本实用新型属于机械领域,具体涉及一种硅片称重装置。
背景技术:
现有制绒下料工艺中,需要对硅片进行称重只能人工取出硅片进行称重。人工取片容易造成硅片破碎,增加了作业人员的工作强度,降低了生产效率。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅片称重装置,以解决现有技术存在的效果不佳等问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
一种硅片称重装置,它包括设置在机架上的吸取装置和称重平台;其中,所述的称重平台上设有称重模块,称重模块上设有导向滑轨和伸缩气缸;所述的吸取装置上设有气缸连接板、升降气缸、吸盘安装座和吸盘。
其中,所述的吸取装置的工作行程为五道输送线工作。
其中,所述的称重平台的材料为大理石,表面水平光滑保证称重装置的精度与稳定性。
其中,称重模块的称重精度可以达到0.01%。
其中,伸缩气缸上设有护罩。
其中,当称重模块工作时,伸缩气缸缩回带动护罩移动,露出称重模块;当称重模块结束工作时,伸缩气缸伸出带动护罩移动,遮住称重模块,起到保护称重模块的作用。
其中,气缸连接板固定在吸取装置底面,气缸连接板、升降气缸、吸盘安装座和吸盘从上至下依次相连。
有益效果:本实用新型装置解决人工称重硅片的问题,在不影响效率的前提下减少了硅片破损,同时减轻了作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的侧视图;
图4为本实用新型的结构示意图。
附图标记:硅称重平台1、称重模块2、吸取装置3、气缸连接板4、升降气缸5、吸盘安装座6、检测装置7、吸盘8、护罩9、硅片10、导向滑轨12、伸缩气缸11。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本实施例工作过程如下:吸取装置3到达硅片上方,升降气缸5伸出,吸盘8吸取硅片10,升降气缸5缩回,吸取装置3移动到称重模块2上方,伸缩气缸11伸出带动护罩9移动,露出称重模块2,升降气缸5伸出,吸盘8放下硅片10,称重模块2检测硅片10重量。吸盘8吸取硅片10,升降气缸5缩回,吸取装置3移动到输送线上方,吸盘8放下硅片10。吸取装置3移动到另一台输送线上方,开始循环重复上述动作。
本实施例结构紧凑,运行稳定、成本低、寿命高,实际生产中已得到验证,设备硅片重量准确度达到99.8%,新型装置机动率在100%;可以在制绒、刻蚀上下料机等设备上使用。