技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于导航车的精定位系统和方法，目的在于解决现有的导航车采用定位磁条进行精定位时，需要预先铺设磁条，且铺设定位磁条的精度往往不高，导致其存在适应性差、定位精度不高的的问题。其包括导航车主体、驱动单元、激光雷达、IMU、激光测距位移传感器、视觉传感器、控制系统。本发明能够有效解决现有的导航车导航系统所存在的问题，其能够根据需要随意改变定位点，具有使用要求灵活的特点，能够满足更加灵活的布置作业站台的需要。同时，本发明采用更简易方便的识别方法，能将定位精度由现有的±10‑±20mm提升至±5mm，定位精度得到了极大的提高。本发明设计合理，构思巧妙，结构简单，使用方便，具有较高的使用价值和较好的应用前景。
技术研发人员：陈刚;李波;谢睿欣
受保护的技术使用者：四川福德机器人股份有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.01