自动化多功能桥梁检测系统的制作方法

文档序号:16170846发布日期:2018-12-07 21:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动化多功能桥梁检测系统,包括自行走车体,其特征在于,所述车体的底部设置有升降式吸盘组件,包括吸盘、第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆伸缩端固定吸盘,另端与车体固定,第一液压伸缩杆另端一侧车体底部上设置有气泵,通过软管与吸盘连接,车体前端设置有多角度转向的裂度检测装置,包括裂度检测仪、第二液压伸缩杆、第一电机、第二电机及旋转组件,其中旋转组件固定在车体前端,包括第三电机、转盘,转盘与车体转动连接,第三电机转轴连接转盘,转盘上固定有第二电机,第二电机上设置有蜗杆减速器,蜗杆减速器输出端固定第二液压伸缩杆,且第二液压伸缩杆伸缩端固定第一电机,第一电机转轴端部固定裂度检测仪,车体顶部设置有检测舱体,检测舱体内设置有PLC控制端和无线信号传输模块。

2.根据权利要求1所述的自动化多功能桥梁检测系统,其特征在于,所述车体底部设置有高清摄像头,位于气泵一侧。

3.根据权利要求2所述的自动化多功能桥梁检测系统,其特征在于,所述高清摄像头一侧设置有喷涂枪。

4.根据权利要求1所述的自动化多功能桥梁检测系统,其特征在于,所述无线信号传输模块为ZigBee传输模块。

5.根据权利要求1所述的自动化多功能桥梁检测系统,其特征在于,所述车体前端开有环槽,转盘底部内凹,边沿凸起置于环槽中。

6.根据权利要求1所述的自动化多功能桥梁检测系统,其特征在于,所述裂度检测仪为超声波裂度检测仪。

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