一种角度传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种角度传感器。

背景技术：

角度传感器有已经广泛的应用于工程机械及车辆、环卫机械、农业机械、消防设备、矿山设备、港口机械和建筑机械中，例如，比如汽车控制系统中用于感应油门踏板、刹车踏板、离合器踏板的角度变化。

在传统的角度传感器中，由采用编码器形式来采集测轴向部分的转向角度。

现有技术中的角度传感器具有接触点，存在容易磨损，可靠性差和可能会因磨损产生电火花，从而导致存在安全隐患等诸多缺点。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在采用非接触式霍尔角度传感芯片，实现降低磨损率和提高使用寿命的角度传感器。

具体技术方案如下：

一种角度传感器，应用于工程机械上，其中，包括具有容腔的壳体，壳体顶端设置有通孔，连接组件穿过通孔与壳体连接，壳体的容腔内设置有角度传感芯片和磁铁，容腔底部固定设置有角度传感芯片，角度传感芯片的上方设置有磁铁，磁铁固定设置在连接组件的下端，磁铁与角度传感芯片之间具有相对距离。

优选的，角度传感器，其中，传感器芯片为非接触式霍尔角度传感器芯片。

优选的，角度传感器，其中，连接组件呈“L”字型，包括连接轴和连杆，连接轴的下端穿过通孔，连接轴的上端与连杆的一端固定连接，连杆横向设置。

优选的，角度传感器，其中，连接轴下端设置有用于安装磁铁的向上凹陷的凹槽。

优选的，角度传感器，其中，包括法兰，法兰设置在角度传感芯片上端，并设置有台阶孔，磁铁设置在台阶孔内。

优选的，角度传感器，其中，连接组件与通孔的连接处设置有多个固定轴承。

优选的，角度传感器，其中，角度传感芯片的下方设置有支架。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：采用非接触式霍尔角度传感芯片，实现降低磨损率和提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型角度传感器的实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型角度传感器的实施例的剖面图。

附图说明：1、壳体，11、容腔，12、通孔，2、角度传感芯片，3、磁铁，4、连接组件，41、连接轴，42、连杆，5、固定轴承，6、法兰，7、后盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型提供一种角度传感器，应用于工程机械上，包括具有容腔11的壳体1，壳体1顶端设置有通孔12，连接组件4穿过通孔12与壳体1连接，壳体1的容腔11内设置有角度传感芯片2和磁铁3，容腔11底部固定设置有角度传感芯片2，角度传感芯片2的上方设置有磁铁3，磁铁3固定设置在连接组件4的下端，磁铁3与角度传感芯片2之间具有相对距离。

进一步地，在优选的实施方式中，壳体1的材质可以为塑料，也可以为其他材质。

进一步地，在优选的实施方式中，通孔12的直径大于连接组件4中连接轴41的横截面的直径，从而使连接组件4方便插入通孔12中，并使连接组件4下端与角度传感芯片2相对应。

进一步地，在优选的实施方式中，容腔11呈圆柱形，磁铁3与角度传感芯片2之间具有相对距离不超出角度传感芯片2的感应距离。

进一步地，在优选的实施方式中，磁铁3与角度传感芯片2之间的相对距离<＝5mm，非接触式霍尔角度传感器芯片可以准确的感应上方磁场变化时的磁场信号。

进一步地，在优选的实施方式中，传感器芯片为非接触式霍尔角度传感器芯片。当磁铁3位置发生偏转、侧移或是旋转都会带来磁场的变化，非接触式霍尔角度传感器芯片感应上方磁场变化时的磁场信号。

进一步地，在上述实施例中，连接组件4呈“L”字型，包括连接轴41和连杆42，连接轴41的下端穿过通孔12，连接轴41的上端与连杆42的一端固定连接，连杆42横向设置。

进一步地，在优选的实施方式中，连接组件4可以在通孔12中进行旋转，连接组件4的连接轴41与连杆42通过设置有相对应的螺纹来实现固定连接，也可以通过其他连接方式实现固定连接，从而实现连杆42转动时，带动连接轴41转动，即连接轴41下端的磁铁3转动，从而实现磁铁3的磁场发生变化。

进一步地，在上述实施例中，连接轴41下端设置有用于安装磁铁3的向上凹陷的凹槽，上述凹槽的形状与磁铁3形状相适配，避免磁铁3相对于连接轴41的位置发生偏移，从而减少磁场的不规则变化，使角度传感器芯片感测的运动信号更稳定。

进一步地，在上述实施例中，连接组件4与通孔12的连接处设置有多个固定轴承5，本实施例设置有两个固定轴承5来限定连接组件4的径向、轴向和旋转位置，其目的是为了增强连接组件4旋转和位置的稳定，使的磁铁3产生的从磁场信号稳定，非接触式霍尔角度传感器芯片感测的信号输出更稳定和更精确。

进一步地，在上述实施例中，包括法兰6，法兰6设置在角度传感芯片2上端，法兰6将连接组件4和角度传感芯片2连接起来，法兰6并设置有台阶孔，磁铁3设置在台阶孔内，即此时连接轴41的下端也位于台阶孔内。当磁铁3相发生偏转不稳定、侧移不稳定和旋转不稳定时都会带来磁场的不规则变化，此时非接触式霍尔角度传感器芯片感测的运动信号便不稳定；因此本实用新型采用了设置有台阶孔的法兰6来限定连接组件4的径向、轴向和旋转位置，其目的是为了增强连接组件4旋转和位置的稳定，使的磁铁3产生的从磁场信号稳定，非接触式霍尔角度传感器芯片感测的信号输出更稳定和更精确。

进一步地，在上述实施例中，角度传感芯片2的下方设置有用于固定角度传感器芯片支架。

进一步地，在优选的实施方式中，非接触式霍尔角度传感器芯片可以通过胶水或其它封装元件固定设置在支架上。

进一步地，在优选的实施方式中，支架下方设置有后盖7，后盖7用于保护壳体1中的各个零件，防止角度传感器在使用过程中，零件掉落，导致后续的维护成本增加。

综上，本实用新型通过提供的角度传感器通过可以旋转的连杆42带动连接轴41，从而使连接轴41下端固定设置的磁铁3也同时转动，产生磁场变化，设置在磁铁3下方的非接触式霍尔角度传感器芯片感应到磁场的变化信息，从而实现降低机械的磨损率，进而提高机械的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。