一种视觉智能检测机器人的制作方法

文档序号:15609635发布日期:2018-10-09 20:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,其特征在于:所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,转轴通过传动机构连接有电机,所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。

2.根据权利要求1所述的视觉智能检测机器人,其特征在于:所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。

3.根据权利要求2所述的视觉智能检测机器人,其特征在于:所述下料机构采用的是抽屉式下料盒,所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉。

4.根据权利要求2所述的视觉智能检测机器人,其特征在于:所述下料机构采用的是旋转托盘式下料装置,所述旋转托盘式下料装置设有多个下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设置有下料通道,每个下料通道对应设有一个旋转托盘,所述旋转托盘上均匀设置有多个量杯。

5.根据权利要求2所述的视觉智能检测机器人,其特征在于:所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。

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