一种自动获取多处检测水体的装置的制作方法

本实用新型涉及水体检测领域，主要涉及到一种自动获取多处检测水体的装置。

背景技术：

水质的监测需要检测江河的多处的水质从而得到一个综合的水质数据。现有的获取江河的水质一般是工作人员通过船只去到江河特定的地点然后收集该出的水体，而一般的工作人员都是不具备驾驶船只的能力的，因此就必须配备一名船夫，因此现有的获取检测水体的方法太过于浪费人力，因此需要一种能够自动获取多处检测水体的装置，减少为了获取检测水体的人力支出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动获取多处检测水体的装置，能够自动获取多处检测水体，减少为了获取检测水体的人力支出。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种自动获取多处检测水体的装置，包括装载小船，所述装载小船设置有第一空腔，所述装载小船包括航行装置、至少两个水体获取装置、gps通信模块、gps定位模块和控制模块；所述航行装置包括前进装置和转向装置，所述转向装置与前进装置连接；所述水体获取装置包括涡轮蜗杆电机、吊索和集水瓶，涡轮蜗杆电机设于第一空腔内，所述集水瓶位于装载小船外部，吊索的一端与涡轮蜗杆电机的输出轴连接，吊索的另一端穿过第一空腔的下底面与集水瓶的瓶口端连接；所述控制模块分别电连接gps通信模块、gps定位模块、前进装置、转向装置和水体获取装置的涡轮蜗杆电机；若干定位浮标，所述定位浮标包括浮标主体和锚，所述锚通过绳索连接在浮标主体的下方，所述浮标主体内部设有第二空腔，第二空腔内设有gps定位模块和无线通信模块，所述无线通信模块与gps定位模块电连接，定位浮标的无线通信模块与装载小船的gps通信模块无线通信连接。

进一步地，所述转向装置包括转向电机和转向盒，转向电机的输出轴与转向盒的上方的中心连接，所述转向盒设于第一空腔内，所述转向盒的下底面为圆形，所述转向盒的下底面穿过第一空腔的下底面与装载小船的外部接触，转向盒与第一空腔的下底面存在转动的圆周间隙；所述前进装置包括前进电机和拨水转轮，前进电机的输出轴与拨水转轮连接，前进电机设于转向盒的内部，拨水转轮的一部分位于装载小船的转向盒内部，一部分位于装载小船外部；所述控制模块电连接前进电机和转向电机。

进一步地，所述转向盒通过轴封装置与第一空腔的下底面固定连接。

进一步地，所述轴封装置为旋转机械轴封装置；所述旋转机械轴封装置的静止环与第一空腔的下底面固定连接，旋转机械轴封装置的旋转环与转向盒固定连接。

进一步地，所述集水瓶的瓶口上方套设有橡胶圈。

进一步地，所述集水瓶的外部底面设有沉降重物。

进一步地，所述吊索为外面设有防锈涂层。

进一步地，所述定位浮标还包括太阳能电池。

本实用新型相对比现有技术具有以下有益效果：

利用本实用新型自动获取多处检测水体的装置利用装载小船和若干定位浮标实现自动化采集检测水体，在需要采集多处地方的水体的时候也无需人为干涉，解决了现在的采集水体的人工成本过高的问题，降低了采集检测水体的人工成本，因为是自动化采集检测水体，能在很大程度上减少人为操作的误差，而且在天气情况较差的情况下也不会影响检测水体的采集工作。

附图说明

图1是本实用新型的自动获取多处检测水体的装置的控制原理图；

图2是本实用新型的自动获取多处检测水体的装置的装载小船的视角一剖面图；

图3是本实用新型的自动获取多处检测水体的装置的装载小船的仰视图；

图4是本实用新型的自动获取多处检测水体的装置的装载小船的视角二剖面图；

图5是本实用新型的自动获取多处检测水体的装置的集水瓶的结构图；

图6是本实用新型的定位浮标的结构图。

附图标号说明：1-装载小船；11-第一空腔；12-航行装置；121-前进装置；1211-前进电机；1212-拨水转轮；122-转向装置；1221-转向电机；1222-转向盒；13-水体获取装置；131-涡轮蜗杆电机；132-吊索；133-集水瓶；1331-橡胶圈；1332-沉降重物；14-旋转机械轴封装置；2-定位浮标；21-第二空腔；22-锚；23-绳索。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

如附图1-6所示，内的gps定位模块能够获取定位浮标2的位置，然后通过无线通信模块将自身的定位信息通过无线通信的形式发送出去，装载小船1的gps通信模块能够接收定位浮标2发出的定位信息，装载小船1的控制模块在接收到定位浮标2发出的定位信息之后，然后与自身的gps定位信息结合，根据两点一线原理得到装载小船1当前位置与定位浮标2的路径，根据路径控制模块控制控制装载小船1的转向装置122转动方向，使得装载小船1的前进方向与路径一致，然后控制前进装置121沿着路径向定位浮标2前进，在装载小船1到达定位浮标2的附近的时候，控制模块控制水体获取装置13的涡轮蜗杆电机131动作，使得集水瓶133由于重力的作用往下降落，集水瓶133的开口脱离装载小船1的底部，从而所处水域的水能够经由集水瓶133的开口进入到集水瓶133中，当集水瓶133被放下的时间到达预设的时间时控制模块控制涡轮蜗杆电机131将集水瓶133往上拉直至集水瓶133的瓶口与装载小船1的底部紧贴，当一处的采集检测水样的工作完成之后，控制模块根据另外一个的定位浮标2的定位信息重复上述的操作，直至所有的定位浮标2所在处的采集水样工作都完成，当所有定位浮标2所在处的水样采集工作都完成之后，装载小船1根据事先输入好的原点定位位置坐标回到起始点，至于装载小船1先去哪个定位浮标2、先使用哪个集水瓶133收集检测水样均可根据实际情况进行具体的设置。

利用本实用新型自动获取多处检测水体的装置利用装载小船1和若干定位浮标2实现自动化采集检测水体，在需要采集多处地方的水体的时候也无需人为干涉，解决了现在的采集水体的人工成本过高的问题，降低了采集检测水体的人工成本，因为是自动化采集检测水体，能在很大程度上减少人为操作的误差，而且在天气情况较差的情况下也不会影响检测水体的采集工作。

进一步地，所述转向装置122包括转向电机1221和转向盒1222，转向电机1221的输出轴与转向盒1222的上方的中心连接，所述转向盒1222设于第一空腔11内，所述转向盒1222的下底面为圆形，所述转向盒1222的下底面穿过第一空腔11的下底面与装载小船1的外部接触，转向盒1222与第一空腔11的下底面存在转动的圆周间隙，转向电机1221转动带动转向盒1222动作，使得转向盒1222以转向电机1221的输出轴为旋转轴转动；所述前进装置121包括前进电机1211和拨水转轮1212，前进电机1211的输出轴与拨水转轮1212连接，前进电机1211设于转向盒1222的内部，拨水转轮1212的一部分位于装载小船1的转向盒1222内部，一部分位于装载小船1外部；所述控制模块电连接前进电机1211和转向电机1221，前进电机1211和拨水转轮1212随着转向盒1222的转动而转动，拨水转轮1212的方向被转向装置122控制，从而转向装置122控制装载小船1的前进方向，使得装载小船1能够根据定位信息确认出来的路径前进。

进一步地，所述转向盒1222通过轴封装置与第一空腔11的下底面固定连接，使得转向盒1222与装载小船1的底部的间隙不会漏水，隔绝外部的水，保护装载小船1的内部结构。

进一步地，所述轴封装置为旋转机械轴封装置14；所述旋转机械轴封装置14的静止环与第一空腔11的下底面固定连接，旋转机械轴封装置14的旋转环与转向盒1222固定连接，旋转机械轴封装置14是轴封中防水效果比较好的，能够进一步保证装载小船1内部不会从转向盒1222与装载小船1的圆周间隙渗水进来。

进一步地，所述集水瓶133的瓶口上方套设有橡胶圈1331，当集水瓶133被涡轮蜗杆电机131拉上来与装载小船1的底部紧贴的时候，因为橡胶圈1331的作用能够使得集水瓶133的瓶口与装载小船1的底部的密闭性能耗。

进一步地，所述集水瓶133的外部底面设有沉降重物1332，增加集水瓶133的单位体积的重量，使其容易往下沉收集检测水样。

进一步地，所述吊索132为外面设有防锈涂层，延长吊索132的使用寿命。

进一步地，所述定位浮标2还包括太阳能电池，增长更换定位浮标2的电源的周期。

本实用新型并不局限于上述的实施方法，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。