技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆航向角的确定方法、装置以及车辆，涉及车辆领域。该方法可以根据第一定位标签和第二定位标签的坐标，确定两个坐标在第一方向上的第一距离差，以及在第二方向上的第二距离差，进而可以根据该两个距离差确定车辆航向角。本发明实施例提供的方法可以根据定位标签的坐标确定车辆航向角，降低了对GPS信号的依赖，使得当车辆周围环境存在遮挡时，能够基于UWB系统准确的确定车辆航向角。
技术研发人员：夏立勇;楚玥玥
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.03.15