一种轨道车辆在线监测系统的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道车辆在线监测系统。

背景技术：

现阶段轨道交通车辆是采用列车通信网络控制技术，实现轨道交通车辆设备运行控制和故障诊断。车辆故障信息只能在列车停运后通过人工方式下载数据进行查询与分析。列车在运营过程中出现故障，司机通过车载台向行调汇报，行调再通知检调，检调根据司机反馈故障现象或故障代码进行分析判断，做出相应的措施。其缺点有：信息通过司机表述反馈，会出现信息准确性的误差(准确性差)以及信息反馈时间不及时，各部门不能及时的信息共享(时效性差)。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种轨道车辆在线监测系统，解决了轨道车辆的故障反馈准确的问题。为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种轨道车辆在线监测系统，包括：

车辆电气原理图绘制模块：将车辆电气原理图数据通过检测点分割成不同的区段图；区段图上至少有一个检测点；

数据库模块：将区段图按照区段图的编号依次进行储存；

轨道车辆信息采集模块：采集车辆检测点的数据信息，并上传至数据库模块；

数据处理分析模块：调用所述数据信息与相应的预设值进行比较，输出比较结果；

大屏显示控制模块：调用区段图并按照区段图的编号通过电路图实时显示模块进行实时显示；当接受到的比较结果为异常信息时，记录相应时间信息，控制异常信息所对应的区段图进行突出显示，并将通过电气路况原回放模块将时间信息之后的时间段的实时显示信息进行存储，直到检测到故障信息清除命令时，停止存储，得到相应的视频存储标记。

进一步的，还包括故障报警模块：调用所述比较结果，当接受到的比较结果为异常信息时，通过无线网络发送报警信号给维保人员的移动终端；

维保人员的移动终端：通过无线通讯模块向大屏显示控制模块发出视频请求；

大屏显示控制模块：将电路图实时显示模块的显示数据通过网络发送给所述维保人员的移动终端进行显示。

进一步的，轨道车辆信息采集模块包括车载设备，车载设备包括cpu，cpu连接有电源模块、图像采集接口模块、电气设备ad量采集模块、无线通讯模块和车箱间通讯模块；所述轨道车辆信息采集模块通过无线通讯模块与数据库模块进行数据交互。

进一步的，所述车箱间通讯模块包括与车辆通讯接口canopen模块、tcp/ip网络通讯模块、与车辆通讯接口mvb模块和与车辆通讯接口rs232模块。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

车载设备采集到的数据采用可视化电路显示方式在系统界面显示(车辆电气原理路图)，从而实现诊断故障点的作用。当车载设备采集系统所采集的数据与数据库中对比发现不一致时，系统提示报警，确保维保人员第一时间了解故障发生和发生后电路状态，做到快速反应，迅速处理。

附图说明

图1为本申请的模块框图；

图2为本申请的电气设备ad量采集模块原理图；

图3为车载设备信息设备架构。

具体实施方式

现结合附图对方案做进一步的说明。

实施列1

如图1-3所示：一种轨道车辆在线监测系统，包括：

车辆电气原理图绘制模块：将车辆电气原理图数据通过检测点分割成不同的区段图；区段图上至少有一个检测点；

数据库模块：将区段图按照区段图的编号依次进行储存；经过电路学习及故障诊断辅助系统画图软件进行车辆电气原理图进模拟制图，根据检查点的设置将模拟制图分不同的显示区段图。模拟制图包括电气元器件预设图和电气元器件之间相互连接的预设线路图。

轨道车辆信息采集模块：采集车辆检测点的数据信息，并上传至数据库模块；数据库模块与轨道车辆信息采集模块之间的数据交换采用轨道公司现已经搭建好的tetra集群系统，通过在摩托罗拉tetra集群通信。

数据处理分析模块：调用所述数据信息与相应的预设值进行比较，输出比较结果；所述数据信息包括车门状态、车辆驾驶模式、故障记录及报警、车辆定位和牵引能耗数据记录信息。

大屏显示控制模块：调用区段图并按照区段图的编号通过电路图实时显示模块进行实时显示；当接受到的比较结果为异常信息时，记录相应时间信息，控制异常信息所对应的区段图进行突出显示，并将通过电气路况原回放模块将时间信息之后的时间段的实时显示信息进行存储，直到检测到故障信息清除命令时，停止存储，得到相应的视频存储标记。上述模块，通过服务进行编程分区，实现相应的功能。存储标记为存储的地址，通过调用地址可以得到视频信息的提取。正常情况，显示的画面，直接调用预设的电气元件图信息和线路信息进行显示；突出显示，将故障对应的区段图优选于闪烁显示或者放大缩小显示。故障信息清除命令优选于维保人员的移动终端发出。

进一步的，还包括故障报警模块：调用所述比较结果，当接受到的比较结果为异常信息时，通过无线网络发送报警信号给维保人员的移动终端；

维保人员的移动终端：通过无线通讯模块向大屏显示控制模块发出视频请求；通过观察故障视频，可以对偶发异常的相应线路做检查。

大屏显示控制模块：将电路图实时显示模块的显示数据通过网络发送给所述维保人员的移动终端进行显示。维保人员提高了维保人员正线故障应急处理效率，为故障解决及决策提供可靠的技术支持；改变信息传递方式，从大量各线驻站人员确认故障信息传递给检修调度，到系统智能提醒重大故障及检修调度直接远程确认故障信息，节省了驻站人员数量，大大降低了人力成本，在成都地铁tcms在线监测系统帮助下，修程修制得到进一步优化，每条线路可以减少驻站协助人员及库内检修人员12人，已推广4条线共减少人员48人，每年直接节约人力成本384万元。

进一步的，轨道车辆信息采集模块包括车载设备，车载设备包括cpu，cpu连接有电源模块、图像采集接口模块、电气设备ad量采集模块、无线通讯模块和车箱间通讯模块；所述轨道车辆信息采集模块通过无线通讯模块与数据库模块进行数据交互。cpu采用tms320f2812型dsp及其外围硬件电路组成。该处理器主频达150mhz，具有增强的ecan2.0b接口模块，该接口与can2.0b接口完全兼容，同时拥有16个高速a/d采样通道。

上述无线通讯模块基于4g公用网络，通过车辆数据记录仪(erm)从列车网络中采集到的数据转换成存储于本地的数据文件。车辆配置车载4g网卡和车载天线，通过4g公网将车辆实时数据及非实时数据发送到地面数据服务器。

进一步的，所述车箱间通讯模块包括与车辆通讯接口canopen模块、tcp/ip网络通讯模块、与车辆通讯接口mvb模块和与车辆通讯接口rs232模块。电客车上既有车载设备采集地铁车辆电路状态，采用分布式网络架构的方式在每节车厢电器柜内加装采集设备，通过tcp/ip网络实现车厢与车厢的连接。

实施例2

如图2所示：开关量采集模块是用于对车辆电气路开关量信号进行采集，如列车方向继电器，主控继电器，车门开关继电器，列车制动继电器的开关等开关量。开关量采集模可采集多路开关量信号，输入24v直流电压，设定当输入范围为18～24vdc时，系统认为是高电平，被监测的设备处于有电工作状态，当采集低于18vdc时，系统认为是低电平，被监测的设备处于无电工停止状态。为了避逸电气特性及恶劣工作环境及影响车辆本身控制电路，采集模块有用光电耦合器tlp521对信号实现一次电-光-电的转换，起到输入/输出隔离的作用。采集模块对每路采集开关量配备led指示灯，方便观察每一通路工作情况。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。