本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种圆柱电池快速扫描装置。
背景技术：
圆柱电池是生活中应用非常广泛的一种电池。圆柱电池在出厂前需要进行扫描测试，现有技术中的圆柱电池扫描装置结构复杂，扫描速度慢，NG多，严重影响圆柱电池的生产效率，增加了企业的成本。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种圆柱电池快速扫描装置，旨在改善传统的圆柱电池扫描装置的结构，提高扫描的速度和成功率，节约生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种圆柱电池快速扫描装置，包括与控制系统电连接的电池传送机构、转盘机构、电池旋转机构及扫描仪。所述电池传送机构的出料端对称设置有第一安装板和第二安装板，所述转盘机构包括一转盘和用于驱动转盘旋转的驱动机构，所述转盘安装在两所述安装板之间，且两所述安装板上设有用于连接所述电池传送机构和转盘机构的电池导向槽。所述转盘外周边上均布有若干电池容置槽，任一所述电池容置槽内设有若干轴承，所述轴承的侧面与圆柱电池侧面相切，且对称分布在所述电池容置槽两侧。两所述安装板之间设有一电池扫描位，所述第一安装板上设有与所述电池扫描位对应的、用于检测圆柱电池的电池感应器。所述扫描仪安装在第一安装板上且与所述电池扫描位对应。所述电池旋转机构安装在第二安装板上，且与所述电池扫描位对应。所述电池旋转机构包括驱动电机、旋转轴、及磁铁，所述旋转轴的一端安装在所述驱动电机的驱动端，所述旋转轴的另一端安装有磁铁，所述磁铁外部包裹有优力胶。所述第二安装板上设有一用于容置所述磁铁的容置孔，所述磁铁穿设于所述容置孔与所述电池扫描位对应。
优选地，所述转盘设置为一八分轮，所述八分轮周边均布有八个电池容置槽，还增设一分度盘，所述分度盘安装在所述第一安装板上，且与所述八分轮同轴连接。所述分度盘上设有分别与所述电池容置槽一一对应的感应槽，对应所述感应槽，所述第一安装板上还设有用于检测所述感应槽的光电感应器。
优选地，所述电池容置槽内的轴承的数量设置为四个，且所述轴承对称对称分布在所述电池容置槽两侧。
优选地，所述磁铁的端面与外部包裹的优力胶之间设有0.3mm的间隙。
优选地，对应所述扫描位，所述第一安装板和第二安装板的内侧面分别设有一导向轴承，所述导向轴承的侧面与圆柱电池的侧面相切。
优选地，所述驱动机构包括步进电机、同步轮、及同步带，所述同步轮与所述转盘同轴连接，所述步进电机通过同步带与所述同步轮传动连接。
优选地，所述电池传送机构设置为电机驱动的皮带传送机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构设计简单巧妙，在电池容置槽内增设轴承，大大降低了圆柱电池与电池容置槽之间的摩擦力，方便圆柱电池的旋转。同时，在磁铁上包裹有优力胶，大大提高了磁铁与圆柱电池之间的摩擦力，进一步方便圆柱电池的旋转，从而加快圆柱电池的扫描速率，防止由于圆柱电池旋转卡顿造成扫描失败，提高了扫描成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型圆柱电池快速扫描装置的立体图；
图2为本实用新型圆柱电池快速扫描装置的正视图；
图3为本实用新型圆柱电池快速扫描装置的后视图；
图4为本实用新型八分轮的结构示意图；
图5为本实用新型电池旋转机构的侧视图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种圆柱电池快速扫描装置，如图1至图3所示，包括与控制系统(图中未示出)电连接的电池传送机构2、转盘机构、电池旋转机构3及扫描仪4。所述电池传送机构2的出料端对称设置有第一安装板7和第二安装板8，所述转盘机构包括一转盘5和用于驱动转盘5旋转的驱动机构6，所述转盘5安装在两所述安装板之间，且两所述安装板上设有用于连接所述电池传送机构2和转盘机构的电池导向槽9。所述转盘5外周边上均布有若干电池容置槽10，任一所述电池容置槽10内设有若干轴承11，所述轴承11的侧面与电池侧面相切，且对称分布在所述电池容置槽10两侧。两所述安装板之间设有一电池扫描位12，所述第一安装板7上设有与所述电池扫描位12对应的、且用于检测电池的电池感应器13。所述扫描仪4安装在第一安装板7上且与所述电池扫描位12对应。所述电池旋转机构3安装在第二安装板8上，且与所述电池扫描位12对应。如图5所示，所述电池旋转机构3包括驱动电机301、旋转轴302、及磁铁303，所述旋转轴302的一端安装在所述驱动电机301的驱动端，所述旋转轴302的另一端安装有磁铁303，所述磁铁303外部包裹有优力胶304。所述第二安装板8上设有一用于容置所述磁铁303的容置孔(图中未示出)，所述磁铁303穿设于所述容置孔与所述电池扫描位12对应。
进行扫描作业时，将圆柱电池1放入电池传送机构2，电池传送机构2将圆柱电池1传送至电池传送机构2的出料端，圆柱电池1会沿第一安装板7和第二安装板8之间的电池导向槽9流向转盘机构。应当说明的是，在开始扫描作业后，转盘机构中的转盘5会在驱动机构6的驱动下进行旋转，当转盘5上的电池容置槽10旋转至与所述电池导向槽9对应时，圆柱电池1会从电池导向槽9流向电池容置槽10，并随转盘5一起旋转。当圆柱电池1旋转至电池扫描位12时，电池感应器13会感应到圆柱电池1，从而向控制系统发出信号，控制系统收到信号后控制驱动机构6停止作业，从而转盘5停止旋转。此时，圆柱电池1被电池旋转机构3上的磁铁303吸住，同时，控制系统向电池旋转机构3的驱动电机301发出指令，驱动电机301开始旋转，从而通过旋转轴302带动磁铁303旋转，圆柱电池1随磁铁303一起做旋转运动，从而实现扫描仪4对圆柱电池1的扫描作业。扫描完成后，扫描仪4向控制系统发出信号，控制系统控制电池旋转机构3停止运动，驱动机构6驱动转盘5继续旋转，从而将后面的圆柱电池1旋转至电池扫描位12进行扫描作业，实现圆柱电池1的自动化扫描作业。应当说明的是，在电池容置槽10内增设轴承11，所述轴承11的侧面与圆柱电池1侧面相切，且对称分布在所述电池容置槽10两侧，大大降低了圆柱电池1与电池容置槽10之间的摩擦力，方便圆柱电池1的旋转。同时，在磁铁303上包裹有优力胶304，大大提高了磁铁303与圆柱电池1之间的摩擦力，进一步方便电池的旋转，从而加快圆柱电池1的扫描速率，防止由于圆柱电池1旋转卡顿造成扫描失败，提高了扫描成功率。
进一步地，如图4所示，转盘5设置为一八分轮，所述八分轮周边均布有八个电池容置槽10。所述电池容置槽10内的轴承11的数量设置为四个，且所述轴承11对称对称分布在所述电池容置槽10两侧。如图3所示，还增设一分度盘15，所述分度盘15安装在所述第一安装板7上，且与所述八分轮同轴连接。所述分度盘15上设有分别与所述电池容置槽10一一对应的感应槽16，对应所述感应槽16，所述第一安装板7上还设有用于检测所述感应槽16的光电感应器17。应当说明的是，在八分轮旋转的过程中，分度盘15会随八分轮同步旋转，当光电感应器17感应到感应槽16的位置时，光电感应器17向控制系统发出信号，此时，八分轮刚好旋转45°，保证了八分轮每次的旋转精度，从而保证圆柱电池1的扫描位置的精度，提高扫描的效率和成功率。
进一步地，磁铁303的端面与外部包裹的优力胶304之间设有0.3mm的间隙，当磁铁303对圆柱电池1进行吸附时，优力胶304会与圆柱电池1之间产生摩擦，增加了磁铁303与圆柱电池1之间的吸附力，方便圆柱电池1的旋转，防止圆柱电池1旋转卡顿造成扫描失败，进一步提高了扫描的成功率。
进一步地，对应所述扫描位，所述第一安装板7和第二安装板8的内侧面分别设有一导向轴承14，所述导向轴承14的侧面与圆柱电池1的侧面相切。当圆柱电池1扫描结束继续旋转时，圆柱电池1的侧面会与导向轴承14的侧面进行滚动摩擦，可以防止圆柱电池1跳动，造成圆柱电池1与安装板之间的摩擦和碰撞，对圆柱电池1起到保护作用。
进一步地，所述驱动机构6包括步进电机601、同步轮602、及同步带603，所述同步轮602与所述转盘5同轴连接，所述步进电机601通过同步带603与所述同步轮602传动连接。步进电机601通过同步带603驱动同步轮602旋转，从而实现转盘5的旋转，保证了转盘5旋转的稳定性。
进一步地，所述电池传送机构2设置为现有技术中常用的电机驱动的皮带传送机构，结构简单，成本低。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。