车辆制动测试台架的制作方法

本发明涉及一种车辆制动测试台架，具体涉及一种具备自动紧急制动系统、车辆车身稳定控制系统测试功能的测试台架。

背景技术：

随着汽车工业的发展，汽车的安全技术也由原先的被动安全逐渐向主动安全转变。而在主动安全技术中应用最为普遍的便是自动紧急制动系统。由于自动紧急制动系统要依托于车辆原有的制动系统，所以在搭载车辆自动紧急制动系统时，多数整车企业更希望将自动紧急制动系统完全继承至车辆制动的整体系统中，即将车辆的防抱死系统、车身稳定系统、电子驻车系统与自动紧急制动系统进行集成，形成一体的协调控制系统。

但由于集成的系统功能多样，系统复杂，目前尚无专业的试验测试设备进行系统产品的试验检测。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆制动测试台架。

其包括：压力泵、储压缸、制动主管路、电子脚阀、控制管路、前端电子制动阀、第一前端防抱死制动阀、第二前端防抱死制动阀、第一前端制动分泵、第二前端制动分泵、后端电子制动阀、第一后端防抱死制动阀、第二后端防抱死制动阀、第一后端制动分泵、第二后端制动分泵与接线端子；

其中，压力泵与储压缸管路连接；

制动主管路共有三个端口，其中第一端口与储压缸接通，第二端口与电子脚阀接通，第三端口与前端电子制动阀、后端电子制动阀接通；

电子脚阀通过控制管路与前端电子制动阀、后端电子制动阀连接；

前端电子制动阀与第一前端防抱死制动阀、第二前端防抱死制动阀分别通过管路方式连通；

后端电子制动阀与第一后端防抱死制动阀、第二后端防抱死制动阀分别通过管路方式连通；

第一前端防抱死制动阀与第一前端制动分泵管路连接；

第二前端防抱死制动阀与第二前端制动分泵管路连接；

第一后端防抱死制动阀与第一后端制动分泵管路连接；

第二后端防抱死制动阀与第二后端制动分泵管路连接；

电子脚阀与接线端子电信号连接，用于信号输出数据反馈；

前端电子制动阀、第一前端防抱死制动阀、第二前端防抱死制动阀、后端电子制动阀、第一后端防抱死制动阀、第二后端防抱死制动阀与接线端子电信号连接，用于信号输入进行控制。

更加优选的，车辆制动测试台架还包括第一压力传感器，第一压力传感器的接收端与控制器路分支连通，第一压力传感器的输出端通过电信号与接线端子连接。

更加优选的，车辆制动测试台架还包括第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器，

第二压力传感器与第一前端防抱死制动阀的输出端连接，

第三压力传感器与第二前端防抱死制动阀的输出端连接，

第四压力传感器与第一后端防抱死制动阀的输出端连接，

第五压力传感器与第二后端防抱死制动阀的输出端连接。

更加优选的，车辆制动测试台架还包括具有推动功能的电动缸，所述的电动缸包括电驱装置、推进装置，其中电驱装置与接线端子电信号连接，推进装置一端与电驱装置连接，另一端直接作用于电子脚阀的踏板上。

所述的压力泵即可为气泵也可以为液压泵，对应的储压缸分别为气压缸与液压缸。

附图说明

图1车辆制动测试台架电气原理图

图2电动缸与电子脚阀机械结构图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的车辆制动测试台架进行详细说明。

图1是车辆制动测试台架的电气原理图，图2是动缸与电子脚阀机械结构图，其中车辆制动测试台架包括压力泵101、储压缸102、制动主管路200、电子脚阀300、控制管路400、前端电子制动阀500、第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、第一前端制动分泵503、第二前端制动分泵504、后端电子制动阀600、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602、第一后端制动分泵603、第二后端制动分泵604与接线端子700。

其中，

前端电子制动阀500包括第一压力开关接口510、第一压力管路接口520，当压力作用在第一压力开关接口510时，第一压力管路接口520打通；

后端电子制动阀600包括第二压力开关接口610、第二压力管路接口620，当压力作用在第二压力开关接口610时，第二压力管路接口620打通；

其中，压力泵101与储压缸102管路连接，压力泵101为车辆制动测试台架的主要压力源，储压缸102主要用于压力存储与为系统供压。

压力泵101即可以是气动压力泵也可以是液压油泵，当压力泵101为气动压力泵时，储压缸102为气缸，当压力泵101为液压油泵时，储压缸102位液压缸。

制动主管路200共有三个端口，其中第一端口201与储压缸102接通，用于将压力向外输出；

第二端口202与电子脚阀300接通，电子脚阀300另一端分别与前端电子制动阀500的第一压力开关接口510、后端电子制动阀600的第二压力开关接口610接通。当电子脚阀300受力开启时，第二端口202处的压力通过电子脚阀作用于第一压力开关接口510、第二压力开关接口610，从而控制前端电子制动阀500、后端电子制动阀600的开启。

第三端口203与前端电子制动阀500的第一压力管路接口520、后端电子制动阀600的第二压力管路接口620连通，当前端电子制动阀500、后端电子制动阀600开启时，压力可直接通过前端电子制动阀500、后端电子制动阀600；当前端电子制动阀500、后端电子制动阀600关闭时，压力受阻暂不能通过前端电子制动阀500、后端电子制动阀600。

前端电子制动阀500与第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502分别通过管路方式连通；

后端电子制动阀600与第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀分别通过管路方式连通602；

第一前端防抱死制动阀501与第一前端制动分泵503管路连接；

第二前端防抱死制动阀502与第二前端制动分泵504管路连接；

第一后端防抱死制动阀601与第一后端制动分泵603管路连接；

第二后端防抱死制动阀602与第二后端制动分泵604管路连接；

电子脚阀300、前端电子制动阀500、第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、后端电子制动阀600、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602均具有信号接口，从而实现系统与外界控制器及其他系统进行电信号的输入输出。

其中，电子脚阀300与接线端子700电信号连接，用于信号输出数据反馈；

前端电子制动阀500、第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、后端电子制动阀600、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602与接线端子700电信号连接，用于信号输入进行控制。

车辆制动测试台架的制动触发条件主要有两个：

一、受外力影响，使电子脚阀300的踏板发生位移，压力通道打通。

电子脚阀300的管路通道打通，储压缸102中的压力载体通过管路通道直接作用于第一压力开关接口510与第二压力开关接口610，从而使第一压力管路接口520、第二压力管路接口620开通；

储压缸102压力载体通过第三端口203传输到前端电子制动阀500、后端电子制动阀600中，当第一压力开关接口510与第二压力开关接口610开通时，压力载体传输到第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602中；

二、外部电信号作用于前端电子制动阀500、后端电子制动阀600，通过电信号使第一压力管路接口520、第二压力管路接口620开通。

该外部电信号的来源既可以是需测试的车辆控制器，也可以是某专用的仿真模拟器发出的模拟信号。

接线端子700与前端电子制动阀500、后端电子制动阀600电信号连接，当外部信号输入后，电信号使第一压力管路接口520、第二压力管路接口620开通。

储压缸102压力载体通过第三端口203传输到前端电子制动阀500、后端电子制动阀600中，当第一压力开关接口510与第二压力开关接口610开通时，压力载体传输到第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602中；

第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602与接线端子电信号连接，受外部电信号的控制，第一前端防抱死制动阀501、第二前端防抱死制动阀502、第一后端防抱死制动阀601、第二后端防抱死制动阀602进行相应时间、不同频率的开通与关闭，最终作用于第一前端制动分泵503、第二前端制动分泵504、第一后端制动分泵603、第二后端制动分泵604上，实现需要检测的车辆控制器的电控制动、脚动制动、防抱死制动与同轴差速制动等控制能力的测试；

接线端子700是与待检测的车辆控制器或仿真模拟器实现电信号连接的载体。

为了获得更多的车辆制动测试台架的工作状态信息，车辆制动测试台架还可以包括第一压力传感器810，第一压力传感器810的一端第一压力开关接口510处连通，另一端与接线端子700电信号连接，从而将电子脚阀300的输出口、第一启动开关接口的压力情况对外反馈。

为了检测各个防抱死制动阀与制动分泵处的压力状态，车辆制动测试台架还包括第二压力传感器820、第三压力传感器830、第四压力传感器840、第五压力传感器850，

第二压力传感器820与第一前端防抱死制动阀503的输出端连接，

第三压力传感器830与第二前端防抱死制动阀504的输出端连接，

第四压力传感器840与第一后端防抱死制动阀603的输出端连接，

第五压力传感器850与第二后端防抱死制动阀604的输出端连接。

为了方便脚动刹车的测试，该车辆制动测试台架还加装了具有推动功能的电动缸900。电动缸900包括电驱装置910、推进装置920，其中电驱装置910的信号接收端911与接线端子700连接，驱动端912与推进装置920连接，推进装置920与电子脚阀300的踏板固定连接。当电信号驱动电驱装置910，推进装置920发生位移并推动电子脚阀300的踏板发生上下位移，从而驱动电子脚阀300的开通与关闭。

本发明仅以上述实施例进行说明，车辆制动测试台架的总体架构与电气原理，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别测试台架和部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。