专利名称：自动化控工业中的操作台控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化控工业技术领域，具体为一种自动化控工业中的操作台控制系统。
背景技术：
自动化控工业中应用操作台或者触摸屏非常广泛，操作台(或触摸屏)与主控制器的通讯要求是1 数据通讯实时可靠2 同一网络设备节点较多；3 传输距离长，速率
尚ο传统操作台使用串口(RS-232或者42 通讯较多，如果有多台操作台与主控制器通讯只能采用RS-485基于R线构建的分布式控制系统，这种单一网络能够连接多个节点， 电路设计也简单。传统的串口通讯RS-232或者422为全双工通讯，需要接收和发送两组差分信号， RS-485是半双工通讯，需要接收和发送一组差分信号，但是接收和发送不能同时进行。RS-232或422传输数据的准确性低、波特率低，特别是在较远距离传输上缺点更明显；RS-485标准有很多不足之处，尤其是在比较复杂的网络之中，数据传输率较低，后期维护成本高。特别是RS-485难以保障数据的实时性、网络的可靠性。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提高自动化控工业中的操作台控制系统的构建成本、实现远距离传输、提高数据传输速率，并且提高网络的可靠性。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化控工业中的操作台控制系统，包括自动化设备、近台操作台、近台监视器，以及主控制器，所述主控制器分别通过CAN 口与所述自动化设备、近台操作台以及近台监视器连接。其中，所述系统还包括远台操作台和远台监视器，且所述主控制器分别通过CAN 口与所述远台操作台和远台监视器连接。其中，所述自动化设备优选为自动化医疗设备。其中，所述主控制器为运动控制器。其中，所述自动化医疗设备为血管造影机。(三)有益效果本实用新型使用CAN 口形成连接网络，构造了操作台控制系统。由于CAN 口连接采用500k的传输速率，比串口更快、更稳定，因此可以以低成本、极高的总线利用率实现很远的传输距离(可长达10公里)、高的数据传输速率(高达IMbit/s)；由于该连接方式可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发，各网络节点在错误严重的情况下具有自动退出总线；操作台能够实时准确地为主控制器用户传输按键消息，能让主控制器及时准确地控制自动化设备的运转。
图1是本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型的自动化控工业中的操作台控制系统，包括主控制器1、 自动化设备2、近台操作台3、近台监视器4，所述主控制器1分别通过CAN (Controller Area Network，控制器局域网络)口与所述自动化设备2、近台操作台3以及近台监视器4连接。 还包括远台监视器5和远台操作台6，且所述主控制器1分别通过CAN 口与所述远台操作台 6和远台监视器5连接。其中，所述自动化设备优选为自动化医疗设备，例如血管造影机。所述主控制器为运动控制器。上述近台操作台是指安装在自动化设备使用者附近的操作台，本发明中特指该自动化医疗设备术者使用的操作台。上述近台监视器是指安装在自动化医疗设备使用者附近的设备监视器，本发明中特指该自动化医疗设备术者使用的设备监视器。上述远台操作台是指远离自动化医疗设备供技师隔室使用的操作台，本发明中特指该自动化医疗设备的隔离铅门外技师使用的操作台。上述近台监视器是指远离自动化医疗设备，供技师隔室使用的监视器，本发明中特指该自动化医疗设备的隔离铅门外技师使用的监视器。本实用新型的工作原理如下一方面，主控制器分别向近台监视器和远台监视器发送自动化设备的设备信息，使得近台监视器和远台监视器能够对该设备的操作信息进行监控。另一方面，主控制器向近台操作台和远台操作台发送控制指令，然后近台操作台和远台操作台分别向主控制器发送自动化设备上的用户按键消息，从而让主控制器及时准确地控制该设备的运转。本实用新型为解决降低后期维护成本、实现数据的同时发送和接收、实现长距离传输、提高系统的抗干扰能力等技术问题，使用CAN 口实现操作台控制系统中的廉价。本实用新型的多点分布式操作台由主控制器集中管理，包括同时进行数据的发送 (指令下达)与接收(用户信息)，而且互不干扰。本实用新型由CAN网络连接，可接入个操作台，从而可以方便用户随时随地对自动化设备进行操作，数据传输协议简单、方便。采用固定字节数据传输，包括起始帧、数据帧、结束帧、校验帧。数据结构如表1所示表 权利要求1.一种自动化控工业中的操作台控制系统，其特征在于，包括主控制器(1)、自动化设备O)、近台操作台(3)以及近台监视器G)，所述主控制器(1)分别通过CAN 口与所述自动化设备O)、近台操作台⑶以及近台监视器⑷连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远台操作台(6)和远台监视器(5)，且所述主控制器(1)分别通过CAN 口与所述远台操作台(6)和远台监视器(5)连接。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述自动化设备(2)为自动化医疗设备。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器(1)为运动控制器。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动化医疗设备为血管造影机。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化控工业中的操作台控制系统，包括自动化设备、近台操作台、近台监视器，以及主控制器，所述主控制器分别通过CAN口与所述自动化设备、近台操作台以及近台监视器连接。本实用新型提高了自动化控工业中的操作台控制系统的构建成本、实现了远距离传输、提高了数据传输速率，并且提高了网络的可靠性。
文档编号G05B19/418GK202041827SQ201020700528
公开日2011年11月16日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者杨朝 申请人:北京卫金帆医学技术发展有限公司