MALDI-TOF-MS解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及生命科学技术领域，特别是涉及一种maldi-tof-ms解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

maldi-tof-ms(matrix-assistedlaserdesorption/ionizationtimeofflightmassspectrometry，基质辅助激光解析电离飞行时间质谱)是一种软电离生物质谱，maldi-tof-ms主要包括基质辅助激光解吸电离离子源(maldi)和飞行时间质量分析器(tof)两部分。

maldi的原理是用激光照射样品与基质形成的共结晶薄膜，基质从激光中吸收能量传递给生物分子，而电离过程中将质子转移到生物分子或从生物分子得到质子，而使生物分子电离的过程。因此它是一种软电离技术，适用于混合物及生物大分子的测定。tof的原理是离子在电场作用下加速飞过飞行管道，根据到达检测器的飞行时间不同而被检测即测定离子的质荷比(m/z)与离子的飞行时间成正比，检测离子。maldi-tof-ms具有灵敏度高、准确度高及分辨率高等特点，为生命科学等领域提供了一种强有力的分析测试手段，扮演着越来越重要的作用。

比如基质与多肽样本共同放置于样品靶托上，样本被激光电离形成多肽离子混合物，多肽离子在tof管里飞行，飞行速度取决于多肽离子的m/z大小，到达检测器的离子，通过检测器检测出每个肽段离子的m/z，在检测到每个离子的m/z后，同一张图谱上计算机输出每个肽段m/z，即蛋白质的多肽图谱，通过与理论数据库中的肽指纹图谱比对，从而鉴定蛋白。传统的maldi-tof-ms大多采用自动打靶模式，而在自动打靶模式下很难保证激光每次出射都在有效区域内，这样会降低对待测对象的分析鉴定效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对待测对象的分析鉴定效率的maldi-tof-ms解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种maldi-tof-ms解吸电离控制方法，所述方法包括：

获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，所述空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；

基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据所述目标靶点的空间位置坐标获取所述目标靶点的图像；

对所述目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；

获取所述结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在所述空间位置坐标系的离散图；

基于预设模型对所述离散图进行路径规划，生成目标路径，输出所述目标路径至外部控制设备，由所述外部控制设备按照所述目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，所述方法中，所述对所述目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域，包括：

提取所述目标靶点的图像的特征，并对所述特征进行识别，得到结晶位点；

获取所述结晶位点的空间位置，根据所述结晶位点的空间位置得到所述目标靶点的图像对应的结晶区域；

根据所述目标靶点的图像对应的结晶区域，得到所述结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，所述方法中，所述根据所述目标靶点的图像对应的结晶区域，得到所述结晶区域的空间位置坐标域，包括：

基于所述空间位置坐标系，计算所述目标靶点的图像对应的结晶区域中各边界结晶位点的空间位置坐标；

联结所述各边界结晶位点的空间位置坐标，得到所述结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，所述方法中，所述建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，包括：

获取maldi-tof-ms靶板的成像；

获取所述maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将所述预设靶点的空间位置坐标作为所述maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；

根据所述maldi-tof-ms靶板的成像以及所述参考靶点坐标，得到所述maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。

在一个实施例中，所述方法中，所述根据所述maldi-tof-ms靶板的成像以及所述参考靶点坐标，得到所述maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，包括：

根据所述maldi-tof-ms靶板的成像对所述参考靶点坐标进行校准；

根据校准后的参考靶点坐标，得到所述maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标，基于所述maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标建立所述maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。

在一个实施例中，所述方法中，所述根据所述目标靶点的空间位置坐标获取所述目标靶点的图像之后还包括：

当所述目标靶点的图像为彩色图像时，对所述彩色图像进行灰度处理，将所述彩色图像转换为灰度图像；

所述对所述目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域，包括：

对所述灰度图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，所述方法中，所述获取所述结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在所述空间位置坐标系的离散图包括：

获取所述结晶区域的空间位置坐标域中各边界结晶位点在所述空间位置坐标系中的空间位置坐标；

联结所述各边界结晶位点的空间位置坐标，形成目标区域，获取所述目标区域中结晶位点的离散图。

一种maldi-tof-ms解吸电离控制装置，所述装置包括：

坐标系获取模块，用于获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，所述空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；

图像获取模块，用于基于所述各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据所述目标靶点的空间位置坐标获取所述目标靶点的图像；

坐标域获取模块，用于对所述目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；

离散图获取模块，用于获取所述结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在所述空间位置坐标系的离散图；

目标路径生成模块，用于基于预设模型对所述离散图进行路径规划，生成目标路径，输出所述目标路径至外部控制设备，由所述外部控制设备按照所述目标路径进行解吸电离。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，所述空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；

基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据所述目标靶点的空间位置坐标获取所述目标靶点的图像；

对所述目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；

获取所述结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在所述空间位置坐标系的离散图；

基于预设模型对所述离散图进行路径规划，生成目标路径，输出所述目标路径至外部控制设备，由所述外部控制设备按照所述目标路径进行解吸电离。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，所述空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；

基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据所述目标靶点的空间位置坐标获取所述目标靶点的图像；

对所述目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；

获取所述结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在所述空间位置坐标系的离散图；

基于预设模型对所述离散图进行路径规划，生成目标路径，输出所述目标路径至外部控制设备，由所述外部控制设备按照所述目标路径进行解吸电离。

上述maldi-tof-ms解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像，然后通过对目标靶点的图像进行分析处理，得到结晶区域的空间位置坐标域，获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图，再基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离，以保证激光解吸电离的精准率，这样不仅可提高分析速度和分析鉴定效率，能够更快地得到鉴定结果；按照目标路径进行解吸电离，还可以有效地避免大批量分析样品时电离源的浪费。

附图说明

图1为一个实施例中maldi-tof-ms解吸电离控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中maldi-tof-ms解吸电离控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中目标靶点的图像的分区示意图；

图4为一个实施例中坐标域获取步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中坐标系获取步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中图像位置校准的示意图；

图7为另一个实施例中maldi-tof-ms解吸电离控制方法的流程示意图；

图8为一个实施例中maldi-tof-ms解吸电离控制方法的效果示意图；

图9为一个实施例中maldi-tof-ms解吸电离控制装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的maldi-tof-ms解吸电离控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。处理装置分别与maldi-tof-ms以及控制设备连接，控制设备与maldi-tof-ms连接。其中，maldi-tof-ms包括真空系统、真空快速进换样系统、光学系统、离子源、飞行时间质量分析器及数据采集系统。在靶板上对样品点样形成共结晶(含基质)，待完全干燥后放入maldi-tof-ms的样品靶托，进样；调节靶点定向聚焦照明的亮度，保证样品结晶清晰可见。通过光学系统发射激光，激光照射样品与基质形成的共结晶薄膜，基质从激光中吸收能量传递给样品分子，而使样品气化电离。离子经同一电场加速后，由于其质量数的不同而进入飞行时间质量分析器的速度不同得到分离检测。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种maldi-tof-ms解吸电离控制方法，以该方法应用于图1中的处理装置为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标。

在参照系中，按规定方法选取的有次序的一组数据，叫做坐标。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。maldi-tof-ms靶板用于对样品进行质谱检测，可以将样品放到靶板上，可以包括pac靶(点数384，96)、naldi靶(点数96)、anchorchip靶(点数1536，384)和标准384mtp靶。靶板包括多个靶点，基于靶板上各靶点的空间位置坐标，建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。

步骤204，基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像。

maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系包括了各靶点的空间位置坐标，可以通过用户自定义选择靶板上的某个靶点作为目标靶点，获取目标靶点的空间位置坐标，通过控制maldi-tof-ms的三维控制平台的移动，将目标靶点移动至激光出射点，再通过摄像装置可观察靶板的成像窗口，当目标靶点移动至激光出射点时，激光出射点与成像窗口的中心重合。此时，通过摄像装置对目标靶点扫描成像，得到目标靶点的图像。

步骤206，对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域。

获取到目标靶点的图像后，对目标靶点的图像进行分析处理，比如可以通过灰度算法将目标靶点的rgb图像转换为灰度图，然后通过神经网络算法提取目标靶点灰度图的图像特征，并对提取的图像特征进行识别，区分靶点外圈、结晶区域和空白区域，如图3所示。其中，结晶区域是指纤维大分子内部排列规整而又紧密的区域，也称为晶区。纤维的晶区由微小的微晶体排列构成，晶区中微晶体的大小一般为1nm-10nm，结晶度(结晶区与非结晶区的比例)高，微晶的排列紧密，相互之间的结合力就大。结晶区域的空间位置坐标域包括晶区中各微晶体在maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系中的空间位置坐标。

步骤208，获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图。

结晶区域包括多个结晶位点，结晶位点即晶区中微晶体的位置，获取各结晶位点在maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系中的空间位置坐标，将各结晶位点的空间位置坐标联结起来，得到结晶区域的空间位置坐标域。具体可以是获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图，基于预设模型对离散图进行路径规划，得到目标路径，控制外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

步骤210，基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

比如可以先获取结晶区域的空间位置坐标域中各边界结晶位点在空间位置坐标系中的空间位置坐标，联结各边界结晶位点的空间位置坐标，形成目标区域。然后获取目标区域各结晶位点的离散图，通过预设模型对各结晶位点的离散图进行路径规划，比如通过最佳优先搜索算法、dijkstra算法等算法进行路径规划，得到目标路径，控制外部控制设备按照目标路径对路径中的各结晶位点逐一进行解吸电离。

上述maldi-tof-ms解吸电离控制方法，通过各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像，然后通过对目标靶点的图像进行分析处理，得到结晶区域的空间位置坐标域，获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图，再基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离，以保证控制设备的轰击精准率，这样不仅可提高分析速度和分析鉴定效率，能够更快地得到鉴定结果；按照目标路径进行解吸电离，还可以有效地避免大批量分析样品时控制设备的浪费。

在一个实施例中，如图4所示，maldi-tof-ms解吸电离控制方法中，对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域，包括：步骤402，提取目标靶点的图像的特征，并对特征进行识别，得到结晶位点；步骤404，获取结晶位点的空间位置，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域；步骤406，根据目标靶点的图像对应的结晶区域，得到结晶区域的空间位置坐标域。

特征提取指的是提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征，特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。提取目标靶点的图像的特征并识别，得到结晶位点，比如可以基于灰度的方法，利用图像像素点灰度的局部变化来进行结晶位点检测，结晶位点是建立在某种预设算法上，在该算法上灰度变化最大的像素点。可以利用微分运算来求取像素点周围灰度的导数，以此求出结晶位点的位置。结晶区域包括多个结晶位点，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域，根据目标靶点的图像对应的结晶区域，得到结晶区域的空间位置坐标域。具体地，可以基于空间位置坐标系，分别计算目标靶点的图像对应的结晶区域中各边界结晶位点的空间位置坐标；然后联结各边界结晶位点的空间位置坐标，得到结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，如图5所示，maldi-tof-ms解吸电离控制方法中，建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，包括：步骤502，获取maldi-tof-ms靶板的成像；步骤504，获取maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；步骤506，根据maldi-tof-ms靶板的成像以及参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。

通过摄像装置扫描maldi-tof-ms靶板，获取maldi-tof-ms靶板的成像，根据maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，对maldi-tof-ms靶板的成像进行校准，以预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标，根据maldi-tof-ms靶板的成像以及参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。其中，根据maldi-tof-ms靶板的成像以及参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，具体可以包括：根据maldi-tof-ms靶板的成像对参考靶点坐标进行校准；根据校准后的参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标，基于maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。样品进靶后，靶板自动复位到默认靶点作为空间位置坐标系的参考初始点，并进行图像位置校准，实现各靶点的空间位置坐标化，以及单个靶点位置与其成像区域对应，如图6所示。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制方法中，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像之后还包括：当目标靶点的图像为彩色图像时，对彩色图像进行灰度处理，将彩色图像转换为灰度图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域，包括：对灰度图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域。如图7所示，maldi-tof-ms解吸电离控制方法包括步骤702，获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；步骤704，基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；步骤706，当目标靶点的图像为彩色图像时，对彩色图像进行灰度处理，将彩色图像转换为灰度图像；步骤708，对灰度图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；步骤710，获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；步骤712，基于预设模型对所述离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

将彩色图像转化成为灰度图像的过程称为图像的灰度化处理。彩色图像中的每个像素的颜色由r、g、b三个分量决定，而每个分量有255种值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)的颜色的变化范围。而灰度图像是r、g、b三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其一个像素点的变化范围为255种，这样后续的图像的计算量将变得少一些。灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征。图像的灰度化处理可通过如下两种方法来实现。第一种方法是求出每个像素点的r、g、b三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予给这个像素的三个分量。第二种方法是根据yuv颜色空间中，y的分量的物理意义是点的亮度，由该值反映亮度等级，根据rgb和yuv颜色空间的变化关系可建立亮度y与r、g、b三个颜色分量的对应：y＝0.3r+0.59g+0.11b，以这个亮度值表达图像的灰度值。

本申请中的maldi-tof-ms解吸电离控制方法，激光出射通过图像识别打点，可以实现激光出射每次都在有效区域内，能够提高对待测对象的分析鉴定效率，图8为自动盲打和本申请中图像识别精准打点的对比效果示意图。

应该理解的是，虽然图2、4、5、7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、4、5、7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种maldi-tof-ms解吸电离控制装置，包括坐标系获取模块902、图像获取模块904、坐标域获取模块906、离散图获取模块908和目标路径生成模块910。其中，坐标系获取模块，用于获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；图像获取模块，用于基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；坐标域获取模块，用于对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；离散图获取模块，用于获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；目标路径生成模块，用于基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制装置中坐标域获取模块包括：特征提取单元，用于提取目标靶点的图像的特征，并对特征进行识别，得到结晶位点；结晶区获取单元，用于获取结晶位点的空间位置，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域；坐标域单元，用于根据目标靶点的图像对应的结晶区域，得到结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制装置中坐标域单元包括：边界点计算单元，用于基于空间位置坐标系，计算目标靶点的图像对应的结晶区域中各边界结晶位点的空间位置坐标；边界点联结单元，用于联结各边界结晶位点的空间位置坐标，得到结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制装置中坐标系获取模块包括：靶板成像获取单元，用于获取maldi-tof-ms靶板的成像；参考靶点获取单元，用于获取maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；坐标系建立单元，用于根据maldi-tof-ms靶板的成像以及参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制装置中坐标系建立单元包括：校准单元，用于根据maldi-tof-ms靶板的成像对参考靶点坐标进行校准；坐标确定单元，用于根据校准后的参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标，基于maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制装置中图像获取模块之后还包括：灰度转换模块，用于当目标靶点的图像为彩色图像时，对彩色图像进行灰度处理，将彩色图像转换为灰度图像；坐标域获取模块用于对灰度图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域。

在一个实施例中，maldi-tof-ms解吸电离控制装置中离散图获取模块包括：结晶区处理单元，用于获取结晶区域的空间位置坐标域中各边界结晶位点在空间位置坐标系中的空间位置坐标；离散图获取单元，用于联结各边界结晶位点的空间位置坐标，形成目标区域，获取目标区域中结晶位点的离散图。

关于maldi-tof-ms解吸电离控制装置的具体限定可以参见上文中对于maldi-tof-ms解吸电离控制方法的限定，在此不再赘述。上述maldi-tof-ms解吸电离控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种maldi-tof-ms解吸电离控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；提取目标靶点的图像的特征，并对特征进行识别，得到结晶位点；获取结晶位点的空间位置，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域；根据目标靶点的图像对应的结晶区域，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；提取目标靶点的图像的特征，并对特征进行识别，得到结晶位点；获取结晶位点的空间位置，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域；基于空间位置坐标系，计算目标靶点的图像对应的结晶区域中各边界结晶位点的空间位置坐标；联结各边界结晶位点的空间位置坐标，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的成像，获取maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；根据maldi-tof-ms靶板的成像以及参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的成像，获取maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；根据maldi-tof-ms靶板的成像对参考靶点坐标进行校准；根据校准后的参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标，基于maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；当目标靶点的图像为彩色图像时，对彩色图像进行灰度处理，将彩色图像转换为灰度图像；对灰度图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中各边界结晶位点在空间位置坐标系中的空间位置坐标；联结各边界结晶位点的空间位置坐标，形成目标区域，获取目标区域中结晶位点的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；提取目标靶点的图像的特征，并对特征进行识别，得到结晶位点；获取结晶位点的空间位置，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域；根据目标靶点的图像对应的结晶区域，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；提取目标靶点的图像的特征，并对特征进行识别，得到结晶位点；获取结晶位点的空间位置，根据结晶位点的空间位置得到目标靶点的图像对应的结晶区域；基于空间位置坐标系，计算目标靶点的图像对应的结晶区域中各边界结晶位点的空间位置坐标；联结各边界结晶位点的空间位置坐标，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的成像，获取maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；根据maldi-tof-ms靶板的成像以及参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的成像，获取maldi-tof-ms靶板上预设靶点的空间位置坐标，将预设靶点的空间位置坐标作为maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系的参考靶点坐标；根据maldi-tof-ms靶板的成像对参考靶点坐标进行校准；根据校准后的参考靶点坐标，得到maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标，基于maldi-tof-ms靶板上各靶点的空间位置坐标建立maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；当目标靶点的图像为彩色图像时，对彩色图像进行灰度处理，将彩色图像转换为灰度图像；对灰度图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取maldi-tof-ms靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中各边界结晶位点在空间位置坐标系中的空间位置坐标；联结各边界结晶位点的空间位置坐标，形成目标区域，获取目标区域中结晶位点的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。