一种无人机实时采集装置的制作方法

本实用新型涉及采集装置技术领域，尤其涉及一种无人机实时采集装置。

背景技术：

目前，我国水环境监测主要包括在线监测和人工采样监测，人工采样监测主要是通过现场采样，然后试验人员通过采集的水样进行水质检测，人工采样监测灵活性高、可操作范围广，但传统的人工水样采样方法的效率低，而且由于采样环境多样，往往会给人工采样带来极大的不便；尤其是在一些特殊的环境下，甚至无法进行人工采样，目前，为解决传统人工水样采样方法存在的不足，无人采样设备应运而生。无人机采样是无人采样的一种，目前的无人机水样采集是通过在无人机上设置升降系统，并通过升降系统来升降采水器实现水样采集，但无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集，不能够进行多个水域进行采集，这导致无人机水样采集的效率难以提高，所以需要一种无人机实时采集装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种无人机实时采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机实时采集装置，包括第一箱体、第二箱体、无人机驱动箱，所述第二箱体固定连接在第一箱体的底壁，所述无人机驱动箱固定连接在第一箱体的顶壁；所述第一箱体顶壁通过滑槽滑动连接有吸力机；所述第二箱体顶壁固定连接有换向器；所述第二箱体底部内壁从左到右依次连接有第一蓄水箱、第二蓄水箱，所述第二箱体底壁通过连接件连接有浮板，所述第二箱体底部外壁从左到右连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆；所述第一伸缩杆远离第二箱体的一端固定连接有第一采样头；所述第二伸缩杆远离第二箱体的一端固定连接有第二采样头，所述第二箱体两外侧壁对称连接有两个机翼，两个所述机翼远离第二箱体的一端转动连接有旋叶。

优选的，所述换向器设有换向箱，所述换向箱侧壁滑动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有拉块，所述拉块滑动连接有压力管，所述压力管远离拉块的一端与吸力机密封相连，所述连杆的另一端通过销轴转动连接有弯杆，且所述弯杆通过第三伸缩杆与第一箱体侧壁相连，通过换向器可使装置采集不同的水样，进行对比检测。

优选的，所述第一蓄水箱、第二蓄水箱通过压力管与吸力机相连，达到吸水采样的效果。

优选的，所述第一伸缩杆主要由齿轮、主杆、杆套，所述主杆通过齿轮滑动连接在杆套内，通过伸缩杆可以采取不同液位的水进行检测。

优选的，所述第一采样头设有采样箱体，所述采样箱体底壁开设有进水口，所述采样箱体连接有过滤网，所述过滤网两端分别与采样箱体两侧壁相抵，所述采样箱体底壁连接有单向阀体，所述单向阀体顶壁连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆远离单向阀体顶壁的一端通过支板连接有阀心，所述第四伸缩杆上套接有弹簧，通过采样头深入水里，采集水样。

优选的，所述第一采样头通过管道与第一蓄水箱密封相连，所述第二采样头通过管道与第二蓄水箱密封相连，进而输送至蓄水箱。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机实时采集装置，具备以下有益效果：

1、该无人机实时采集装置，通过无人机驱动箱驱动无人机飞行，到达需要检测的水域时，通过浮板将无人机落在水面上，此时通过第第一伸缩杆使第一采样头深入水里进行取样，此时单向阀体开启，通过吸力机使水通过管道输进第一蓄水箱，进而起到无人机，到达其他水域，进而第三伸缩杆通过连杆使拉块做直线移动，进而带动吸力机左右移动，达到切换第二采样头重复以上操作，此装置，解决了传统人工水样采集所带来的低效率，能够进行多个水域进行采集。

2、该无人机实时采集装置，通过换向器设有换向箱，换向箱侧壁滑动连接有连杆，连杆的一端固定连接有拉块，拉块滑动连接有压力管，压力管远离拉块的一端与吸力机密封相连，连杆的另一端通过销轴转动连接有弯杆，且弯杆通过第三伸缩杆与第一箱体侧壁相连，通过换向器可使装置采集不同的水样，进行对比检测。

3、该无人机实时采集装置，通过第一蓄水箱、第二蓄水箱通过压力管与吸力机相连，达到吸水采样的效果。

4、该无人机实时采集装置，通过第一伸缩杆主要由齿轮、主杆、杆套，主杆通过齿轮滑动连接在杆套内，通过伸缩杆可以采取不同液位的水进行检测。

5、该无人机实时采集装置，通过第一采样头设有采样箱体，采样箱体底壁开设有进水口，采样箱体连接有过滤网，过滤网两端分别与采样箱体两侧壁相抵，采样箱体底壁连接有单向阀体，单向阀体顶壁连接有第四伸缩杆，第四伸缩杆远离单向阀体顶壁的一端通过支板连接有阀心，第四伸缩杆上套接有弹簧，通过采样头深入水里，采集水样。

6、该无人机实时采集装置，通过第一采样头通过管道与第一蓄水箱密封相连，第二采样头通过管道与第二蓄水箱密封相连，进而输送至蓄水箱。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机实时采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机实时采集装置换向器的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机实时采集装置B部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机实时采集装置A部分的结构示意图。

图中：1、无人机驱动箱；2、吸力机；3、机翼；4、旋叶；5、第一箱体；6、第二箱体；7、换向器；71、换向箱；72、拉块；73、压力管；74、连杆；75、第三伸缩杆；76、弯杆；8、滑槽；9、第二采样头；10、第二蓄水箱；11、第一蓄水箱；12、第一伸缩杆；121、齿轮；122、主杆；123、杆套；13、第一采样头；131、过滤网；132、采样箱体；133、单向阀体；134、进水口；135、阀心；136、第四伸缩杆；137、弹簧；14、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人机实时采集装置，包括第一箱体5、第二箱体6、无人机驱动箱1，第二箱体6固定连接在第一箱体5的底壁，无人机驱动箱1固定连接在第一箱体5的顶壁；第一箱体5顶壁通过滑槽8滑动连接有吸力机2；第二箱体6顶壁固定连接有换向器7；第二箱体6底部内壁从左到右依次连接有第一蓄水箱11、第二蓄水箱10，第二箱体6底壁通过连接件连接有浮板18，第二箱体6底部外壁从左到右连接有第一伸缩杆12、第二伸缩杆14；第一伸缩杆12远离第二箱体6的一端固定连接有第一采样头13；第二伸缩杆14远离第二箱体6的一端固定连接有第二采样头9，第二箱体6两外侧壁对称连接有两个机翼3，两个机翼3远离第二箱体6的一端转动连接有旋叶4。

换向器7设有换向箱71，换向箱71侧壁滑动连接有连杆74，连杆74的一端固定连接有拉块72，拉块72滑动连接有压力管73，压力管73远离拉块72的一端与吸力机2密封相连，连杆74的另一端通过销轴转动连接有弯杆76，且弯杆76通过第三伸缩杆75与第一箱体5侧壁相连，通过换向器7可使装置采集不同的水样，进行对比检测。

第一蓄水箱11、第二蓄水箱10通过压力管73与吸力机2相连，达到吸水采样的效果。

第一伸缩杆12主要由齿轮121、主杆122、杆套123，主杆122通过齿轮121滑动连接在杆套123内，通过伸缩杆可以采取不同液位的水进行检测。

第一采样头13设有采样箱体132，采样箱体132底壁开设有进水口134，采样箱体132连接有过滤网131，过滤网131两端分别与采样箱体132两侧壁相抵，采样箱体132底壁连接有单向阀体133，单向阀体133顶壁连接有第四伸缩杆136，第四伸缩杆136远离单向阀体133顶壁的一端通过支板139连接有阀心135，第四伸缩杆136上套接有弹簧137，通过采样头深入水里，采集水样。

第一采样头13通过管道与第一蓄水箱11密封相连，第二采样头9通过管道与第二蓄水箱10密封相连，进而输送至蓄水箱。

工作原理：本实用新型中，使用者在使用时，通过无人机驱动箱1驱动无人机飞行，到达需要检测的水域时，通过浮板18将无人机落在水面上，此时通过第第一伸缩杆12使第一采样头13深入水里进行取样，此时单向阀体133开启，通过吸力机2使水通过管道输进第一蓄水箱11，进而起到无人机，到达其他水域，进而第三伸缩杆75通过连杆74使拉块72做直线移动，进而带动吸力机2左右移动，达到切换第二采样头9重复以上操作，此装置，解决了传统人工水样采集所带来的低效率，能够进行多个水域进行采集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。