本发明的终端于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
1 智能手机
3 点触摸的导航系统
31 交互模块
32 监听模块
33 处理模块
34 显示模块
4 终端
41 处理器
42 存储器
43 收发器
44 通信接口
45 系统总线
S21～S26 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明所提供的点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端的技术原理如下：
预先让用户在系统中，通过名称搜索，或者地图上选择某点，设置好用户的家或者公司所在点数据(经纬度)，保存于系统中。
用户在地图主界面，三个手指同时从屏幕的右方向左滑动一段距离后，手指离开屏幕。
系统检测到3点同时从右向左滑动的信号后，立马提取之前保存在系统中用户家的数据，以此为目的地，并且以当前车位所在点为起点，计算路径，计算完成后，自动开始引导。
同理，用户在地图主界面，三个手指同时从屏幕的上方向下滑动一段距离后，手指离开屏幕。
系统检测到3点同时从上向下滑动的信号后，立马提取之前保存在系统中用户公司的数据，以此为目的地，并且以当前车位所在点为起点，计算路径，计算完成后，自动开始引导。
实施例一
本实施例提供一种点触摸的导航方法，应用于具有触摸显示屏的终端；所述点触摸的导航方法包括：
在所述触摸显示屏输出导航地图界面的状态下，监听点触摸事件；
判断所述点触摸事件是否为三点触摸事件；若是，则从预设数据库中提取与该三点触摸事件对应的用户兴趣点；
以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航。
以下将结合图示对本实施例所提供的点触摸的导航方法进行详细描述。本实施例所述点触摸的导航方法应用于具有触摸显示屏的终端。所述终端包括触摸显示屏，于实际的实现方式中，所述终端例如为智能手机、平板电脑、笔记本电脑或车载终端等具有屏幕的终端设备。
其中，所述触摸显示屏在设备与用户之间同时提供输出接口和输入接口。触摸显示屏控制器接收/发送来自/去往触摸显示屏的电信号。该触摸显示屏则向用户显示可视输出。这个可视输出可以包括文本、图形、视频及其任意组合。某些或所有可视输出可与用户接口对象相对应，在下文中将对它的更多细节进行描述。
触摸显示屏还基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。该触摸显示屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。该触摸显示屏和触摸显示屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸显示屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸显示屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸显示屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸显示屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸显示屏和触摸显示屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸显示屏。
所述的接触/运动模块与触摸显示屏控制器一道来检测与触摸显示屏的接触。该接触/运动模块包括用于执行与跟触摸显示屏的接触检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触，确定该接触是否移动，以及追踪触摸显示屏上的移动，并且确定该接触是否中断(即是否停止接触)。确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。在某些实施例中，接触/运动模块和触摸显示屏控制器还检测触摸板上的接触。
在本实施例中，所述终端例如为如图1所示智能手机1为例进行说明。所述智能手机例如为安装Android操作系统或者iOS操作系统，或者Palm OS、Symbian(塞班)、或者Black Berry(黑莓)OS 6.0、Windows Phone 8等操作系统的智能手机。
所述智能手机具有触摸按键，具体地，所述触摸按键藉由动态按键显示模块予以高亮显示，通常而言，所述触摸按键被显示在所述触摸显示屏的下方，呈如图所示之式样，但在其他的实施方式中，所述触摸按键可例如为装载于系统中的应用软件提供的虚拟按键，即利用触摸显示屏上显示的按键界面或者UI界面进行按键操作的软式按键(或虚拟按键)。在本实施例中，以所述动态按键显示模块为独立于所述触摸显示屏的模块为例进行说明，具体地，所述动态按键显示模块包括触摸识别芯片，与所述触摸识别芯片的相关驱动电路、与微处理器进行通信的I/O接口电路，以及用于点亮按键多个图标的LED、以及多个图标显示窗口，等组件。其中，I/O接口电路将设备的输入和输出外设耦接到CPU和存储器。所述一个或多个处理器运行各种存储在存储器中的软件程序和/或指令集，以便执行设备的各种功能，并对数据进行处理。在某些实施例中，接口电路、CPU以及存储器控制器可以在单个芯片，例如芯片上实现。而在某些其他实施例中，它们可能在多个分立芯片上实现。每个所述图标显示窗口均可显示多种图标，即所述动态按键显示模块在接收到微处理器的切换指令时，可在该图标显示窗口呈现不同的图标。
请参阅图2，显示为点触摸的导航方法于一实施例中的流程示意图。如图2所示，所述点触摸的导航方法具体包括以下几个步骤：
S21，通过人机交互模式接收导航地图界面的显示指令。在本实施例中，显示指令可以为语音指令，也可以为点击电子地图APP的指令。所述电子地图可以为百度地图、GOOGLE地图或高德地图等。
S22，在所述触摸显示屏输出导航地图界面的状态下，监听点触摸事件。所述点触摸事件包括单点触摸事件、双点触摸事件或三点触摸事件。
S23，判断所述点触摸事件是否为三点触摸事件；若是，则执行S24；若否，则执行S25，判断所述点触摸事件是否为单点触摸事件；若是，则执行S251,即执行针对所述导航地图界面的单点触摸事件；若否，则表示所述点触摸事件为双点触摸事件，则执行S252，即执行针对所述导航地图界面的双点触摸事件。
例如，单点触摸事件为拖动所述导航地图界面；
例如，双点触摸事件为缩放所述导航地图界面。
S24，从预设数据库中提取与该三点触摸事件对应的用户兴趣点。
在本实施例中，所述三点触摸事件包括三指从左向右滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失、三指从右向左滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失、三指从上向下滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失和/或三指从下向上滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失。在本实施例中，三指从左向右和从右向左滑动的距离需小于左边界至右边界的距离，三指从上向下和从下向上滑动的距离需小于上边界至下边界的距离。其中，所述三点触摸事件包括的内容不同，所对应的用户兴趣点就不同。
例如，三指从右向左滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失的三点触摸事件对应的用户兴趣点为用户的家庭地址，由于三点触摸事件与用户兴趣点一一对应关系预存在所述预设数据中，因此，从预设数据库中提取对应兴趣点。
例如，三指从上向下滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失的三点触摸事件对应的用户兴趣点为用户的工作地址。
S26，以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航。
具体地，所述S26包括以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，以预定规划方式规划导航路径，并根据所规划的导航路径进行自动引导，并将所述导航路径显示在所述触摸显示屏上。其中，所述预定规划方式包括用户喜好路段的规划方式、最短路径的规划方式和/或最不拥堵的规划方式。
若所述预定规划方式为用户喜好路段的规划方式时，规划导航路径的步骤包括：
从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干备选导航路径，从备选导航路径中选择包含最多用户喜好路段的备选导航路径，以该备选导航路径为最终的导航路径。
例如，用户兴趣点为家庭地址，备选导航路径为A，B，C，其中，A由A1，A2，A3，A4组成；B由B1，B2，B3，B4，B5组成；C由C1，C2，C3组成。
由于用户平时喜欢在B2，B3，B4这三条路段，因此，选择备选导航路径B为最终的导航路径。
若所述预定规划方式为最短路径的规划方式时，规划导航路径的步骤包括：
从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干备选导航路径，计算所查找备选导航路径的路径和，选取最小和路径和对应的备选导航路径为最终的导航路径。
例如，用户兴趣点为家庭地址，备选导航路径为A，B，C，其中，A由A1，A2，A3，A4组成；B由B1，B2，B3，B4，B5组成；C由C1，C2，C3组成。
由于C的路径和最小，因此，选择备选导航路径C为最终的导航路径。
若所述预定规划方式为最不拥堵的规划方式时，规划导航路径的步骤包括：
从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干由多个子路段组成的备选导航路径，根据每一子路段的拥堵度，为每一子路段设置拥堵权值，选取子路段拥堵权值乘积最小的备选导航路径，以该备选导航路径为最终的导航路径。
例如，例如，用户兴趣点为家庭地址，备选导航路径为A，B，C，其中，A由A1，A2，A3，A4组成，子路段拥堵权值分别为α1，α2，α3，α4；B由B1，B2，B3，B4，B5组成，子路段拥堵权值分别为β1，β2，β3，β4，β5；C由C1，C2，C3组成，子路段拥堵权值分别为γ1，γ2，γ3。
其中，备选导航路径A的子路段拥堵权值乘积最小，因此，选择备选导航路径A为最终的导航路径。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述点触摸的导航方法。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例所提供的点触摸的导航方法设置三指滑动为直接至兴趣点的快捷方式，有效利用多点触摸的特性，只需要三指轻轻滑动一下，就可以一次性完成之前多步繁琐步骤，给用户带来更好更便捷的体验。
实施例二
本实施例提供一种点触摸的导航系统，应用于具有触摸显示屏的终端；所述点触摸的导航系统包括：
监听模块，用于在所述触摸显示屏输出导航地图界面的状态下，监听点触摸事件；
处理模块，用于判断所述点触摸事件是否为三点触摸事件；若是，则从预设数据库中提取与该三点触摸事件对应的用户兴趣点；以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航。
以下将结合图示对本实施例所提供的点触摸的导航系统进行详细描述。需要说明的是，应理解以下系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以下x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以下某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图3，显示为点触摸的导航系统于一实施例中的原理结构示意图。如图3所示，所述点触摸的导航系统3包括：交互模块31、监听模块32、处理模块33及显示模块34。
所示交互模块31通过人机交互模式接收导航地图界面的显示指令。在本实施例中，显示指令可以为语音指令，也可以为点击电子地图APP的指令。所述电子地图可以为百度地图、GOOGLE地图或高德地图等。
与所述交互模块31耦合的监听模块32用于在所述触摸显示屏输出导航地图界面的状态下，监听点触摸事件。所述点触摸事件包括单点触摸事件、双点触摸事件或三点触摸事件。
与所述交互模块31和监听模块32耦合的处理模块33用于判断所述点触摸事件是否为三点触摸事件；若是，则从预设数据库中提取与该三点触摸事件对应的用户兴趣点，以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，进行自动导航；若否，则判断所述点触摸事件是否为单点触摸事件；若是，则执行针对所述导航地图界面的单点触摸事件；若否，则表示所述点触摸事件为双点触摸事件，则执行针对所述导航地图界面的双点触摸事件。
例如，单点触摸事件为拖动所述导航地图界面；
例如，双点触摸事件为缩放所述导航地图界面。
在本实施例中，所述三点触摸事件包括三指从左向右滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失、三指从右向左滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失、三指从上向下滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失和/或三指从下向上滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失。在本实施例中，三指从左向右和从右向左滑动的距离需小于左边界至右边界的距离，三指从上向下和从下向上滑动的距离需小于上边界至下边界的距离。其中，所述三点触摸事件包括的内容不同，所对应的用户兴趣点就不同。
例如，三指从右向左滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失的三点触摸事件对应的用户兴趣点为用户的家庭地址，由于三点触摸事件与用户兴趣点一一对应关系预存在所述预设数据中，因此，从预设数据库中提取对应兴趣点。
例如，三指从上向下滑动且在滑动一定距离后监听到触摸事件消失的三点触摸事件对应的用户兴趣点为用户的工作地址。
具体地，所述处理模块33用于以当前位置为起点，所述用户兴趣点为终点，以预定规划方式规划导航路径，并根据所规划的导航路径进行自动引导，并指示显示模块34将所述导航路径显示在所述触摸显示屏上。其中，所述预定规划方式包括用户喜好路段的规划方式、最短路径的规划方式和/或最不拥堵的规划方式。
若所述预定规划方式为用户喜好路段的规划方式时，所述处理模块33用于从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干备选导航路径，从备选导航路径中选择包含最多用户喜好路段的备选导航路径，以该备选导航路径为最终的导航路径。
若所述预定规划方式为最短路径的规划方式时，所述处理模块33用于从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干备选导航路径，计算所查找备选导航路径的路径和，选取最小和路径和对应的备选导航路径为最终的导航路径。
若所述预定规划方式为最不拥堵的规划方式时，所述处理模块33用于从预设数据库中查找从当前位置至用户兴趣点之间若干由多个子路段组成的备选导航路径，根据每一子路段的拥堵度，为每一子路段设置拥堵权值，选取子路段拥堵权值乘积最小的备选导航路径，以该备选导航路径为最终的导航路径。
实施例三
本实施例提供一种终端4，请参阅图4，显示为终端于一实施例中的原理结构示意图。如图4所示，所述终端4包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44用于和其他设备进行通信，处理器41和收发器43用于运行计算机程序，使终端4执行如实施例一所述点触摸的导航方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明所提供的点触摸的导航方法、系统、计算机可读存储介质及终端设置三指滑动为直接至兴趣点的快捷方式，有效利用多点触摸的特性，只需要三指轻轻滑动一下，就可以一次性完成之前多步繁琐步骤，给用户带来更好更便捷的体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。