用于两轴云台的实时电子称的制作方法

本实用新型涉及称重电子称，具体涉及一种用于两轴云台的实时电子称。

背景技术：

目前公知的电子称主要由称重系统(如秤盘、秤体)、传力转换系统(如杠杆传力系统、传感器)和示值系统(如刻度盘、电子显示仪表)、控制系统4部分组成。当物体放在秤盘上时，压力施加给传感器，传感器输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器，转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制，CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。一般电子称要求水平放置在称重平台上，无法应用于有两转动自由度的两轴云台上。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于两轴云台的实时电子称，以达到在云台转动的情况下，实时检测两轴云台上待称重物的重量的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于两轴云台的实时电子称，所述电子称设置在两轴云台上，所述电子称包括：称重平台，所述称重平台上设置有称重托盘，所述称重托盘的底部一端转动连接在称重平台上，所述称重平台上设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端与称重托盘的底面抵接，所述称重平台上设置有陀螺仪、控制器和显示器，所述压力传感器、陀螺仪和显示器均通过导线与控制器连。

进一步地，所述称重托盘的底部一端通过合页与称重平台连接。

进一步地，所述称重平台的一端设置有卡扣，所述卡扣扣设在称重托盘的一端，有效的防止称重托盘翻转。

进一步地，所述称重托盘上设置有用于防止待称重物掉落的外沿，有效的防止待称重物掉落。

进一步地，所述压力传感器通过螺栓固定在称重平台上。

进一步地，所述控制器为stm32控制器，所述显示器集成在stm32控制器上。

本实用新型具有如下优点：

(1).本实用新型通过在电子称上设置陀螺仪，采集称重托盘的翻转情况，通过计算实时为待称重物称重，使电子称可以应用到两轴云台上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的用于两轴云台的实时电子称结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的称重部分俯视示意图；

图3为本实用新型实施例公开的用于两轴云台的实时电子称控制器逻辑图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、两轴云台；2、称重平台；3、称重托盘；4、压力传感器；5、陀螺仪；6、控制器； 7、显示器；8、合页；9、卡扣；10、外沿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种用于两轴云台的实时电子称，其工作原理是通过在电子称上设置陀螺仪，采集称重托盘的翻转情况，通过计算实时为待称重物称重，以达到在云台转动的情况下，实时检测两轴云台上待称重物的重量的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，一种用于两轴云台1的实时电子称，所述电子称设置在两轴云台1 上，所述电子称包括：称重平台2，所述称重平台2上设置有称重托盘3，所述称重托盘3 的底部一端转动连接在称重平台2上，所述称重平台2上设置有压力传感器4，所述压力传感器4的顶端与称重托盘3的底面抵接，所述称重平台2上设置有陀螺仪5、控制器6和显示器7，所述压力传感器4、陀螺仪5和显示器7均通过导线与控制器6连。

其中，压力传感器4采集待称重物的压力值，陀螺仪5采集称重平台2的倾斜角度，控制器6根据压力值和倾斜角度计算出待测重物的质量，并将结果发送至显示器7显示。

其中，所述称重托盘3的底部一端通过合页8与称重平台2连接。

其中，所述称重平台2的一端设置有卡扣9，所述卡扣9扣设在称重托盘3的一端，有效的防止称重托盘3翻转。

其中，卡扣9扣设在托盘底端的边缘。

其中，所述称重托盘3上设置有用于防止待称重物掉落的外沿10，有效的防止待称重物掉落。

其中，所述压力传感器4通过螺栓固定在称重平台2上。

其中，所述控制器6为stm32控制器，所述显示器7集成在stm32控制器上。

在物体重心已知的情况下(即物体重心与合页8中心的距离已知的情况下)，根据压力传感器4检测的压力值，称重托盘3与待测物体垂直称重平台2方向的重力，在合页8中心处的力矩和为零，可以在控制器6中可以计算出称重托盘3与待测物体垂直称重平台2 方向的重力，同时控制器6可以从陀螺仪5中读取称重平台2的实时角度。根据称重托盘3 与待测物体垂直称重平台2方向的重力与称重平台2的实时角度可以在控制器6中计算出称重托盘3和待测物体的重力，控制器6将重力值发送给显示器7显示。

压力传感器4与称重平台2通过螺栓连接在一起，支撑起称重托盘3的一端，并且检测出垂直称重平台2方向的支撑力大小，称重托盘3通过螺栓与合页8的一端连接在一起，合页8另一端与称重平台2连接，压力传感器4与合页8共同支撑起称重托盘3与待测物体。称重陀螺仪5通过热熔胶粘附在称重平台2上面，检测称重平台2的实时俯仰与偏航的角度值，控制器6上面集成了lcd液晶显示屏，可作为显示器7，控制器6的功能是采集到压力传感器4的压力值和陀螺仪5的角度值，计算出称重托盘3和待测物体的重量，再把重量数据发送给显示屏，两轴云台1，使称重平台2可以产生两个自由度的转动。

质量均匀的待测物体放置在称重托盘中，待测物体和称重托盘的重心为称重托盘的几何中心，此几何中心与合页中心的距离为L1；压力传感器中心与合页中心的距离为L2；压力传感器能够检测出称重托盘与待测物体垂直于称重平台方向的重力F；陀螺仪能够检测出称重平台实时的俯仰角度值α,待测物体与称重托盘的重力为G。在称重平台倾斜或者匀速转动的情况下，以合页中心为转动轴，根据合力矩为零列出公式：

G×L2×COSα＝F×L1×COSα

L1,L2已知，F与α的值可以利用压力传感器与陀螺仪实时获取。因此可以在控制器中计算出待测物体与称重托盘的重量G。

以上所述的仅是本实用新型所公开的一种用于两轴云台的实时电子称的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。