一种检测工件声音振动装置的制作方法

本实用新型涉及声音振动检测装置，更具体地，涉及一种检测工件声音振动装置。

背景技术：

现有技术是利用超声波技术进行检测工作的，在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种检测手段，但是需要人工逐个去检测，效率低。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种检测工件声音振动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种检测工件声音振动装置，包括：音频接收器，接收声音，并将声音传输给处理器；处理器，用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小；降噪器，设于所述音频接收器之前和/或之后，用于过滤外界噪音；所述音频接收器、处理器和降噪器均安装在移动机器人上。

降噪器用于过滤所述移动机器人的运动部件的运动产生的噪音，如驱动移动机器人行走的马达发出的噪音，降噪器会过滤由马达的操作产生的噪音。或者其他对工件声音频率的检测具有破坏性的声音，如外界环境的噪音。

优选地，检测工件声音振动装置还包括移动机器人上的电机，所述电机是从无刷电机和磁阻电机中的一种。电机是选自包括无刷电机和磁阻电机的组中的一种。无刷电机可降低由扫过电机内的电触点的电刷引起的噪音，磁阻电机，例如同步或开关磁阻电机，能精确控制电机特性，例如转子位置。可根据实际需要选择。

优选地，降噪器包括模拟信号滤波器，数字信号滤波器或高通滤波器中的一种。可根据实际需要选择。

优选地，检测工件声音振动装置还包括控制器和传感器，控制器和传感器安装在移动机器人上；所述传感器收集移动机器人的移动数据；所述控制器控制移动机器人的移动数据。移动数据包括移动机器人的速度，电机扭矩和电机的运转方向等。

优选地，传感器包括光学编码器，磁编码器，霍尔效应传感器和电流传感器等电子传感器，其中，电流传感器检测流过电机的电流的特性，基于检测到的特性，调整电机的速度和/或扭矩。

优选地，音频接收器用于接收400Hz至2.5kHz之间的声音频率。 使用窄频带音频接收器捕获的振动频率的传输和存储更容易。同时窄频带的使用，使得接收到的噪音也相应的减少。而且制作成本低。

优选地，音频接收器设置在距离工件5 cm-10 cm的位置。使得音频接收器足够接近以相对清晰地拾取工件振动的声音频率。

优选地，音频接收器、处理器、降噪器、电机、控制器、传感器均采用电连接。

工作过程：工件的振动产生的声音，通过音频接收器接收，经过处理器，处理输入的音频信号；处理器预先设定一个振动频率，与检测到的频率相比较，超过预定频率则会把信号传递给控制器。

电子传感器会收集移动机器人的移动数据，包括移动机器人的速度，电机扭矩和电机的运转方向等。控制器会根据电子传感器收集到的信号，调低机器人上的电机振动频率，此时再进行检测，若工件的振动振动频率仍然高于预先设定的振动频率，则提醒使用者更换部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能检测工件在运行中的声音振动情况，可以提前检查出工件性能好坏，效率高。通过移动机器人的行走来检测工件的振动情况，不需要人工逐个检测，方便快捷。

降噪器过滤由马达的操作产生的噪音，和其他外界环境噪音等对检测工件声音频率具有破坏性的声音。使得这些噪音与工件振动频率分开。保证了结果的可靠性。

附图说明

图1为一种检测工件声音振动装置的系统示意图；

附图标记说明

音频接收器1；降噪器2；处理器3；控制器4；电子传感器5；电机6。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

图1为一种检测工件声音振动装置的系统示意图。本实施例所采用的移动机器人是现有技术中能够移动的机器。

音频接收器1、降噪器2、处理器3、控制器4、电子传感器5、电机6均采用电连接。工件的振动产生的声音，通过音频接收器1接收，经过处理器3，处理输入的音频信号；处理器3预先设定一个振动频率，与检测到的频率相比较，超过预定频率则会把信号传递给控制器4。

同时，电子传感器5会收集移动机器人的移动数据，包括移动机器人的速度，电机扭矩和电机的运转方向等。控制器4会根据电子传感器5收集到的信号，调低机器人上的电机振动频率，具体体现为移动机器人的速度，电机扭矩和电机的运转方向，此时再进行检测，若工件的振动振动频率仍然高于预先设定的振动频率，则提醒使用者更换部件或拧紧螺丝等操作。若工件的振动频率等于或低于预先设定的振动频率，则该工件符合标准。

如图1（a）所示，降噪器2设于所述音频接收器1之后，如图1（b）所示，降噪器2设于所述音频接收器1之前，降噪器2会过滤由马达的操作产生的噪音，和其他外界环境噪音等对检测工件声音频率具有破坏性的声音。使得这些噪音与工件振动频率分开。保证了结果的可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。