1.一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器（1），其特征在于，所述限位机构包括用以与第一转轴（31）固接的衔接片一（21）、用以与第二转轴（32）固接的衔接片二（22）、用于配合传感器（1）工作的横向件（4），所述衔接片一（21）和衔接片二（22）分别与横向件（4）转动连接，所述横向件（4）与传感器（1）的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一（21）和衔接片二（22）安装位置相同，其同步转动同时带动横向件（4）竖向移动，当传感器（1）检测到横向件（4）落下时，衔接片一（21）和衔接片二（22）停止转动。
2.如权利要求1所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述衔接片一（21）和衔接片二（22）上端分别与横向件（4）销接，下端分别第一转轴（31）、第二转轴（32）插接。
3.如权利要求2所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述传感器（1）为槽型光电传感器（1），其槽口的宽度大于横向件（4）的厚度。
4.如权利要求3所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，在横向件（4）上下两个极限位置处分别装配传感器一（11）、传感器二（12），两个传感器（1）装配在一竖置的 U型架（5），上下两个传感器（1）的竖向投影相重合。
5.如权利要求1所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述传感器（1）为压力传感器或磁传感器。
6.一种存取货装置，包括用于放置货品的托盘（6）、用于拖动托盘（6）移动的平移组件，其特征在于，设置如权利要求5所述的适用于转动装置的限位机构；所述平移组件包括能够与托盘（6）相抵触的拨叉一（81）、拨叉二（82）；所述第一转轴（31）一端与拨叉一（81）固接，另一端与旋转电机一（71）相接；所述第二转轴（32）一端与拨叉二（82）固接，另一端与旋转电机二（72）相接；拨叉一（81）和拨叉二（82）分别与托盘（6）相抵触，推动托盘（6）移动。
7.如权利要求6所述的一种存取货装置，其特征在于，
当平移组件需要驱动托盘（6）移动时，旋转电机一（71）和旋转电机二（72）分别控制拨叉一（81）、拨叉二（82）正向转动，横向件（4）向上移动，当传感器一（11）检测到横向件（4）时，控制旋转电机一（71）和旋转电机二（72）停止转动，此时拨叉一（81）和拨叉二（82）分别与托盘（6）相抵触；
当平移组件需要与托盘（6）脱离时，旋转电机一（71）和旋转电机二（72）分别控制拨叉一（81）、拨叉二（82）反向转动，横向件（4）向下移动，当传感器二（12）检测到横向件（4）时，控制旋转电机一（71）和旋转电机二（72）停止转动，此时拨叉一（81）和拨叉二（82）分别与托盘（6）相脱离。
8.如权利要求7所述的一种存取货装置，其特征在于，所述托盘（6）端部对称设置凹槽一（61）、凹槽二（62），所述凹槽一（61）与拨叉一（81）位置相匹配，所述凹槽二（62）与拨叉二（82）位置相匹配。
9.如权利要求8所述的一种存取货装置，其特征在于，所述拨叉一（81）和拨叉二（82）下端分别设有与转轴穿接的通孔，其上端分别设有向水平方向延伸的钩部一（811）、钩部二（812）。
10.如权利要求9所述的一种存取货装置，其特征在于，所述凹槽一（61）和凹槽二（62）的外侧面分别开设缺口一、缺口二。