本实用新型涉及一种平面度检测及分拣装置，具体是一种轴承垫片平面度检测及分拣装置。
背景技术：
现有的轴承垫片的平面度检测主要采用卡尺测量或者是通过设置止规进行测量。在现代化工厂中采用卡尺测量测量效率非常低，若想满足出货效率，就需要投入较多人力物力进行测量工作。而采用止规测量，只能检测出平面度超出最高要求的垫片，如果垫片的厚度较薄，也会通过止规，所以有可能会有一些不良品无法检测出来。因此需要一种操作简单、测量效率高、测量精度高、测量误差较小的轴承垫片平面度检测装置及测量方法。
因此，本领域技术人员提供了一种轴承垫片平面度检测及分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轴承垫片平面度检测及分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轴承垫片平面度检测及分拣装置，包括支撑板，所述支撑板上端左侧设置有检测平台，所述检测平台上端设置有气缸升降装置，所述气缸升降装置下端设置有检测传感器，所述支撑板上端在检测平台前侧设置有送料盘，所述支撑板上端在检测平台右侧设置有送料机械手，所述支撑板上端在送料机械手右侧设置有物料分拣机构，所述支撑板上端在物料分拣机构前侧设置有收料盘，所述支撑板上端右侧设置有控制及显示器。
作为本实用新型进一步的方案：所述检测平台上设置有CCD定位装置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述检测传感器上设置有多个位移传感器；所述位移传感器数量至少为6个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板下端左右两侧均设置有多个支撑柱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述物料分拣机构包括固定柱、第一机械手、第二机械手和传送带；所述固定柱中部右侧设置有传送带，所述固定柱上部左右两侧分别设置有第一机械手和第二机械手。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收料盘上设置有合格收料盘和不合格收料盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，在实现轴承垫片的平面度自动化检测的同时还可将合格和不合格物料进行分类装盘，同时采用位移传感器测量轴承垫片的平面度，测量精度可以达到0.002mm，而且通过测得的位移数据可以将轴承垫片厚度较小的不合格产品也检测出来，具有多种功能，该装置既提高了检测精度也提升了工作效率，值得大力推广。
附图说明
图1为一种轴承垫片平面度检测及分拣装置的结构示意图。
图中：1-送料盘、2-送料机械手、3-检测传感器、4-检测平台、5-物料分拣机构、6-收料盘、7-控制及显示器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种轴承垫片平面度检测及分拣装置，包括支撑板，所述支撑板上端左侧设置有检测平台4，所述检测平台4上端设置有气缸升降装置，所述气缸升降装置下端设置有检测传感器3，所述支撑板上端在检测平台4前侧设置有送料盘1，所述支撑板上端在检测平台4右侧设置有送料机械手2，所述支撑板上端在送料机械手2右侧设置有物料分拣机构5，所述支撑板上端在物料分拣机构5前侧设置有收料盘6，所述支撑板上端右侧设置有控制及显示器7。
所述检测平台4上设置有CCD定位装置。
所述检测传感器3上设置有多个位移传感器；所述位移传感器数量至少为6个；所述位移传感器型号为NS-WY03。
所述支撑板下端左右两侧均设置有多个支撑柱。
所述物料分拣机构5包括固定柱、第一机械手、第二机械手和传送带；所述固定柱中部右侧设置有传送带，所述固定柱上部左右两侧分别设置有第一机械手和第二机械手。
所述收料盘6上设置有合格收料盘和不合格收料盘。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种轴承垫片平面度检测及分拣装置,送料机械手2取出送料盘1中的轴承垫片放到检测平台4上，轴承垫片在检测平台4上通过CCD进行精确定位，检测传感器3通过气缸升降装置控制下降接触轴承垫片，然后测出每个传感器位置点的位移值，测量之后将测量数据传给控制及显示器7并对数据进行处理，之后判断轴承垫片是否合格，并将合格和不合格的数据分别记录并显示在控制及显示器7上，通过物料分拣机构5中的第一机械手将检测之后的轴承垫片放到传送带上，然后通过第二机械手将合格和不合格的产品分别放到合格收料盘和不合格收料盘中。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。