一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置的制作方法

本实用新型涉及一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置，属于快递存取设备技术领域。

背景技术：

现有转动装置包括旋转电机、转轴，当转轴需要转动到某一位置停止（即极限位置）时，需要在转轴上装配挡片，并在转轴需要停止的位置上安装一个传感器，当传感器检测到挡片时，控制旋转电机停止转动。当转动装置设置两个以上同步转轴时，此时需要安装两组以上的挡片以及同等数量的传感器，制造成本高，并且为了确保每个转轴运动同步，每个挡片以及传感器的安装位置必须相同，安装精度要求高，不利于提高装配效率。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种制造成本低，能够确保每个转轴运动同步的安装精度要求低，装配效率高的适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器，所述限位机构包括用以与第一转轴固接的衔接片一、用以与第二转轴固接的衔接片二、用于配合传感器工作的横向件，所述衔接片一和衔接片二分别与横向件转动连接，所述横向件与传感器的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一和衔接片二安装位置相同，其同步转动同时带动横向件竖向移动，当传感器检测到横向件落下时，衔接片一和衔接片二停止转动。

本实用新型在转轴之间增设横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

作为优选技术措施，所述衔接片一和衔接片二上端分别与横向件销接，下端分别第一转轴、第二转轴插接，结构简单，便于生产制造，方案切实可行。

传感器的一种优选技术措施，所述传感器为槽型光电传感器，其槽口的宽度大于横向件的厚度。槽型光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当横向件从槽中通过时，光被遮挡，槽型光电传感器便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。只有横向件落入槽口中，横向件才能触发传感器的开关控制信号，能够有效避免传感器误触发，使得本实用新型控制更为准确、可靠。

作为优选技术措施，在横向件上下两个极限位置处分别装配传感器一、传感器二，能够检测到横向件的两个极限位置，进而能够控制转轴在两个极限位置处停止转动，增强本实用新型的适用性，进而能够适用多种场合。两个传感器装配在一竖置的U型架，上下两个传感器的竖向投影相重合，结构简单实用，便于生产制造。

传感器的其他优选技术措施，所述传感器也可以为压力传感器或磁传感器。当传感器为压力传感器时，只有横向件与压力传感器相抵触时，横向件才能触发传感器的开关控制信号，能够有效避免传感器误触发，使得本实用新型控制更为准确、可靠。

应用适用于转动装置的限位机构的存取货装置，包括用于放置货品的托盘、用于拖动托盘移动的平移组件，所述平移组件包括能够与托盘相抵触的拨叉一、拨叉二；所述第一转轴一端与拨叉一固接，另一端与旋转电机一相接；所述第二转轴一端与拨叉二固接，另一端与旋转电机二相接；拨叉一和拨叉二分别与托盘相抵触，推动托盘移动。本实用新型的存取货装置设置两个拨叉带动托盘移动，相比单杆驱动的结构，移动过程更加稳定可靠，通过拨叉与托盘机械式连接，相比磁力吸附，两者连接更加牢固、可靠。在第一转轴和第二转轴之间设置横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高，更易编程。

作为优选技术措施，当平移组件需要驱动托盘移动时，旋转电机一和旋转电机二分别控制拨叉一、拨叉二正向转动，横向件向上移动，当传感器一检测到横向件时，控制旋转电机一和旋转电机二停止转动，此时拨叉一和拨叉二分别与托盘相抵触；

当平移组件需要与托盘脱离时，旋转电机一和旋转电机二分别控制拨叉一、拨叉二反向转动，横向件向下移动，当传感器二检测到横向件时，控制旋转电机一和旋转电机二停止转动，此时拨叉一和拨叉二分别与托盘相脱离，结构简单实用，便于生产制造，便于编程控制。

作为优选技术措施，所述托盘端部对称设置凹槽一、凹槽二， 所述凹槽一与拨叉一位置相匹配，所述凹槽二与拨叉二位置相匹配。当拨叉需要带动托盘移动时，转轴带动拨叉反向转动，使得拨叉的端部转入凹槽中，进而托住托盘，带动托盘移动；当拨叉需要与托盘脱离时，转轴带动拨叉反向转动，使得拨叉的端部转出凹槽，进而与托盘相脱离。

作为优选技术措施，所述拨叉一和拨叉二下端分别设有与转轴穿接的通孔，其上端分别设有向水平方向延伸的钩部一、钩部二，便于与托盘的凹槽相接触或脱离，结构便于生产制造，构思巧妙。

作为优选技术措施，所述凹槽一和凹槽二的外侧面分别开设缺口一、缺口二，便于与托盘的凹槽相脱离，结构便于生产制造。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在转轴之间增设横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

本实用新型的存取货装置设置两个拨叉带动托盘移动，相比单杆驱动的结构，移动过程更加稳定可靠，通过拨叉与托盘机械式连接，相比磁力吸附，两者连接更加牢固、可靠。在第一转轴和第二转轴之间设置横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型的转轴只有一个极限位置的结构示图；

图2为图1所示结构转换一定角度的结构示图；

图3为本实用新型的转轴有两个极限位置的结构示图；

图4为本实用新型存取货装置结构示图；

图5为图4所示结构去掉托盘的结构示图。

附图标记说明：

1、传感器；11、传感器一；12、传感器二；21、衔接片一；22、衔接片二；31、第一转轴；32、第二转轴；4、横向件；5、U型架；6、托盘；61、凹槽一；62、凹槽二；71、旋转电机一；72、旋转电机二；81、拨叉一；82、拨叉二；811、钩部一；812、钩部二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件 “固接”或“转动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语 “正向”、“反向”、“竖向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-2所示，一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器1，所述限位机构包括用以与第一转轴31固接的衔接片一21、用以与第二转轴32固接的衔接片二22、用于配合传感器1工作的横向件4，所述衔接片一21和衔接片二22分别与横向件4转动连接，所述横向件4与传感器1的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一21和衔接片二22安装位置相同，其同步转动同时带动横向件4竖向移动，当传感器1检测到横向件4落下时，衔接片一21和衔接片二22停止转动。

本实用新型在转轴之间增设横向件4，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件4竖向移动，进而只需设置一个传感器1即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一21和衔接片二22安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器1的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

所述衔接片一21和衔接片二22上端分别与横向件4销接，下端分别第一转轴31、第二转轴32插接，结构简单，便于生产制造，方案切实可行。所述销接的方式可以利用螺栓和螺母件形成销子结构，螺栓依次穿过衔接片以及横向件并螺接螺母，使得衔接片与横向件以能够转动方式连接的在一起，结构实用。衔接片开设通孔与转轴插接然后再通过紧固件把衔接片和转轴固在一起，使得两者连接更加牢固、可靠，两者也可以通过紧固件直接螺接在一起，用户可根据实际情况进行选择。

本实用新型传感器1的一种具体实施例：所述传感器1为槽型光电传感器1，其槽口的宽度大于横向件4的厚度。槽型光电传感器1把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当横向件4从槽中通过时，光被遮挡，槽型光电传感器1便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。只有横向件4落入槽口中，横向件4才能触发传感器1的开关控制信号，能够有效避免传感器1误触发，使得本实用新型控制更为准确、可靠。

如图3所示，本实用新型一个转轴具有两个极限位置的实施例：在横向件4上下两个极限位置处分别装配传感器一11、传感器二12，能够检测到横向件4的两个极限位置，进而能够控制转轴在两个极限位置处停止转动，增强本实用新型的适用性，进而能够适用多种场合。两个传感器1装配在一竖置的U型架5，上下两个传感器1的竖向投影相重合，结构简单实用，便于生产制造。

本实用新型传感器1的其他具体实施例：所述传感器1也可以为压力传感器或磁传感器。当传感器1为压力传感器时，只有横向件4与压力传感器相抵触时，横向件4才能触发传感器1的开关控制信号，能够有效避免传感器1误触发，使得本实用新型控制更为准确、可靠。

如图4-5所示，应用适用于转动装置的限位机构的存取货装置，包括用于放置货品的托盘6、用于拖动托盘6移动的平移组件，所述平移组件包括能够与托盘6相抵触的拨叉一81、拨叉二82；所述第一转轴31一端与拨叉一81固接，另一端与旋转电机一71相接；所述第二转轴32一端与拨叉二82固接，另一端与旋转电机二72相接；拨叉一81和拨叉二82分别与托盘6相抵触，推动托盘6移动。本实用新型的存取货装置设置两个拨叉带动托盘6移动，相比单杆驱动的结构，移动过程更加稳定可靠，通过拨叉与托盘6机械式连接，相比磁力吸附，两者连接更加牢固、可靠。在第一转轴31和第二转轴32之间设置横向件4，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件4竖向移动，进而只需设置一个传感器1即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一21和衔接片二22安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器1的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

当平移组件需要驱动托盘6移动时，旋转电机一71和旋转电机二72分别控制拨叉一81、拨叉二82正向转动，横向件4向上移动，当传感器一11检测到横向件4时，控制旋转电机一71和旋转电机二72停止转动，此时拨叉一81和拨叉二82分别与托盘6相抵触；

当平移组件需要与托盘6脱离时，旋转电机一71和旋转电机二72分别控制拨叉一81、拨叉二82反向转动，横向件4向下移动，当传感器二12检测到横向件4时，控制旋转电机一71和旋转电机二72停止转动，此时拨叉一81和拨叉二82分别与托盘6相脱离，结构简单实用，便于生产制造，便于编程控制。

所述托盘6端部对称设置凹槽一61、凹槽二62， 所述凹槽一61与拨叉一81位置相匹配，所述凹槽二62与拨叉二82位置相匹配。当拨叉需要带动托盘6移动时，转轴带动拨叉反向转动，使得拨叉的端部转入凹槽中，进而托住托盘6，带动托盘6移动；当拨叉需要与托盘6脱离时，转轴带动拨叉反向转动，使得拨叉的端部转出凹槽，进而与托盘6相脱离。

所述拨叉一81和拨叉二82下端分别设有与转轴穿接的通孔，其上端分别设有向水平方向延伸的钩部一811、钩部二812，便于与托盘6的凹槽相接触或脱离，结构便于生产制造，构思巧妙。

所述凹槽一61和凹槽二62的外侧面分别开设缺口一、缺口二，便于与托盘6的凹槽相脱离，结构便于生产制造。

本申请中，固接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。