技术特征：
技术总结
本发明公开了一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法，底座设有中心轴，中心轴上设有固定平台，固定平台设有旋转部，固定平台外侧设有旋转平台，旋转部带动旋转平台，底座固定连接有环形平台，环形平台位于旋转平台的外侧，环形平台与旋转平台相匹配，旋转平台圆周分布设有三个夹紧旋转机构，固定平台上圆周分布有检测机构、清洗机构与推动机构，检测机构、清洗机构与推动机构分别与三个夹紧旋转机构相对应；一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测方法，包括如下步骤：a、检测前的准备；b、进行检测；c、批量处理；d、日常维护。本发明实现钢轮的装夹、定位自动化，批量检测，加快了检测速度，且增加了检测精度，省时省力。
技术研发人员：张杰;杨燃;张瀚
受保护的技术使用者：浙江来福谐波传动股份有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.04.05