奶粉罐检漏机的制作方法

本发明涉及一种奶粉罐检漏机。

背景技术

为了保证奶粉罐中奶粉的品质，则需要对储存奶粉的奶粉罐进行检漏测试。目前，在检测上端开口的罐体时，采用密封盖板将罐体的上端开口密封盖合，并使用充气装置向罐体内充气，使得罐体内腔中的气压升高，并通过压力变送器测量密闭容器内的气压变化。由于奶粉罐的检漏一般采用的是低压检漏的方式，若采用上述密封盖板的方式对罐体进行密闭性检测时，奶粉罐内腔的压力变化值较低，当奶粉罐上的破损较小时，压力变送器无法检测到泄露，整个奶粉罐检漏装置的检漏精度较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种奶粉罐检漏机，所述奶粉罐检漏机对奶粉罐的检漏精度较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种奶粉罐检漏机，包括旋转机架、驱动旋转机架转动的驱动机构、安装于旋转机架外侧的环形升降滑轨、滑移安装于机架上且能够沿环形升降滑轨滑移的多个升降机构、与升降机构一一对应的检漏装置以及为检漏装置供气的充气装置，所述旋转机架包括供检漏装置安装的检测平台，所述升降机构具有供奶粉罐放置且与检漏装置一一对应的升降平台，所述检漏装置包括贯穿检测平台的充气杆、固定于检测平台底部且供奶粉罐体上边沿密封抵接的密封件以及卡接于充气杆且伸入奶粉罐体内的填充件，所述充气杆具有供充气装置充气的充气通道，所述填充件具有连通充气通道和奶粉罐内腔的检漏通道，所述充气杆的上端并联有一个压力变送器。

通过采用上述技术方案，在使用上述奶粉罐检漏装置时，首先将奶粉罐放置在升降平台上，由于旋转机架同时带动升降机构和检漏装置，使得升降平台相对于检漏装置做升降作用，当奶粉罐的上边沿抵接在密封件上时，检漏装置的填充件进入奶粉罐内，此时充气装置向奶粉罐内充气，并通过压力变送器检测奶粉罐内的压力变化，实现对奶粉罐是否漏气的检测。

较传统的检漏装置而言，本发明通过设置插入罐体内腔的填充件，从而减少了罐体内腔中供空气容置的体积，当罐体内的空气泄露时，相同体积的空气泄露造成的奶粉罐内腔气压变化量增加，从而提升了整个填充检漏装置的检漏精度。

作为本发明的进一步改进，所述填充件设有供充气管卡接插入的安装盲孔，填充件的外侧壁周向开设有至少两个与安装盲孔相通的卡接通道和安装于卡接通道内的卡接件，所述充气杆具有供卡接件抵接的第二卡接环槽，所述卡接件具有能够卡入第二卡接环槽内的弹性伸缩卡接头。

通过采用上述技术方案，上述结构的设置能够方便填充件的安装，只需要将填充件从下至上插在充气杆上即可，通过弹性伸缩卡接头和第二卡接环槽的相互卡接，即可实现填充件的安装。

作为本发明的进一步改进，当所述填充件卡接固定于充气杆时，所述安装盲孔的底部具有与充气通道连通的填充腔，所述安装盲孔的底部还开设有导气孔，所述检漏通道包括周向布置的至少两个与填充腔相通且径向设置的第一检漏通道以及周向布置的至少两个与导气孔的下端相通且径向设置的第二检漏通道。

通过采用上述技术方案，填充腔、第一检漏通道和第二检漏通道的设置能够使得检漏装置对奶粉罐的充气更加均匀。充气装置通入充气杆内的空气首先通至填充腔内，之后再分别通过第一检漏通道和第二检漏通道进入到奶粉罐的内腔中。

作为本发明的进一步改进，所述升降平台包括固定于支撑杆顶部的平台底座、安装于平台底座上的平台顶板和设置于平台顶板和平台底座之间的支撑弹簧，所述平台底座的底部周向安装有至少三个贯穿平台底座且与平台顶板螺纹配合的第一螺栓。

通过采用上述技术方案，上述升降平台的结构，使得平台顶板能够相对于平台底座浮动，有助于提升升降平台对奶粉罐的支撑平稳性，使得奶粉罐和检漏装置的密封件抵接时，保证给予给奶粉罐的支撑面为水平状态。

作为本发明的进一步改进，所述平台顶板的中部开设有第一通孔。

通过采用上述技术方案，当奶粉罐的底部与平台顶板相贴时，第一通孔和奶粉罐的底部相对，当奶粉罐的底部出现泄气时，第一通孔能够供这一部分气体排出。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构还包括升降底座和支撑升降平台的支撑杆，所述升降底座具有供支撑杆竖直插入的安装通孔，且升降底座还设有与第一卡接环槽抵接的弹性卡接组件，所述弹性卡接组件包括部分卡于第一卡接环槽内的第一滚珠以及将第一滚珠压入第一卡接环槽内的第一弹簧。

通过采用上述技术方案，当在整个奶粉罐检漏机在运行过程中，当放置在升降平台上的奶粉罐和其他构件发生干涉时，整个升降机构会处于过载状态，支撑杆受到的向下的压力会增加，从而驱动弹性卡接组件，使得第一滚珠从支撑杆的第一卡接环槽中脱离，即支撑杆能够沿安装通孔脱落，降低了在发生过载状态后支撑杆受损的概率。

作为本发明的进一步改进，所述平台顶板包括的顶部周向设有至少三个磁石槽和分别安装于磁石槽内的吸附磁石，所述平台顶板的顶部还安装有金属盖板，所述金属盖板具有和第一通孔正对的第二通孔。

通过采用上述技术方案，由于奶粉罐一般有金属铁制成吗，在平台顶板上设置吸附磁石，有助于提高升降平台和奶粉罐的配合强度，降低奶粉罐从升降平台上掉落的概率。

作为本发明的进一步改进，所述充气装置包括过滤器、第一单向阀、第二单向阀和抽放气组件，所述过滤器的进气口与大气连通，所述过滤器的出气口与检测端头连通；所述所述第一单向阀和第二单向阀依次串联在过滤器和检测杆之间，且只允许空气从过滤器至检测杆方向导通；所述抽放气组件并设于第一单向阀和第二单向阀之间，且将大气通过过滤器后并转运至检测端头。

通过采用上述技术方案，上述低压检漏装置的原理如下所示：首先，充气杆和密闭容器相连通，实现低压检漏装置的连通；之后，抽放气组件将大气中的空气依次通过过滤器和第一单向阀后，进行过渡存储；然后，抽放气组件将这部分空气通过第二单向阀和检测端头，通入密闭容器中，增加密闭容器内的气压，实现检漏的目的。

较传统的采用气泵或者储气罐的检漏装置而言，本发明公开的低压检漏装置，只是将大气中的空气进行了转运，而大气中的空气通过过滤器后，只通过第一单向阀、抽放气组件、第二单向阀和充气杆，便进入到待检的密闭容器中，保证了进入到密闭容器内的空气是洁净的，防止了检漏气体对密闭容器内腔造成污染。

同时，相较于在储气罐/气泵和检测端头之间安装过滤器的方式而言，由于储气罐和气泵输出的气体中含有大量的杂质和水汽，虽然过滤器能够过滤这一部分杂质和水汽，但是导致过滤器的过滤压力较大，过滤器内滤芯的更换频率过高；而本发明中的过滤器直接和大气连通，而低压检漏装置一般安装在无尘车间中，使得过滤器的过滤压力较小，过滤器内滤芯的更换频率较小，降低了整个充气装置的日常维护费用。

作为本发明的进一步改进，所述抽放气装置包括检测气缸和气源，该检测气缸的检测活塞将检测气缸的内腔分隔成抽放腔和驱动腔，所述抽放腔接入第一单向阀和第二单向阀之间，所述检测活塞杆在检测气缸的外侧设有连接件，所述检测活塞在检测气缸的壳体和连接件之间设置有复位弹簧，所述气源与驱动腔相连通且为驱动腔供气，且所述气源和驱动腔之间还设置有电磁阀，所述电磁阀能够切换驱动腔和大气连通/驱动腔和气源连通。

通过采用上述技术方案，抽放气装置能够进行抽气和充气的循环操作，在进行充气时，电磁阀使得驱动腔和气源连通，此时气源充入驱动腔的气体将抽放腔内空气从抽放腔压出，这一部分气体通过第二单向阀进入到充气杆内，实现对充气杆的充气操作；在进行抽气时，电磁阀使得驱动腔和大气连通，在复位弹簧的作用下，驱动腔被压缩，抽放腔的体积增加，将大气内的空气通过过滤器和第一单向阀后，进入到抽放腔内（由于第二单向阀的设置，只允许大气内的空气进入），实现抽气动作。

由于检测气缸的驱动腔和抽放腔之间的检测活塞的密封性理想，使得整个抽放气组件的运行稳定性较为理想，检漏的精确度较高；且由于检测气缸的洁净度能够达到食品级，能够保证在抽放腔内储存的气体的洁净度。

作为本发明的进一步改进，所述充气装置还包括充气量调节机构，所述充气量调节机构包括调节气缸和限位顶板，所述调节气缸安装于检测平台的底部且调节气缸的活塞杆贯穿检测平台与限位顶板的底部连接固定，所述限位顶板的下端与检测活塞杆的上端相抵接以限制检测活塞杆的行程。

通过采用上述技术方案，充气量调节机构的工作原理如下所示：调节气缸能够调节顶板和检测底座之间的间隙大小，即能够调节检测气缸中检测活塞的行程大小，即调节了整个低压检漏装置的朝待检密闭容器内充气量的大小。上述结构的设置能够使得低压检漏装置能够根据不同的待检的密闭容器的大小调节适配的充气量，提升整个抵压检漏装置的应用范围。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、一种奶粉检漏机包括检漏装置，检漏装置包括检测平台、压力变送器、充气杆、密封件和填充件，通过充气杆和填充件向罐体的内腔充气，并通过压力变送器观测罐体内腔的压力变化，由于填充件伸入罐体内腔，减少了罐体内腔中供空气容置的体积，当罐体内的空气泄露时，相同体积的空气泄露造成的罐体内腔气压变化量增加，从而提升了整个填充检漏装置的检漏精度；

2、还包括升降机构，升降机构包括升降底座、支撑杆和升降平台，支撑杆具有第一卡接环槽，通过在升降底座内设置和第一卡接环槽配合以实现支撑杆和升降底座定位的弹性卡接组件，当升降机构处于过载状态时，通过弹性卡接组件实现支撑杆和升降底座的脱离，从而降低支撑杆受损的概率；

3、还包检漏装置，检漏装置通过依次布置过滤器、第一单向阀、第二单向阀、检测端头以及并设于第一单向阀和第二单向阀之间的抽放气组件，实现了将大气中的空气进过过滤后转运至检测端头处进行检漏的目的，且上述结构的设置使得输入待检的密闭容器中的气体洁净度较高，削弱了在检测过程中对密闭容器造成的污染。

附图说明

图1为本发明中奶粉罐检漏机的结构示意图；

图2为本发明中旋转机架底部的结构示意图；

图3为本发明中旋转机架侧壁的结构示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本发明中旋转机架的顶部结构图；

图6为本发明中丝杠螺母组件的剖面结构示意图；

图7为本发明中升降机构的结构示意图；

图8为本发明中升降机构的剖面示意图；

图9为本发明中升降平台在爆炸状态下的结构示意图；

图10为本发明中平台顶板的底部结构示意图；

图11为本发明中检漏装置的结构示意图；

图12为本发明中检漏装置的剖面示意图；

图13为本发明中密封件的剖面示意图；

图14为本发明中第二卡接件的剖面示意图；

图15为本发明中充气装置的结构示意图；

图16为图15中b处的放大图；

图17为本发明中充气装置的剖面示意图。

图中：100、基座；110、中心柱；200、旋转机架；210、旋转平台；211、升降滑槽；220、检测平台；221、充气通孔；230、第一齿轮；241、调节电机；242、调节丝杠；243、丝杠螺母组件；243a、固定座；243a1、旋转槽；243b、丝杠螺母；243b1、调节齿轮；243c、旋转轴承；243d、锁紧螺母；244、张紧齿轮；246、第二减速箱；246a、输出齿轮；247、链条；310、驱动电机；320、第一减速箱；330、第二齿轮；400、环形升降滑轨；500、升降机构；510、升降底座；511、安装通孔；512、第一卡接通道；512a、第一孔；512b、第二孔；520、滚轮；530、支撑杆；531、第一卡接环槽；532、安装螺柱；540、升降平台；541、平台底座；541a、安装沉孔；541b、安装螺母；541c、第一螺栓；541d、第一安装槽；542、平台顶板；542a、第二安装槽；542b、磁石槽；542c、吸附磁石；542d、第一通孔；543、支撑弹簧；544、金属盖板；544a、第二通孔；550、滑移小车；561、第一滚珠；562、第一卡接件；562a、抵接柱；562b、限位板；563、第一弹簧；564、端盖；564a、调节部；600、检漏装置；610、充气杆；611、充气通道；612、安装插口；613、第一三通接头；614、密封圈；615、第一螺母；616、第二螺母；617、第二卡接环槽；620、密封件；621、橡胶垫；622、金属板；623、放置孔；630、填充件；631、安装盲孔；632、填充腔；633、第二卡接通道；634、第二卡接件；634a、卡接外壳；634b、第二弹簧；634c、第二滚珠；635、导气孔；636、第一检漏通道；637、第二检漏通道；640、压力变送器；700、充气装置；710、过滤器；720、第一单向阀；730、第二单向阀；740、抽放气组件；741、检测气缸；741a、检测活塞；741a1、检测活塞头；741a2、检测活塞杆；741b、抽放腔；741c、驱动腔；742、连接件；743、复位弹簧；744、延伸杆；745、缓冲块；746、限位顶板；747、调节气缸；750、第二三通接头；760、电磁阀；810、进料输送架；820、输送螺杆；830、进料输送盘；910、出料输送架；920、出料输送盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参阅附图1和附图3，一种奶粉罐检漏机，包括固定在地面的基座100、旋转安装于基座100上的旋转机架200、驱动旋转机架200转动的驱动机构、安装于旋转机架200外侧的环形升降滑轨400、滑移安装于机架上且能够沿环形升降滑轨400滑移的多个升降机构500、与升降机构500一一对应的检漏装置600以及为检漏装置600供气的充气装置700。其中，基座100上设置有贯穿整个旋转机架200的中心柱110，旋转机架200能够以中心柱110为轴线周向旋转。

参阅附图2，驱动机构包括驱动电机310、和驱动电机310的输出轴连接配合的第一减速箱320以及位于减速箱输出轴上的第二齿轮330。

旋转机架200包括旋转平台210、检测平台220和固定在旋转平台210底部的第一齿轮230。其中，第一齿轮230和第二齿轮330相互捏合，以实现驱动机构对旋转机架200的驱动。检测平台220为圆形板形平台，旋转平台210呈圆柱状。

参阅附图3和附图5，检测平台220和旋转平台210之间还设置有高度调节机构，以实现检测平台220的高度调节。高度调节机构包括调节电机241、固定在旋转平台210顶部且竖直设置贯穿检测平台220的调节丝杠242以及旋转安装于检测平台220上且与调节丝杠242配合的丝杠螺母组件243。

参阅附图5和附图6，检测平台220开设有供调节丝杠242穿过的通孔，丝杠螺母组件243包括固定座243a、丝杠螺母243b和两个旋转轴承243c，其中固定座243a的底部具有旋转槽243a1，丝杠螺母243b从上至下贯穿固定座243a至旋转槽243a1内，且丝杠螺母243b的外侧套设有两个位于旋转槽243a1内的旋转轴承243c以及将旋转轴承243c压紧在旋转槽243a1底部的锁紧螺母243d。其中，丝杠螺母243b的上端固定有一个调节齿轮243b1。

其中，旋转平台210的顶部以中心柱110为中心周向均匀设置有六根调节丝杠242，检测平台220设置有六个与调节丝杠242配合的丝杠螺母组件243。检测平台220在相邻调节齿轮243b1的内侧周向旋转安装有张紧齿轮244，调节电机241安装于检测平台220的顶部中心处，调节电机241的输出端连接有一个第二减速箱246，第二减速箱246的输出轴设置有输出齿轮246a。其中，输出齿轮246a、张紧齿轮244和调节齿轮243b1上设置有一条链条247。上述结构的设置使得启动电机后，调节齿轮243b1能够发生同向转动，从而实现对整个检测平台220的升降的调控。

参阅附图3、附图4和附图7，升降机构500包括包括升降底座510、设置在升降底座510一侧的滚轮520、支撑杆530和安装于支撑杆530顶部的升降平台540。其中，升降底座510的一侧设置有滑移小车550，旋转平台210的侧壁竖直设置有供滑移小车550滑移的升降滑槽211。

参阅附图8和附图9，升降底座510呈l形，具有贯穿其上下端面且供支撑杆530穿过的安装通孔511，支撑杆530和安装通孔511为间隙配合。升降底座510的一侧设有与安装通孔511相连通且水平开设的第一卡接通道512，第一卡接通道512沿靠近安装通孔511的方向依次包括第一孔512a和第二孔512b，第一孔512a的孔径小于第二孔512b。

升降底座510在第一卡接通道512内设置有弹性卡接组件。弹性卡接组件沿靠近安装通孔511的方向依次包括第一滚珠561、第一卡接件562、第一弹簧563以及端盖564。第一滚珠561设置在第一孔512a内，且与支撑杆530相抵接；第一卡接件562包括位于第一孔512a内的抵接柱562a和位于第二孔512b内的限位板562b，抵接柱562a和第一孔512a相适配，限位板562b与第二孔512b的内壁相贴合；端盖564具有和第二孔512b内壁螺纹连接的调节部564a；第一弹簧563的一端抵接于限位板562b，第一弹簧563的另一端抵接于调节部564a。

支撑杆530伸入安装通孔511部分的外侧壁设置有一个第一卡接环槽531。

参阅附图9，支撑杆530的顶部具有安装螺柱532，且安装螺柱532的外径小于支撑杆530的外径。

升降平台540包括平台底座541和浮动安装于平台底座541上的平台顶板542。其中，平台底座541的顶部开设有供安装螺柱532插入的安装沉孔541a，且平台底座541设置有与安装螺柱532配合的安装螺母541b。当支撑杆530的安装螺柱532插入安装沉孔541a内时，支撑杆530设有安装螺柱532的端面与平台底座541的底部相抵，实现支撑杆530对平台底座541的支撑。

平台底座541的底部周向安装有至少三个贯穿平台底座541且与平台顶板542螺纹配合的第一螺栓541c。平台底座541具有供第一螺栓541c安装的第一沉孔，且第一螺栓541c和第一沉孔的内壁为滑移连接，即平台顶板542能够相对于平台底座541上下升降。在本实施例中，升降平台540具有四个第一螺栓541c，且四个第一螺栓541c在平台底座541上周向均匀布置。

参阅附图9和附图10，升降平台540在平台底座541和平台顶板542之间还设有至少三个支撑弹簧543。平台底座541的顶部周向均匀设置有至少三个供支撑弹簧543底部安装定位的第一安装槽541d，平台顶板542的底部还开设有供支撑弹簧543顶部安装定位且与第一安装槽541d一一对应的第二安装槽542a。在本实施例中，升降平台540设置有四个支撑弹簧543，且四个支撑弹簧543沿周向均匀布置在升降平台540上。

平台顶板542包括的顶部周向设有至少三个磁石槽542b和分别安装于磁石槽542b内的吸附磁石542c。在本实施例中，平台顶板542上设置有两组磁石槽542b，内圈具有六个磁石槽542b，外圈具有八个磁石槽542b，且内圈六个磁石槽542b内间隔设置有三个吸附磁石542c，外圈四个磁石槽542b间隔设置有四个吸附磁石542c。

其中，平台顶板542的中心开设有第一通孔542d。平台顶板542的顶部还安装有金属盖板544，金属盖板544具有和第一通孔542d正对的第二通孔544a。

参阅附图11和附图12，检漏装置600包括贯穿检测平台220的充气杆610、密封件620、填充件630和压力变送器640。检测平台220具有供充气杆610穿过的充气通孔221。充气杆610具有贯穿充气杆610上下端面且与充气杆610同轴设置的充气通道611，且充气杆610的顶部设置有安装插口612。

其中，填充检漏装置600在充气杆610的安装插口612处安装有一个第一三通接头613，压力变送器640的检测接头插入第一三通接头613的一个接头中，第一三通接头613的剩余的一个接头为供充气装置700（参阅附图1）向充气杆610内充气的进气接头。通过上述结构的设置，采用充气装置700向第一三通接头613的进气接头进行充气，不仅能够向充气杆610的充气通道611充气，而且还能够通过压力变送器640测量充气通道611内的压强。

充气杆610具有插入充气通孔221内且与充气通孔221密封配合的固定部，固定部的外侧壁周向开设有两个密封槽，且在两个密封槽内均设置有一个密封圈614，密封圈614的内圈与密封槽相抵，密封圈614的外圈与充气通孔221的内壁相抵，实现了充气杆610和充气通孔221之间的密封连接。

充气杆610的上端安装有与检测平台220顶面相抵的第一螺母615。通过第一螺母615和检测平台220的顶面抵接，对充气杆610进行限位，防止了充气杆610从检测平台220上掉落。

参阅附图12和附图13，密封件620包括橡胶垫621和设置于橡胶垫621内的金属板622。充气杆610同时贯穿橡胶垫621和金属板622，且充气杆610还安装有与密封件620相抵接的第二螺母616。其中，橡胶垫621具有供第二螺母616放置的放置孔623，且第二螺母616与金属板622的底部相抵接。在本实施例中，橡胶垫621采用食品级橡胶，金属板622采用不锈钢。在充气杆610上设置第一螺母615和第二螺母616，实现了将密封件620和充气杆610安装在检测平台220上，且通过上述结构的设置，使得密封件620抵接在检测平台220的底部，实现了密封件620和检测平台220之间的接触密封。

参阅附图12和附图14，充气杆610的外侧壁还设置有供填充件630卡接配合的第二卡接环槽617。

填充件630呈圆柱形，填充件630的底部边沿开设有环形倒角。填充件630的顶部设有供充气杆610插入的安装盲孔631，当充气杆610插入填充件630的安装盲孔631内卡接后，安装盲孔631的底部形成与充气通道611相通的填充腔632。

填充件630的外侧壁周向开设有至少两个与安装盲孔631相通的卡接通道633和螺纹安装于第二卡接通道512内的第二卡接件634。其中，第二卡接件634具有能够卡入第二卡接环槽617内的弹性伸缩卡接头。在本实施例中，弹性伸缩卡接头为弹簧滚珠副。卡接件634包括卡接外壳634a、第二弹簧634b和第二滚珠634c，卡接外壳634a具有供第二弹簧634b和第二滚珠634c安装的卡接腔和与第二卡接环槽617正对的卡接口，第二滚珠634c在第二弹簧634b的作用下部分伸出卡接口并抵接于第二卡接环槽617内，其中，卡接口的口径小于滚珠634c的外径。在本实施例中，填充件630上设置有四个第二卡接通道633和四个分别设置于第二卡接通道633内的第二卡接件634。

填充件630在安装盲孔631的底部还开设有导气孔635。其中，安装盲孔631、导气孔635均与填充件630同轴设置。在本实施例中，导气孔635为盲孔。填充件630还设置有连通充气通道611和罐体内腔的检漏通道。其中，检漏通道包括周向布置的至少两个与填充腔632相通且径向设置的第一检漏通道636、周向布置的至少两个且与导气孔635的下端相通且径向设置的第二检漏通道637。在本实施例中，填充件630具有四个第一检漏通道636和四个第二检漏通道637。

参阅附图15和附图16，检漏装置600包括安装于检测平台220上的过滤器710、第一单向阀720、第二单向阀730以及抽放气组件740。其中，过滤器710、第一单向阀720、第二单向阀730和充气杆610一次连通，且第一单向阀720和第二单向阀730只允许空气从过滤器710至检测端头方向导通，抽放气组件740并设于第一单向阀720和第二单向阀730之间。

第一单向阀720和第二单向阀730之间还设置有一个第二三通接头750，第二三通接头750的剩余的一个接头与抽放气组件740相连。

抽放气组件740包括检测气缸741、抽气组件和放气组件。检测气缸741的底部安装在检测底座的顶部。检测气缸741中的检测活塞741a将检测气缸741的内腔分隔成抽放腔741b和驱动腔741c，且检测活塞741a包括检测活塞头741a1和检测活塞杆741a2，检测活塞杆741a2设置于检测活塞头741a1朝向驱动腔741c的端面且伸出检测气缸741外。其中，检测气缸741中的抽放腔741b与第二三通接头750剩余的一个接头连通。

参阅附图15和附图17，放气组件包括气源（图中未示出）和电磁阀760。其中，气源与驱动腔741c相互连通，且能够为驱动腔741c供气。电磁阀760为二位三通电磁阀760，能够切换驱动腔741c是否和气源连通，当驱动腔741c不与气源连通时，驱动腔741c与大气相互连通。在本实施例中，气源为储气瓶。

抽气组件能够驱动检测活塞741a朝向驱动腔741c滑移，包括安装于检测活塞杆741a2上且位于检测气缸741外侧的连接件742、套设于检测活塞杆741a2上的复位弹簧743，连接件742的上端具有限位环，复位弹簧743同时与检测气缸741的壳体和连接件742的限位环相抵。

检测气缸741的检测活塞杆741a2的顶部还设有延伸杆744以及安装于延伸杆744顶部的缓冲块745。

上述低压检漏装置600还设置有一个充气量调节装置，包括上述的检测底座、限位顶板746和调节气缸747。其中，顶板746的下端与检测气缸741的缓冲块745相抵以限制检测活塞741a的行程。调节气缸747安装在检测底座的底部，且调节气缸747的调节活塞杆直接贯穿检测底座并与顶板746连接固定。通过调节气缸747的伸缩，可以调节限位顶板746的高度，即调节了整个检测气缸741内检测活塞741a的行程。

参阅附图1和附图2，奶粉罐检漏机的一侧还设置有进料装置。进料装置包括进料输送架810、输送螺杆820和进料输送盘830。其中，奶粉罐放置在进料输送架810上，并朝向输送螺杆820移动；输送螺杆820能够将并列的奶粉罐间隔布置，并输送到进料输送盘830上，其中，进料装置具有驱动输送螺杆820转动的螺杆电机；进料输送盘830和驱动电机310传动连接，能够将奶粉罐输送至升降平台540（参阅附图7）上。

奶粉罐检漏机在另一侧还设置有出料装置。出料装置包括出料输送架910和出料输送盘920，出料输送盘920能够将升降平台540上的奶粉罐转运到出料输送架910上，实现奶粉罐的出料操作。在本实施例中，进料输送架810和出料输送架910为同一输送架。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。