一种端子剖面一体化分析仪的制作方法

本实用新型涉及分析仪，具体涉及一种端子剖面一体化分析仪。

背景技术：

剖面分析是线束行业端子压接内部品质检验的一种精良分析设备，用于检查剖面的压接密度，压接剖面是否毛刺等，在生产过程中采用连续的剖面分析已成为客户的需求和质量需求。现有设备由端子切割、端子研磨、端子侵酸、表面清洗、端子剖面图像采集、报告打印等几部分组成，每个部分都需要手工操作完成，做剖面分析检验的时间较长，效率低下，约480s/个，无法满足首件端子剖面检验和客户质量需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是传统的剖面分析需要手工操作完成，做剖面分析检验的时间较长、效率低下，提供一种对端子剖面实现了自动化分析的端子剖面一体化分析仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种端子剖面一体化分析仪，包括机架、转盘模组、切割模组、研磨模组、酸洗装置和拍照检测模组，所述的转盘模组设置在机架的面板上，切割模组、研磨模组、酸洗装置和拍照检测模组圆周分布在转盘模组外侧；所述的转盘模组包括盘体、端子夹具和电机，电机通过转轴与盘体连接，所述的盘体上设有若干个定位组件，端子夹具设置在定位组件上。

所述的定位组件包括定位块、导轨和夹紧块，夹紧块下部与导轨相配合，夹紧块与定位块之间设有弹簧，端子夹具夹持在夹紧块与定位块之间。

所述的夹紧块一侧设有延长板，延长板下表面穿过盘体，延长板下表面为斜面；与延长板相配合设有转盘夹具解锁模组，所述的转盘夹具解锁模组通过固定板固定在面板下部，固定板一侧设有解锁气缸，解锁气缸的伸缩杆上设有凸轮随动器；凸轮随动器伸出面板伸至盘体下方，凸轮随动器的上部伸至延长板的下方。

所述的端子夹具包括固定块，固定块上设有固定片和若干个夹爪，固定片和夹爪通过导柱和左右旋向螺杆连接。

所述的固定块一侧设有T型槽、一侧设有定位销孔，夹紧块上设有与T型槽相配合的T型凸起，定位螺栓通过定位销孔使固定块与定位块可拆卸连接。

所述的切割模组包括支撑架I，支撑架上方设有电动缸I，支撑架I下方设有切割电机，电动缸I下部通过连接板I与切割电机固定连接，切割电机通过输出轴与切割片连接。

所述的研磨模组包括支撑架II，支撑架II上方设有电动缸II，支撑架II下方设有研磨电机，电动缸II下部通过连接板II与研磨电机固定连接，研磨电机通过输出轴与研磨片连接。

所述的酸洗装置包括酸洗模组和送酸模组，送酸模组设置在酸洗模组下方；所述的酸洗模组包括支架、旋转电机和酸洗气缸，旋转电机设置在支架上，旋转电机通过输出轴与酸洗头连接，酸洗气缸的伸出端通过固定板与旋转电机连接，固定板与支架滑动连接。

所述的送酸模组包括顶出气缸，顶出气缸的伸出杆上设有杯子，杯子设置在酸洗头下方。

所述的拍照检测模组包括竖杆和横杆，横杆前端设有光源、后端与竖杆连接，横杆中间设有相机。

本实用新型实现了自动化端子切割、端子研磨、端子侵酸、表面清洗、端子剖面图像采集、报告自动打印等功能，中间过程不用人员干预，全自动化操作，全程耗时30s/个，可实现首件端子压接剖面检验，满足客户质量需求。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型局部放大结构示意图之一；

图3是本实用新型局部放大结构示意图之二；

图4是本实用新型转盘模组立体结构示意图；

图5是本实用新型转盘模组局部放大结构示意图；

图6是本实用新型转盘模组下部放大结构示意图；

图7是本实用新型转盘夹具解锁模组立体结构示意图；

图8是本实用新型定位组件与端子夹具相配合的结构示意图；

图9是本实用新型定位组件结构示意图；

图10是本实用新型切割模组结构示意图；

图11是本实用新型研磨模组结构示意图；

图12是本实用新型酸洗装置结构示意图；

图13是本实用新型拍照检测模组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图13所示，一种端子剖面一体化分析仪，包括机架9、转盘模组2、切割模组3、研磨模组4、酸洗装置和拍照检测模组7，所述的转盘模组2设置在机架9的面板91上，切割模组3、研磨模组4、酸洗装置和拍照检测模组7圆周分布在转盘模组2外侧；所述的转盘模组2包括盘体21、端子夹具1和电机27，电机27通过转轴与盘体21连接，所述的盘体21上设有若干个定位组件10，端子夹具1设置在定位组件10上。使用时，端子固定在端子夹具1上，一个定位组件上固定一个端子夹具1，这样一个转盘模组2上就可以同时固定多个端子，电机27带动盘体21旋转，盘体带动不同定位组件上的端子依次通过切割模组3、研磨模组4、酸洗装置和拍照检测模组7，实现对端子剖面的一体化分析。

所述的定位组件10包括定位块22、导轨23和夹紧块24，夹紧块24下部与导轨23相配合，夹紧块24与定位块22之间设有弹簧25，端子夹具1夹持在夹紧块24与定位块22之间。使用时，将端子夹持在端子夹具1上，将端子夹具1固定在定位组件上，电机27转动，将端子带动至不同的操作工位。

所述的夹紧块24一侧设有延长板28，延长板28下表面穿过盘体21，延长板28下表面为斜面；与延长板28相配合设有转盘夹具解锁模组8，所述的转盘夹具解锁模组8通过固定板81固定在面板91下部，固定板81一侧设有解锁气缸82，解锁气缸82的伸缩杆上设有凸轮随动器83；凸轮随动器83伸出面板91伸至盘体21下方，凸轮随动器83的上部伸至延长板28的下方。使用时，解锁气缸82带动凸轮随动器83伸出，凸轮随动器83上部与延长板28下表面的斜面相接触，随着凸轮随动器83的升高，推动延长板28向一侧移动，进而推动夹紧块24沿导轨23向远离定位块22，此时弹簧25被拉伸，实现对转盘模组2上定位组件的解锁，方便端子夹具1的取出。气缸82带动凸轮随动器83缩回时，在弹簧25拉力的作用下，夹紧块24沿导轨23向定位块22靠近，夹紧端子夹具1。

所述的端子夹具1包括固定块12，固定块12上设有固定片13和若干个夹爪14，固定片13和夹爪14通过导柱15和左右旋向螺杆16连接。固定片13设置在夹爪14中间，用于夹紧压接端子，夹持端子上下料，端子在夹爪上进行定位；旋转左右旋向螺杆16使夹爪14夹紧端子或松开端子，导柱15保证夹爪14沿固定方向夹紧或松开。

所述的固定块12一侧设有T型槽11、一侧设有定位销孔，夹紧块24上设有与T型槽11相配合的T型凸起26，定位螺栓29通过定位销孔使固定块12与定位块22可拆卸连接。

所述的切割模组3包括支撑架I31，支撑架31上方设有电动缸I35，支撑架I31下方设有切割电机32，电动缸I35下部通过连接板I33与切割电机32固定连接，切割电机32通过输出轴与切割片34连接。切割电机32驱动切割片34旋转，电动缸I带动切割电机32上下移动，实现对端子的移动切割。

所述的研磨模组4包括支撑架II41，支撑架II41上方设有电动缸II45，支撑架II41下方设有研磨电机42，电动缸II45下部通过连接板II43与研磨电机42固定连接，研磨电机42通过输出轴与研磨片44连接。研磨电机42驱动研磨片44旋转，电动缸II带动研磨电机42上下移动，实现对切割过的端子面的研磨。

所述的酸洗装置包括酸洗模组5和送酸模组6，送酸模组6设置在酸洗模组5下方；所述的酸洗模组5包括支架51、旋转电机52和酸洗气缸54，旋转电机52设置在支架51上，旋转电机52通过输出轴与酸洗头53连接，酸洗气缸54的伸出端通过固定板55与旋转电机52连接，固定板55与支架51滑动连接。

所述的送酸模组6包括顶出气缸61，顶出气缸61的伸出杆上设有杯子62，杯子设置在酸洗头53下方。使用时，顶出气缸61固定在盘体21上，酸液盛放在送酸模组6得杯子里，顶出气缸61将杯子顶到酸洗头53的位置，使酸洗头53沾到足够的酸液。酸洗模组5的酸洗头沾取酸液，旋转电机52旋转使酸洗头与端子面摩擦，酸洗气缸推动酸洗头保证酸洗头充分接触端子面。

所述的拍照检测模组7包括竖杆71和横杆72，横杆72前端设有光源73、后端与竖杆71连接，横杆72中间设有相机74。横杆72高度可调节，拍照检测模组7对酸洗后的端子剖面拍照取像，并将拍摄的图像上传至控制显示系统。

本实用新型的具体操作流程如下：

步骤1、将人工压接的端子夹到端子夹具1是上；

步骤2、机台上电，并按下复位按钮；

步骤3、转盘夹具解锁模组8动作，解锁定位组件10；

步骤4、人工把端子夹具放到转盘模组定位组件10的上料位；

步骤5、手动按下启动键；

步骤6、转盘模组工作，转动到下一个定位组件10工位；

步骤7、转盘夹具解锁模组动作，解锁当前定位组件10；

步骤8、切割电机运转，电动缸I带动切割电机移动切割端子；

步骤9、同时人工把端子夹具1放到转盘模组第二处定位组件10上料位；

步骤10、再次手动按下启动；

步骤11、重复步骤6和7动作；

步骤12、研磨电机运转，电动缸II带动研磨电机移动研磨端子面；

步骤13、重复步骤9和10动作；

步骤14、重复步骤6和7动作；

步骤15、旋转电机52旋转，酸洗气缸推出使酸洗头接触到端子面进行酸洗；

步骤16、重复步骤9和10动作；

步骤17、重复步骤6和7动作；

步骤18、拍照检测模组工作，进行拍照检测，并给出结果；

步骤19、重复步骤9和10动作；

步骤20、重复步骤6和7动作；

步骤21、第一个端子检测完成，重复以上流程进行其他端子的检测。