本实用新型属于铁路安全检测技术领域，具体涉及一种线空定位与触发装置。
背景技术：
客运安全是铁路运输安全的重中之中，接触网为沿铁轨上空架设的特殊形式的输电线路，主要用于为电力机车供电。
接触网由多个等间距设置的立柱支撑；受天气或人为等因素的影响，立柱经常出现故障，比如大风或大雪等天气，造成立柱的连接结构松动或脱落等，进而造成接触网故障，将会影响电力机车的正常供电，甚至造成电动机车停运，因此，立柱的运行状态正常与否的检测对电力机车的运行具有重要意义。
4C检测系统中，目前用于采集立柱当前状态的立柱采集定位系统集成化程度较低，受天气影响触发采集装置的准确性不稳定，恶劣工况下存在较高漏检率；同时，现有的立柱采集定位系统未能综合利用各种数据，导致定位结果精度较低，存在较大误差，进而导致立柱维护时人工成本增加，给立柱维护带来极大的不便。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种定位准确、触发精度高的线空定位与触发装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种线空定位与触发装置，包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；所述的线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块。
所述的CPU模块与存储模块通信连接。
所述的线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。
所述的第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；所述的列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；所述的反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。
作为优选，所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配合安装的云台。
作为优选，所述的反面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相反的反向相机组；所述的正面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相同的正向相机组。
作为优选，所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均还包括与列车的车厢顶配合安装的补光灯。
作为优选，所述的正向相机组、反向相机组及杆号图像采集单元的相机阵列均包括1个以上的高清摄像机。
作为优选，所述的第一激光触发装置及第二激光触发装置均为数字激光传感器。
作为优选，所述的CPU模块通过综合GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息得到当前立柱的公里标信息并输出。
作为优选，当GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息不一致时，CPU模块根据优先级标准确定当前立柱的公里标信息。
作为优选，所述的优先级标准由高到低依次为测速模块采集的里程信息、线空触发模块采集的杆号信息、定位模块采集的列车当前位置信息及GYK采集的列车运行速度信息。
作为优选，所述的定位模块为GPS定位模块和/或北斗定位模块；所述的测速模块为测速编码器。
作为优选，所述的触发处理器采用STM32系列微处理器；所述的CPU模块采用Core i7处理器。
本实用新型的有益效果为：
1)本实用新型中整体系统的集成化程度高，采用数字激光传感器检测立柱且同步触发杆号图像采集单元拍摄杆号，触发精度高，不受雨、雪、雾等恶劣工况的影响，避免出现漏检的情况，便于进一步进行杆号识别，进而实现定位的目的；
2)采用GYK、测速模块、定位模块及触发杆号图像采集单元四种方式确认当前立柱的公里标信息，定位准确度高；
3)CPU模块内置的算法可以根据优先级标准融合处理所有数据信息后输出当前立柱的确切公里标信息，进一步提高了定位精度，从而使得立柱的维护更加省时省力，适于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图2是线空触发模块与列车的结构示意图，其中省略了触发处理器。
图中：1-列车；2-第一激光触发装置；3-反面图像采集单元；4-正面图像采集单元；5-第二激光触发装置；6-杆号图像采集单元。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。
实施例：
本实施例提供一种线空定位与触发装置，包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；CPU模块与存储模块通信连接；存储模块可以但不仅限于为与CPU模块通过无线通信模块通信连接的云存储模块或与CPU模块通信连接的本地存储器。
线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块；GYK(轨道列车运行控制设备)是用于防止轨道车超速运行或越过关闭的信号机，其可以提供目前列车行驶的里程信息，进而得到当前列车GYK所在车厢经过的立柱的位置；定位模块根据卫星定位确定当前列车所在的位置；测速模块通过测算列车的行进速度，结合2个立柱之间的固定距离，得到列车当前经过的立柱的位置；CPU模块结合上述三种定位方式得到的初测位置信息，进而结合线空触发模块得到当前立柱的准确公里标信息。本实施例中，CPU模块可以但不仅限于采用存取速度快、高性能的Core i7处理器；定位模块为GPS定位模块和/或北斗定位模块；测速模块为测速编码器。
线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。本实施例中，触发处理器可以但不仅限于采用高性能、低功耗的STM32系列微处理器。
第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。本实施例中，反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配合安装的云台；
本实施例中，正向相机组、反向相机组及杆号图像采集单元的相机阵列均包括1个以上的高清摄像机，由此使得画面拍摄更加完整清晰。
如图2所示，本实施例中，反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均还包括与列车的车厢顶配合安装的补光灯；反面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相反的反向相机组；正面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相同的正向相机组。
当列车在行进过程中，第一激光触发装置检测到立柱后，通过CAN总线传输触发信号至触发处理器，触发处理器将触发信号处理后输出多个TTL信号，分别实时触发杆号图像采集单元与正面图像采集单元，拍摄立柱的杆号及立柱的正面高清图片；接着，第二激光触发装置检测到立柱后，通过CAN总线传输触发信号至触发处理器，触发处理器将触发信号处理后输出TTL信号，实时触发反面图像采集单元，拍摄立柱的反面高清图片。本实施例中，第一激光触发装置及第二激光触发装置均为数字激光传感器，由此使得触发精度高，不受雨、雪、雾等恶劣工况的影响。
本实施例中，CPU模块通过综合GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息得到当前立柱的公里标信息并输出，将反面图像采集单元与正面图像采集单元采集到的多张高清图像按照4C标准进行命名存储，便于后续进行立柱状态检查；CPU模块输出的信息中不但包括公里标信息，还包括时分秒毫秒信息、杆号信息、区域类型信息及相机编号信息；同时，杆号图像采集单元采集到杆号图像传送到CPU模块后，CPU模块将测速模块的测量数据进行归零处理，由此避免了累积误差导致测速模块的数据测量不准确。
当GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息不一致时，CPU模块根据优先级标准确定当前立柱的公里标信息。本实施例中，优先级标准由高到低依次为测速模块采集的里程信息、线空触发模块采集的杆号信息、定位模块采集的列车当前位置信息及GYK采集的列车运行速度信息。
本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。