反应杯抓取装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种反应杯抓取装置。

背景技术：

目前，医疗器械，特别是自动化的医疗器械，例如酶免分析仪，化学发光分析仪，核酸分析仪，细胞分析仪等，体外诊断领域方面，抓杯机构用于实现反应杯(样本管，试剂管等类似)的抓取和转移。目前市场上实现同类功能的机构装置，大多采用伺服电机配合复杂的传动机构或者电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓杯手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性，对机构的使用寿命也有影响；另外，驱动辊与摆臂之间为摩擦接触方式，驱动辊容易磨损，影响运动精度和机构的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种反应杯抓取装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；

所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，即第一爪片与第二爪片相靠近运动时，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。

在上述技术方案中，进一步地，所述凸轮机构为所述凸轮座上设置的偏心的环形凹槽，所述连接部为与所述环形凹槽相配合的连接柱。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置为第一光电传感器，所述凸轮座上设置有挡板，当所述挡板转动时遮挡到所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述驱动装置停止，此时，所述第一爪片和第二爪片实现对反应杯抓取。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器靠近所述第一爪片和第二爪片设置，用于检测所述第一爪片和第二爪片是否抓取到反应杯。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆设置有三个，三个所述导向杆在所述导向座的连接点的连线呈三角形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆上套设有润滑套。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动装置与所述固定座相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括传送机构；

所述传送机构与所述固定座相滑动连接，以使所述固定座能够在所述传送机构上移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述传送机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构分别与所述固定座相滑动连接，且所述固定座在所述第一传动机构的移动方向与在所述第二传动机构的移动方向互相垂直。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的反应杯抓取装置，所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯，本方案中在凸轮机构和导向杆的共同作用，实现第一爪片和第二爪片对反应杯的抓取和释放，结构简单，运动精准，无中间传动，结构紧凑小巧，传递效率高，保证了运动动力源的输出寿命和传动的可靠性，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。

另外，凸轮传动与导向易损件导套和导向杆采用分开式结构，便于后期故障维修和更换，方便维护；通过光电传感器的检测，保证了产品的运行可靠性和稳定性；导向杆采用三角形的布局排布，使其导向更加稳定可靠；润滑套的设置可以避免导向杆与爪片之间的摩擦导致的磨损，延长其使用寿命，降低摩擦损耗效率和机械能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的一种实施方式结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的抓取状态结构示意图；

图5为本实用新型提供的反应杯抓取装置的丢杯状态结构示意图。

附图标记：

1-固定座；2-驱动装置；3-凸轮座；301-环形凹槽；302-挡板；4-导向座；5-导向杆；6-支座；7-第一爪片；8-第二爪片；9-第一光电传感器；10-第二光电传感器；11-传送机构；111-第一传动机构；112-第二传动机构；12-反应杯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的分解结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的一种实施方式结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的抓取状态结构示意图；图5为本实用新型提供的反应杯抓取装置的丢杯状态结构示意图。

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提供的反应杯抓取装置，包括固定座1、驱动装置2、凸轮座3、导向座4、第一爪片7和第二爪片8；

所述驱动装置2、导向座4分别固定在所述固定座1上，所述凸轮座3与所述驱动装置2的输出轴相连接，所述凸轮座3上设置有凸轮机构，所述第一爪片7和第二爪片8通过导向杆5滑动的设置在导向座4内，且所述第一爪片7和第二爪片8上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

具体操作时，如图4所示，当所述驱动装置2的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座3转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片7和第二爪片8在所述导向杆5上相对移动，以抓取反应杯12；

如图5所示，当所述驱动装置2的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座3转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片7和第二爪片8在所述导向杆5上相远离移动，以放开所述反应杯12。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述凸轮机构为所述凸轮座3上设置的偏心的环形凹槽301，所述连接部为与所述环形凹槽301相配合的连接柱。

在该实施方式中，第一爪片7和第二爪片8的连接柱通过在旋转的环形凹槽301内移动，实现第一爪片7和第二爪片8的开合，从而实现对反应杯12的抓取或释放，动作简单方便。

在上述实施例的另一个可选的实施方式中，如图1所示，所述的反应杯12抓取装置还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座1上，用于检测所述凸轮座3的转动位置，当检测到所述凸轮座3转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置2停止。

如图1所示，更进一步地，所述检测装置为第一光电传感器9，所述凸轮座3上设置有挡板302，当所述挡板302转动时遮挡到所述第一光电传感器9时，所述第一光电传感器9控制所述驱动装置2停止，此时，所述第一爪片7和第二爪片8实现对反应杯12抓取。

在该实施方式中，通过检测装置的设置，并与驱动装置2相电连接，同时，通过对预设位置的设定，可以设置挡板302的位置，使挡板302处于遮挡第一光电传感器9时正好是抓取反应杯12的位置，一方面反映出了对反应杯12抓取时的检测，另一方面又有效的控制了驱动装置2的旋转。

在上述任一实施方式的基础上，如图3所示，所述的反应杯12抓取装置还包括第二光电传感器10，所述第二光电传感器10靠近所述第一爪片7和第二爪片8设置，用于检测所述第一爪片7和第二爪片8是否抓取到反应杯12。

在该实施方式中，通过第二光电传感器10的对射检测反应杯12的有无，对没有抓取到反应杯12时可以发生报警提示，提高了产品的使用可靠性。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图1-图5所示，所述导向杆5设置有三个，三个所述导向杆5在所述导向座4的连接点的连线呈三角形，导向座4安装在支座6上。

在该实施方式中，三个导向杆5的位置布局，实现三角形的布局结构，使其在导向过程中的稳定性更好，不易发生偏移。

在上述实施方式的基础上，所述导向杆5上套设有润滑套。

在该实施方式中，润滑套的设置，可以避免导向杆5与爪片之间的摩擦导致的磨损，延长其使用寿命，降低摩擦损耗效率和机械能。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图2所示，所述驱动装置2与所述固定座1相连接。

在上述任一实施方式的基础上，如图3-图5所示，所述的反应杯12抓取装置还包括传送机构11；

所述传送机构11与所述固定座1相滑动连接，以使所述固定座1能够在所述传送机构11上移动。

可选的，所述传送机构11包括第一传动机构111和第二传动机构112，所述第一传动机构111和第二传动机构112分别与所述固定座1相滑动连接，且所述固定座1在所述第一传动机构111的移动方向与在所述第二传动机构112的移动方向互相垂直。

在该实施方式中，通过传送机构11的设置，方便对抓取装置的转移，使其能够将反应杯12转移到相应的功能区，同时，第一传动机构111和第二传动机构112，可以采用电机通过同步带与固定座1进行传送移动，还可以通过导杆与固定座1上的导套的滑动连接实现传送，还可以通过电机与丝杆的结构实现对固定座1的传送移动。

另外，需要说明的是，对于上述的驱动装置2可以选择旋转电机，对旋转电机的正转与反转的控制实现对凸轮座3的转动。

具体而言，目前市场上实现同类功能的机构装置，大多采用伺服电机配合复杂的传动机构或者电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓杯手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性，对机构的使用寿命也有影响；另外，驱动辊与摆臂之间为摩擦接触方式，驱动辊容易磨损，影响运动精度和机构的使用寿命。而本实用新型提供的反应杯抓取装置，所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯，本方案中的凸轮机构和导向杆的共同作用，实现第一爪片和第二爪片对反应杯的抓取和释放，结构简单，运动精准，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题，另外，润滑套的设计，避免了导向杆与第一爪片和第二爪片之间的磨损，延长了其使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。