一种大型移动式可折叠探测架X光扫描机器人的制作方法

本发明涉及安检设备领域，尤其涉及一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人。

背景技术：

安检机的安检工作主要是靠x射线来实现，它是一种借助于安检机输送带将被检查物品送入x射线检查通道而完成检查的电子设备，被检查物品通过输送带进入x射线检查通道，将阻挡被检查物品的检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生x射线触发信号，触发x射线射线源发射x射线束。一束经过准直器的扇形x射线束穿过输送带上的被检物品，x射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把x射线转变为信号，这些很弱的信号被放大，并送到信号处理机箱做进一步处理。x射线是一种可以穿透木材、纸板、皮革等不透明物体的电磁波，安检机能根据物体对x射线的吸收程度，在荧屏上呈现不同颜色的影像，例如，橙色代表有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色，金属则显示为蓝色，这时安检员通过显示设备上快速查看x射线扫描的透视图像，就能够根据经验确定被检查物品是否为违规物品。

目前市场上的大型x光安检机一般为固定式设置，需要土建作业进行施工安装，占用的面积较广，集成度低下，需要现场工作人员进行操作安检机，且需要人工在现在进行判图作业。

但是，现有技术中，由于目前市场上大型x光安检机一般为固定式设置，需要土建作业进行施工安装，占用的面积较广，集成度低下，需要现场工作人员进行操作安检机，且需要人工在现在进行判图作业。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人，占用厂地面积小，故障率较低，集成度较高，建造成本低，可对大型集装箱进行安检，可实现无人化操作远距离控制，避免人员被射线辐射污染。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人，包括大功率x光射线源，还包括自动移动行走底盘、箱体、探测架、控制台、控制器、探测电路板和程序，所述箱体设置在所述底盘上，所述底盘下设有四个轮子，所述底盘下设有四台伺服电机，四个所述轮子与四台所述伺服电机固定连接，所述探测架包括支架、横架、第一竖架和第二竖架，所述支架设置在所述箱体上，所述横架与所述支架活动连接，所述第一竖架与所述横架活动连接，所述第二竖架与所述第一竖架活动连接，所述控制器设置在所述箱体中，所述箱体设有铅板，所述探测架为可折叠式，所述探测架设置在所述箱体上，所述探测电路板设置在探测架中，所述探测电路板设有处理器，所述大功率x光射线源上设有准直器；

所述程序储存在所述探测电路板中，所述程序被所述处理器执行时能实现以下步骤：x光扫描机器人中x射线检查通道经过待检查物时，大功率x光射线源发射x射线束穿过待检测物品轰击在所述探测架，通过所述探测架将x射线转变为电信号，将电信号进行放大处理，由处理器对数据进行图像处理，图像处理之后判断是否为违禁物品，若为违禁物品则发出报警并显示在控制台的屏幕上。

优选的，所述支架与所述箱体为活动连接。

优选的，所述支架与所述箱体上表面的夹角通过电动液压撑杆控制。

优选的，所述支架与所述箱体上表面的夹角为0°～90°。

优选的，所述箱体上设有太阳能电池板。

优选的，所述箱体中设有可拆卸式锂电池组盒，所述锂电池组盒中设有锂电池组。

采用上述技术方案，由于设有大功率x光射线源和探测架，使得该x光扫描机器人能够对大型集装箱进行安检扫描，由于探测架为可折叠式的，使得待机时探测架折叠起来，方便转场移动，使用时展开探测架，由于自动移动行走底盘，使得该x光扫描机器人能够控制行走，由于设置有控制台和控制器，使得该x光扫描机器人能进行远程控制，由于设有锂电池和太阳能电路板，使得该x光扫描机器人不需要外界电源电线，安检通道尺寸高4.8米、宽4米，可对大型集装箱进行安检。

附图说明

图1为本发明一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人的立体图；

图2为本发明一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人的主视图；

图3为本发明一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图3所示，一种大型移动式可折叠探测架x光扫描机器人，包括大功率x光射线源，还包括自动移动行走底盘、箱体1、探测架、控制台、控制器、探测电路板和程序，箱体1设置在底盘上，与箱子固定连接，底盘下设有四个轮子2，四个轮子2用于移动x光扫描机器人，底盘下设有四台伺服电机，四个轮子2与四台伺服电机固定连接，四台伺服电机分别控制四个轮子2的运动速度，控制台用于远程控制可折叠探测架x光扫描机器人，控制器设置在箱体中，控制器用于控制轮子2的运动，进而控制该x光扫描机器人的运动，箱体设有铅板，铅板用于屏蔽x射线，避免x射线对不需要扫描的人和物进行辐射，探测架为可折叠式，待机时探测架折叠起来，方便转场移动，工作扫描时自动展开探测架，对大型汽车集装箱进行扫描探测，探测架设置在箱体上，探测电路板设置在探测架中，探测电路板设有处理器，大功率x光射线源上设有准直器，对射线出束方向角度进行约束；

程序储存在探测电路板中，程序被处理器执行时能实现以下步骤，x光扫描机器人中x射线检查通道经过待检查物时，大功率x光射线源发射x射线束穿过待检测物品轰击在探测架，通过探测架将x射线转变为电信号，将电信号进行放大处理，由处理器对数据进行图像处理，图像处理之后判断是否为违禁物品，若为违禁物品则发出报警并显示在控制台的屏幕上；

探测架包括支架3、横架4、第一竖架5和第二竖架6，支架设置在箱体1上，横架4与支架3活动连接，第一竖架5与横架4活动连接，第二竖架6与第一竖架5活动连接；支架3与箱体1为活动连接，支架3可以绕箱体1上的轴做转动，可以在不工作的时收起，支架3与箱体1上表面的夹角通过电动液压撑杆7控制，电动液压撑杆7控制支架3与箱体1上表面的夹角，控制支架3展开或是收拢，第一竖架5与支架3及第二竖架6与第一竖架5都为活动连接，不使用时探测架折叠起来，方便转场移动，工作扫描时自动展开探测架，对大型汽车集装箱进行扫描探测，他们之间通过机械臂关节连接，转动通过rv减速机控制，支架3与箱体1上表面的夹角为0°～90°，正常使用时，支架3会被电动液压撑杆7调节到直立状态，即支架3与箱体1上表面的夹角为90°，支架3先被调节到直立状态，为了避免干涉，收拢时横架4、第一竖架5和第二竖架6折叠之后会与支架3形成一个角度，然后再展开横杆4，进而展开第一竖架5和第二竖架6，不使用时收拢探测架，此时支架3会被调节到与箱体1上表面的夹角为0度的位置，收拢时，先控制第二竖架6收拢至于第一竖架5贴合的状态，然后控制第一竖架5贴合至横架4，此时第一竖架5在第二竖架6和横架4中间，然后再控制横架4收拢，与支架3成一定角度即止，这个角度需要考虑支架3在箱体1上的位置，最后由电动液压撑杆7调剂支架3到与箱体1上表面贴合即完成了探测架收拢；箱体上设有太阳能电池板，在室外作业的时候可以进行电量储存，可以提高x光扫描机器人的使用的时间，箱体中设有可拆卸式锂电池组盒，锂电池组盒中设有锂电池组，锂电池可以很简单的安装在该x光扫描机器人上为设备提供电力。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。