一种游戏脚踏板校准及测试装置的制作方法

本发明涉及脚踏板检测技术领域，特别是涉及一种游戏脚踏板校准及测试装置。

背景技术：

模拟赛车游戏现在越来越受欢迎，为了使游戏玩家更好地融入到身临其境的游戏中，现有的模拟赛车游戏装置采用游戏脚踏板来操控游戏，以更好地模拟实际中赛车的驾驶，增强真实感和用户体验感；其中，游戏脚踏板包括底座、转动安装在底座上的踏板和设置于踏板和底座之间的阻尼器，游戏脚踏板上通常还设有用于检测踏板相对底座转动的角度(即踏板行程)的角度传感器(如霍尔角度传感器)或用于检测踏板受到的压力的压力传感器(如应变计)，模拟赛车游戏装置的主控单元根据采集到的角度传感器或压力传感器的输出值控制游戏中赛车的变化。

在生产过程中，游戏脚踏板通常需要进行性能测试，如测试游戏脚踏板的脚感是否符合要求(即测试踏板受到的压力与踏板行程的关系是否符合预设要求)，但传统的检测方式大多都是人工脚踩或用手按压踏板，这种检测方式不仅可操作性较差，存在较大误差，且人工测试根据脚或手的感觉来判断压力大小及踏板行程，受主观因素影响较大，很难保证测试结果的一致性，此外，人工测试的方式由于无法准确获取踏板行程及踏板受到的压力，故无法对游戏脚踏板上的角度传感器检测的角度值或游戏脚踏板上的压力传感器检测的压力值进行校准。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题，提供了一种游戏脚踏板校准及测试装置，包括机架、驱动机构、压力检测机构和用于固定待检测的游戏脚踏板的固定机构，所述驱动机构和压力检测机构均安装在所述机架上，所述固定机构转动装接在所述机架上且与所述压力检测机构对应设置，所述驱动机构的输出轴与所述固定机构传动连接，所述驱动机构用于在所述固定机构固定有所述游戏脚踏板时，驱动所述固定机构相对所述机架转动以使所述游戏脚踏板的踏板抵压所述压力检测机构，所述压力检测机构用于在所述游戏脚踏板的踏板抵压压力检测机构时检测踏板受到的压力。

优选的，所述固定机构包括转动装接在所述机架上的固定本体，所述驱动机构的输出轴与所述固定本体传动连接，所述固定本体上开设有用于放置所述游戏脚踏板的定位槽，所述固定本体上设有用于将所述游戏脚踏板的底座锁定在所述定位槽中的锁定机构。

优选的，所述锁定机构包括位于所述定位槽周侧的锁定件和弹性件，所述锁定件的中部转动装接在所述固定本体的侧壁上，所述锁定件的一端对应定位槽的槽口处设有限位部，所述弹性件抵设于所述锁定件的另一端和所述固定本体之间，在所述弹性件的作用下，所述限位部能够将所述游戏脚踏板的底座锁定在所述定位槽中。

优选的，所述限位部具有在将所述游戏脚踏板的底座放入所述定位槽中时使所述游戏脚踏板的底座顺利顶开所述限位部的导向斜面。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述定位槽相对的两侧壁上均设有取放缺口。

优选的，所述压力检测机构包括一固定安装在所述机架上的固定板和安装在所述固定板上的第一压力传感器。

优选的，所述驱动机构为步进电机。

优选的，所述机架包括机台、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板前后相对设置且均安装在所述机台上，所述固定机构转动装接在所述第一安装板和第二安装板之间，所述驱动机构和压力检测机构均安装在所述第二安装板上。

优选的，所述机架上设有控制箱，所述控制箱内安装有控制器，所述压力检测机构和驱动机构均与所述控制器电连接。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的一种游戏脚踏板校准及测试装置，通过驱动机构带动固定机构相对机架转动使固定在固定机构上的游戏脚踏板的踏板抵压压力检测机构，通过驱动机构控制踏板的行程，并通过压力检测机构准确获取踏板受到的压力，从而能够准确测试踏板受到的压力与踏板行程的关系是否符合预设要求，避免人工测试受主观因素影响的缺陷，提高游戏脚踏板脚感的一致性，同时还可根据压力检测机构检测到的踏板受到的压力或由驱动机构获取的踏板的行程对游戏脚踏板上的压力传感器或角度传感器进行校准，从而保证较高的游戏体验一致性。

附图说明

图1是本发明待检测的游戏脚踏板的立体构造示意图；

图2是本发明的立体构造示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明固定机构的立体构造示意图；

图6是本发明固定机构的剖视图；

图7是本发明固定有游戏脚踏板的结构示意图。

附图标记说明如下：

10-游戏脚踏板，101-底座，102-踏板，1021-踏板本体，1022-脚踏杆，103-阻尼器，1-机架，2-驱动机构，3-压力检测机构，4-固定机构，5-控制箱，6-启动开关，7-急停开关，11-机台，12-第一安装板，13-第二安装板，14-连接板，15-固定架，31-固定板，32-第一压力传感器，33-加强筋，41-固定本体，411-定位槽，412-取放缺口，42-锁定机构，421-锁定件，4211-限位部，42111-导向斜面，422-弹性件，43-转轴一，44-转轴二。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种游戏脚踏板校准及测试装置不局限于实施例。

请参见图1，本实施例中，待检测的游戏脚踏板10包括底座101、转动安装在底座101上的踏板102和设置于踏板102和底座101之间的阻尼器103，踏板102包括踏板本体1021和脚踏杆1022，脚踏杆1022的一端和阻尼器103的一端分别与底座101转动连接，阻尼器103的另一端与脚踏杆1022的中间部位转动连接，踏板本体1021固定安装在脚踏杆1022的另一端，待检测的游戏脚踏板10上还设有用于检测踏板102相对底座101转动的角度(即踏板行程)的角度传感器(图未示)或用于检测踏板102受到的压力的第二压力传感器(图未示)。

请参见图2和图7所示，本发明的一种游戏脚踏板校准及测试装置，包括机架1、驱动机构2、压力检测机构3和用于固定待检测的游戏脚踏板10的固定机构4，驱动机构2和压力检测机构3均安装在机架1上，固定机构4转动装接在机架1上，且固定机构4与压力检测机构3对应设置使固定机构4相对机架1转动时固定机构4上的游戏脚踏板10的踏板102能够抵压压力检测机构3，驱动机构2的输出轴(图未标)与固定机构4传动连接，驱动机构2用于在固定机构4固定有游戏脚踏板10时，驱动固定机构4相对机架1转动以使固定在固定机构4上的游戏脚踏板10的踏板102抵压压力检测机构3，使游戏脚踏板10的底座101和踏板102相对转动，压力检测机构3用于在游戏脚踏板10的踏板102抵压压力检测机构3时检测踏板102受到的压力(即压力检测机构3反作用在踏板102上的压力)。

请参见图3和图4，本实施例中，机架1包括机台11、第一安装板12、第二安装板13和连接板14，第一安装板12和第二安装板13前后相对设置且均安装在机台11上，连接板14安装在机台11上且连接于第一安装板12和第二安装板13之间，固定机构4转动装接在第一安装板12和第二安装板13之间，驱动机构2和压力检测机构3均安装在第二安装板13上。

请参见图2和图4，本实施例中，驱动机构2为通过固定架15安装在第二安装板13后侧的步进电机。

请参见图2至图4，本实施例中，压力检测机构3位于固定机构4的转动半径范围内，使固定机构4相对机架1转动时固定机构4上的游戏脚踏板10的踏板102能够抵压压力检测机构3，压力检测机构3包括一固定安装在机架1上的固定板31和安装在固定板31上的第一压力传感器32。具体地，固定板31水平安装在第二安装板13的前侧上部，固定板31的顶部与第二安装板13之间设有加强筋33，第一压力传感器32安装在固定板31的底部。

请参见图2至图6，本实施例中，固定机构4包括转动装接在机架1上的固定本体41，驱动机构2的输出轴与固定本体41传动连接以驱动固定本体41相对机架1转动，固定本体41上开设有用于放置游戏脚踏板10的定位槽411，固定本体41上设有用于将游戏脚踏板10的底座101锁定在定位槽411中的锁定机构42。具体地，第一压力传感器32位于固定本体41的转动半径范围内，固定本体41的前后两侧分别通过转轴一43和转轴二44转动装接在第一安装板12和第二安装板13上，转轴二44的一端与固定本体41的后侧固定连接，转轴二44的另一端活动穿过第二安装板13后与驱动机构2的输出轴传动连接，转轴一43、转轴二44和驱动机构2的输出轴同轴设置，定位槽411的形状与待检测游戏脚踏板10的底座101的形状相适配，当游戏脚踏板10的底座101放置于定位槽411中时，脚踏杆1022与底座101转动连接的轴线与转轴一43的轴线或转轴二44的轴线重合。

请参见图5和图6，本实施例中，锁定机构42包括位于定位槽411周侧的锁定件421和弹性件422，锁定件421的长度方向沿定位槽411的深度方向设置，锁定件421的中部转动装接在固定本体41的侧壁上，锁定件421的一端对应定位槽411的槽口(图未标)处设有限位部4211，弹性件422抵设于锁定件421的另一端和固定本体41的侧壁之间，在弹性件422的作用下，限位部4211能够将游戏脚踏板10的底座101锁定在定位槽411中；限位部4211具有在将游戏脚踏板10的底座101放入定位槽411中时使游戏脚踏板10的底座101顺利顶开限位部4211的导向斜面42111，以便于能够快速将游戏脚踏板10固定在固定本体41上。当需要将游戏脚踏板10固定在固定本体41上时，将游戏脚踏板10的底座101对应放入定位槽411中，游戏脚踏板10的底座101沿着限位部4211的导向斜面42111顶开限位部4211，弹性件422被压缩，底座101放置好后，在弹性件422的作用下锁定件421复位，此时限位部4211阻挡在定位槽411的槽口处，底座101受限位部4211的阻挡而无法从定位槽411中取出，从而将底座101锁定在定位槽411中。当需要将游戏脚踏板10从固定本体41上取下时，按压锁定件421远离限位部4211的一端，使弹性件422被压缩，限位部4211解除对底座101的限位，使底座101能够从定位槽411中取出。

请参见图5和图6，本实施例中，定位槽411相对的两侧壁上均设有取放缺口412，以便于取放游戏脚踏板10；弹性件422具体为弹簧。当然，在其他实施例中，弹性件422也可采用扭簧或其他弹性构件，具体实施方式并不以此为限。

请参见图2，本实施例中，机架1上设有控制箱5，控制箱5内安装有控制器(图未示)，第一压力传感器32和步进电机均与控制器电连接。请参见图2和图3，本实施例中，机台11上设有两个启动开关6和一个急停开关7，控制器分别与两个启动开关6和急停开关7电连接。可以理解的是，控制器可以是任何常规的处理器，如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机等。

本发明的使用方法简述如下：

步骤1：请参见图7，将待检测的游戏脚踏板10固定在固定本体41上后，同时按下两个启动开关6开始测试，此时控制器发出控制信号控制步进电机(即驱动机构2)正向转动，步进电机驱动固定机构4相对机架1转动且向靠近压力检测机构3的方向运动(以图7中所示方向为例，此时步进电机驱动固定机构4顺时针转动)，待检测的游戏脚踏板10随固定机构4转动；

步骤2：当游戏脚踏板10的踏板本体1021刚接触到第一压力传感器32时，控制器获取到第一压力传感器32检测的微小压力值，此时控制器立即记录下步进电机的当前角度作为初始角度；

步骤3：步进电机驱动固定机构4继续转动，在此过程中，踏板本体1021向上抵压第一压力传感器32，第一压力传感器32反作用在踏板本体1021上的压力的方向始终垂直于第一压力传感器32和踏板本体1021的接触面，游戏脚踏板10的底座101相对踏板102产生转动，且底座101相对踏板102转动的角度与转轴二44转动的角度相等，控制器实时获取步进电机转动的角度(指相对步骤2中的初始角度步进电机所转过的角度)及第一压力传感器32检测的压力值，步进电机转动的角度即为底座101相对踏板102转动的角度(即踏板的行程)，第一压力传感器32检测的压力值即为踏板102受到的压力；

步骤4：当步进电机转动到预设角度(即踏板的最大行程)时，步进电机停止转动，此时检查第一压力传感器32检测到的压力值是否符合预设压力要求，若符合要求，则执行步骤5，若不符合要求，则游戏脚踏板10的检测结果为不合格；或者，当第一压力传感器32检测到的压力值达到预设压力值时，步进电机停止转动，此时检查步进电机转动的角度是否符合预设角度要求，若符合要求，则执行步骤5，若不符合要求，则游戏脚踏板10的检测结果为不合格；

步骤5：校准游戏脚踏板10上的角度传感器或第二压力传感器，使游戏脚踏板10上的角度传感器检测的角度值与底座101相对踏板102转动的角度(即步进电机转动的角度)一致，或使游戏脚踏板10上的第二压力传感器检测到的压力值与踏板102受到的压力值(即第一压力传感器32检测的压力值)一致；

步骤6：控制器发出控制信号控制步进电机反向转动复位至步骤2中的初始角度；

步骤7：控制器发出控制信号控制步进电机正向转动固定角度，检查此时第一压力传感器32值检测到的压力值是否符合设定范围，并校验游戏脚踏板10上的角度传感器检测到的角度值或第二压力传感器检测到的压力值是否符合设定范围，若均符合，则产品一致性好，游戏脚踏板10的检测结果为合格，否则检测结果为不合格。

综上所述，和现有技术相比，本发明的一种游戏脚踏板校准及测试装置，通过驱动机构2带动固定机构4相对机架1转动使固定在固定机构4上的游戏脚踏板10的踏板102抵压压力检测机构3，通过驱动机构2控制踏板102的行程，并通过压力检测机构3准确获取踏板102受到的压力，从而能够准确测试踏板102受到的压力与踏板行程的关系是否符合预设要求，避免人工测试受主观因素影响的缺陷，提高游戏脚踏板10脚感的一致性，同时还可根据压力检测机构3检测到的踏板102受到的压力或由驱动机构2获取的踏板102的行程对游戏脚踏板10上的压力传感器或角度传感器进行校准，从而保证较高的游戏体验一致性。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种游戏脚踏板校准及测试装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。