1.一种线空定位与触发装置，其特征在于：包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；所述的线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块；所述的CPU模块与存储模块通信连接；
所述的线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置；所述的第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；所述的列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；所述的反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配合安装的云台；所述的反面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相反的反向相机组；所述的正面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相同的正向相机组。
3.根据权利要求2所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均还包括与列车的车厢顶配合安装的补光灯。
4.根据权利要求3所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的正向相机组、反向相机组及杆号图像采集单元的相机阵列均包括1个以上的高清摄像机。
5.根据权利要求1所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的第一激光触发装置及第二激光触发装置均为数字激光传感器。
6.根据权利要求1所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的定位模块为GPS定位模块和/或北斗定位模块；所述的测速模块为测速编码器。
7.根据权利要求1至6任一所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的触发处理器采用STM32系列微处理器；所述的CPU模块采用Core i7处理器。