羊用自动称重装置的制作方法

本实用新型提供一种羊用自动称重装置。

背景技术：

在羊饲料研发过程中，要选用试验羊对饲料进行实际检验，对试验羊进行称重是每天必不可少的工作，但为了使实验结果客观准确，要在室温环境中饲养一定数量试验羊，这样采集出的结果才趋于准确，并且根据羊的品种不同，还分别设有不同的群组，提高了称重总量，现有技术中，给羊称重，是在羊活动区和羊舍之间的过道上安装地秤，将活动区中的羊赶来，并拦截在地秤上，获得体重后，根据羊的身份牌将其体重手工记录在册，再驱赶羊入羊舍，但人工称重，不仅耗费时间，还耗费体力，称重的效率很低，并且，羊会将粪便和尿液遗留在地秤上，使称量失准，需要不时的进行清理，经常被尿液和粪便沾染的地秤容易腐蚀滋生细菌，在羊过秤时，羊脚会沾染这些细菌和污物，从而间接的污染了羊舍，腐蚀的地秤会导致数据采集不准确，长期以往会影响试验结果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种羊用自动称重装置，能对进入装置的羊进行称重、并自动记录称重结果，称重的结果准确、工作效率高。

本实用新型的技术方案是：羊用自动称重装置，其特征在于：具有称重过道(2)、控制器(1)、无线读卡器(14)、无线电子识别卡(31)，称重过道的前端设有喇叭形的入口(29)、后端设有喇叭形的出口(20)，称重过道内装有转门机构、称重机构、冲洗机构，其中：转门机构具有管廊(3)、门轴(7)、门轴电机(4)，管廊的入口与称重过道的入口相对，管廊的廊脚固连在称重过道上，门轴转动连接在管廊的一侧，门轴上装有四个挡杆(5)，各挡杆沿门轴周向十字均布，各挡杆的中段上装有多块立板(6)，每个挡杆上相邻立板之间设有空隙，各挡杆的外端段为可调伸缩端段，门轴电机的动力输出轴与门轴动力联接；称重机构具有龙门、门廊(26)、上称台(28)、下称台(18)，上、下称台通过吊柱(13)固连，上称台通过称重传感器(24)装在龙门的门梁(25)上，龙门的门脚(27)固连在称重过道上，龙门下方的称重过道上设有槽坑(17)，所述的下称台悬空位于槽坑的坑口处，下称台的前、后端与槽坑上对应的坑沿之间设有间隙，下称台的左、右端与槽坑之间设有空隙，所述的门廊置于上、下称台之间，门廊与上、下称台之间设有空隙，门廊的廊体与称重过道或龙门固连，门廊的入口与管廊的出口相对，门廊的出口与称重过道的出口相对，门廊的出口处装有电控升降门；门廊内装有驱羊机构，驱羊机构具有转轴(10)、转轴电机(8)、推板(9)，转轴与门廊的廊壁转动连接，转轴电机的机壳与门廊固连，转轴电机的动力输出轴与转轴动力联接，推板的一端与转轴固连；所述的无线读卡器固装在门廊的廊壁上；所述的门轴上各挡杆的外端在转动时依次扫过下称台的上方；冲洗机构具有水泵(15)、主管(12)和多个喷头(19)，各喷头均布设在门廊下端的两侧，各喷头的出水喷嘴与下称台的台面斜角相对，各喷头的进水口通过歧管(11)与主管的出水口连通，主管的进水口与水泵的出水口连通，槽坑的左、右坑沿上各装有挡水条板(16)，挡水条板的顶端高于门廊与下称台之间的空隙；所述的称重传感器、无线读卡器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端联接，控制器的电输出端通过电线与门轴电机、转轴电机、电控升降门、水泵的电输入端联接；所述的电子识别卡是多张，各电子识别卡的无线信号发射端通过无线信号与无线读卡器的无线信号接收端联接，各电子识别卡上设有用于将电子识别卡固定在羊(32)身上的挂件(30)。

本实用新型的工作原理和优点是：将无线电子识别卡固定在羊身上，并根据电子识别码在控制器内对羊进行编码排号，布置时将称重过道的出口与羊舍的舍门相对，电控升降门处于关闭状态，将羊群赶进称重过道的入口，入口、管廊和门廊的宽度、高度仅能容纳一只羊通过，羊进入管廊后，通过控制器控制门轴电机带动门轴转动90°角，使管廊开通，并利用后转过来的挡杆外端段拨开后面羊的同时驱赶前面的羊赶入门廊中，后转过的挡杆中段上的立板截断管廊通道，在羊被赶入门廊时，控制器控制转轴电机驱动转轴转动一定角度，将羊限位在管廊内的下称台上，此时，称重传感器和无线读卡器将收集到的数据信号发送给控制器，控制器将本次采集的重量数据记录在无线读卡器读取的对应编号档案内储存，控制器启动水泵，对羊脚和下称台的台面喷消毒液水，清除台面上的粪便颗粒和尿液，混有粪便和尿液的消毒水进入槽坑内，定期收集，并对羊脚进行消毒，其间，控制器控制电控升降门打开并控制转轴电机驱动转轴继续转动，推板将羊从称重过道的出口推出进入羊舍，控制器控制转轴电机驱动转轴反向转动使推板复位的同时控制电控升降门和水泵关闭，通道恢复准备状态，称重传感器在门轴电机启动时进行清零，准备下一次计量，技术人员定期从控制器内导出记录的数据使用即可，或，控制器通过通讯端口将每天采集到的数据上传至下游接收设备上供技术人员使用；采用自动化机械对试验羊群进行称重，能对进入装置的羊进行称重，并具有自动识别、自动记录、自动冲洗、自动驱羊、自动复位等技术效果，从而节省人力，其称重准确、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型羊用自动称重装置的左前轴视结构示意图。

图2是本实用新型羊用自动称重装置的右后轴视结构示意图。

图3是本实用新型羊用自动称重装置的俯视结构示意图。

图4是本实用新型羊用自动称重装置的剖面结构示意图。

图5是本实用新型羊用自动称重装置中推板的动作状态示意图。

图6是本实用新型羊用自动称重装置中挡杆的外端段结构示意图。

图7是本实用新型羊用自动称重装置中各用电部件的结构框图。

图中1控制器、2称重过道、3管廊、4门轴电机、5挡杆、6立板、7门轴、8转轴电机、9推板、10转轴、11歧管、12主管、13吊柱、14无线读卡器、15水泵、16挡水条板、17槽坑、18下称台、19喷头、20喇叭形的出口、21门板、22门框、23升降电机、24称重传感器、25龙门的门梁、26门廊、27龙门的门脚、28上称台、29喇叭形的入口、30挂件、31无线电子识别卡、32羊、33销孔、34销子、35套管。

具体实施方式

羊用自动称重装置，具有称重过道2、控制器1、无线读卡器14、无线电子识别卡31，称重过道的前端设有喇叭形的入口29、后端设有喇叭形的出口20，称重过道内装有转门机构、称重机构、冲洗机构，其中：转门机构具有管廊3、门轴7、门轴电机4，管廊的入口与称重过道的入口相对，管廊的廊脚固连在称重过道上，门轴转动连接在管廊的一侧，门轴上装有四个挡杆5，各挡杆沿门轴周向十字均布，各挡杆的中段上装有多块立板6，每个挡杆上相邻立板之间设有空隙，各挡杆的外端段为可调伸缩端段，门轴电机的动力输出轴与门轴动力联接；称重机构具有龙门、门廊26、上称台28、下称台18，上、下称台通过吊柱13固连，上称台通过称重传感器24装在龙门的门梁25上，龙门的门脚27固连在称重过道上，龙门下方的称重过道上设有槽坑17，所述的下称台悬空位于槽坑的坑口处，下称台的前、后端与槽坑上对应的坑沿之间设有间隙，下称台的左、右端与槽坑之间设有空隙，所述的门廊置于上、下称台之间，门廊与上、下称台之间设有空隙，门廊的廊体与称重过道或龙门固连，门廊的入口与管廊的出口相对，门廊的出口与称重过道的出口相对，门廊的出口处装有电控升降门；门廊内装有驱羊机构，驱羊机构具有转轴10、转轴电机8、推板9，转轴与门廊的廊壁转动连接，转轴电机的机壳与门廊固连，转轴电机的动力输出轴与转轴动力联接，推板的一端与转轴固连；所述的无线读卡器固装在门廊的廊壁上；所述的门轴上各挡杆的外端在转动时依次扫过下称台的上方；冲洗机构具有水泵15、主管12和多个喷头19，各喷头均布设在门廊下端的两侧，各喷头的出水喷嘴与下称台的台面斜角相对，各喷头的进水口通过歧管11与主管的出水口连通，主管的进水口与水泵的出水口连通，槽坑的左、右坑沿上各装有挡水条板16，挡水条板的顶端高于门廊与下称台之间的空隙；所述的称重传感器、无线读卡器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端联接，控制器的电输出端通过电线与门轴电机、转轴电机、电控升降门、水泵的电输入端联接；所述的电子识别卡是多张，各电子识别卡的无线信号发射端通过无线信号与无线读卡器的无线信号接收端联接，各电子识别卡上设有用于将电子识别卡固定在羊32身上的挂件30。

所述的称重过道为夯实的地面，优选水泥混凝土结构的地面，称重过道中喇叭形的入口上方装有防跳板，防止羊跳到管廊上；所述的管廊是由多根依次排列的冂形圆管组成，各圆管与称重过道构成称重过道前半段的口字形过羊通道；为了方便展示，附图中的门轴电机安装在管廊上，所述的门轴电机还可安装在称重过道上，电机的机壳与称重过道固连，电机的动力输出轴上固装的主动齿轮与门轴上的被动齿轮啮合；所述的门廊是指固装在龙门或称重过道上冂形的壁板，门廊与下称台构成称重过道后半段的口字形过羊通道。

所述的控制器是工控机或电脑或单片机等，控制器用来接收、存储无线读卡器和称重传感器采集到的数据，并控制各水泵、门轴电机、转轴电机、电动升降门按设定程序运行，其至少包括外壳，安装在外壳内的存储模块、计算模块、主板模块、通讯模块、供电模块，安装在外壳上的接口模块、人机交互模块等；控制器为现有工业成熟装备，根据实际需要选用不同类型的市售产品即可；必要时，可在管廊、门廊以及出、入口处安装电子传感器，用来检测羊的实际位置，避免设备空转，也能使设备运转更加智能化，各电子传感器的信号输出端通过信号线与控制器通讯模块中的信号输入端联接；所述的无线读卡器和无线电子识别卡成套使用、成套销售，属市售产品，广泛用于车场入口、自动门禁等领域，本实施例中所使用的是一米中距离无线电子识别卡和无线读卡器；所述的挂件是耳钉或耳扣，通过该挂件可以将无线电子识别卡固定在羊耳上。

所述的电机均采用减速电机，其中，转轴电机和门轴电机为固定转角电机，门轴电机采用可感知扭矩的带驻停开关的减速电机，当门轴电机受到较大阻力时，判定为有羊只卡滞，此时电机自动停转并进行报警，通过人工干预后，重新运转；所述的立板和推板均采用尼龙板；每个挡杆上相邻立板之间设有空隙，能使管廊的廊壁对应该空隙的位置设置管廊挡柱，避免因挡杆转动时产生空隙，导致羊从该空隙中逃脱；所述的推板可以是两个，两推板各对应一组转轴和转轴电机构成两组驱羊机构，两组驱羊机构镜像布置在门廊两侧的廊壁上同步工作，双驱羊机构中的两个推板的远端段为互相让位的开口叉端，即推板的远端段可互不影响的交叉相错转动，从而增加了推板的推距；

所述的电子升降门的门板位于门框下止点时，挡住所述的门廊出口，当门板位于门框上止点时，门廊的出口打开，电子升降门具有门框22，门框内装有可上下滑动的门板21，门框上装有升降电机23，门框内装有卷绳器，升降电机的动力输出端与卷绳器的动力输入端动力联接，卷绳器中的卷轴上缠有卷绳，卷绳一端与卷轴固连、另一端栓接在门板上，该电子升降门也可采用蜗轮蜗杆或齿轮齿条式升降结构，即在门边安装蜗杆或齿条，升降电机的输出轴安装蜗轮或齿轮，蜗杆与蜗杆啮合或齿条与齿轮啮合，蜗轮或齿轮转动时，对应的蜗杆和齿条产生定向位移，从而驱动门板上下滑动。

在本实施例中各挡杆的外端段为可调伸缩端段结构是在挡杆的外端段装有活动连接的套管35，挡杆的外端段上设有多个定位用的销孔33，套管上设有一个与各销孔依次对应的通孔，该通孔通过销子34与挡杆上的其中一个销孔卡接，通过移动套管的距离可以改变挡杆的杆长，用于根据羊的长度来调节挡杆的长度，所述的套管上套有海绵套，保护羊免受伤害。