一种视觉检测用密封装置的制作方法

本发明涉及精密仪器密封领域，尤其涉及一种视觉检测用密封装置。

背景技术：

视觉传感器内部装有相机、激光器等精密部件，其密封性、防护性是保证其在户外稳定工作的前提。当视觉传感器的工作环境出现强振动、强腐蚀、高低温等恶劣工况，极易导致视觉传感器老化、破损，降低其使用寿命。现有视觉传感器的箱体为铁质材料加工，结构强度不够，若表面处理不过关，容易出现掉皮、老化现象，箱体密封性不好，可能由底部进水到箱体内部，对内部相机等精密传感器造成损坏。

现有视觉传感器外壳多采用拼装结构设计，强度不高，无法在户外强振动等恶劣工况下使用。同时，现有视觉传感器设计多适用于室内理想环境，对于户外复杂环境下，灰尘、雨水等恶劣环境的适应性较低。户外视觉传感器设备工作环境恶劣，风沙、尘土、雨水等因素极易降低被测目标的成像质量，且长时间运行后设备壳体受暴晒、雨水而风化，导致腐蚀与结构强度降低，严重影响使用寿命。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种视觉检测用密封装置，结构强度大，密封性好。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种视觉检测用密封装置，包括：

筒体，包括同轴设置的内筒体和外筒体，所述内筒体和所述外筒体之间形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳视觉检测仪器；

前舱门，封堵于所述容纳空间的一侧；

后舱门，封堵于所述容纳空间的另一侧；

锁紧结构，用于锁紧所述前舱门和所述后舱门。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述锁紧结构包括多个对拉螺栓，所述对拉螺栓的一端与所述前舱门连接，另一端与所述后舱门连接，所述对拉螺栓通过组合垫圈分别与所述前舱门和所述后舱门密封连接。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述前舱门和所述后舱门上均设置有环形凹槽，并通过密封条和密封带形成迷宫防渗水结构与所述内筒体和所述外筒体密封连接。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述后舱门设置有线缆，所述线缆通过圆形连接器与所述后舱门内的电路板连接。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述后舱门的外侧间隔设置有后保护罩，所述后保护罩上设置有锁线螺母，所述线缆密封连接于所述锁线螺母中。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述前舱门设置有多个窗口玻璃，每个所述窗口玻璃与所述前舱门之间均通过方形双唇密封圈密封连接，每个所述窗口玻璃上均设置有可活动的防尘门。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述防尘门可转动设置于所述前舱门上，以封闭或打开所述窗口玻璃。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述防尘门通过连杆机构可滑动设置于所述前舱门上，以封闭或打开所述窗口玻璃。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述后舱门的外侧间隔设置有前保护罩，所述前保护罩上开设有与所述窗口玻璃对应设置的通孔。

作为本发明的视觉检测用密封装置的优选方案，所述视觉检测用密封装置还包括基座，所述基座上设置有支撑座，所述外筒体安装于所述支撑座上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的视觉检测用密封装置，包括筒体、前舱门、后舱门和锁紧结构，筒体包括同轴设置的内筒体和外筒体，内筒体和外筒体之间形成容纳空间，容纳空间用于容纳视觉检测仪器，前舱门封堵于容纳空间的一侧，后舱门封堵于容纳空间的另一侧，筒体外形采用类似油缸的筒状结构，结构强度高，稳定性强，且容易实现密封紧固，通过锁紧结构锁紧前舱门和后舱门，实现初步的机械密封效果。本发明提供的视觉检测用密封装置，结构强度大，稳定性高，密封性好，尤其适用于户外复杂恶劣的现场环境，有效保护了内部精密的视觉检测仪器，能够降低户外雨水、盐雾、沙尘等杂物对视觉检测结果的不利影响，可有效保证户外复杂恶劣环境下视觉传感器稳定可靠工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的视觉检测用密封装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的视觉检测用密封装置中前舱门的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的视觉检测用密封装置的第一剖视图；

图4是本发明具体实施方式提供的视觉检测用密封装置的第二剖视图。

图中：

1-筒体；2-前舱门；3-后舱门；4-锁紧结构；5-线缆；6-前保护罩；7-后保护罩；8-基座；9-支撑座；

11-内筒体；12-外筒体；101-容纳空间；102-密封条；103-密封带；

21-窗口玻璃；22-方形双唇密封圈；23-防尘门；24-连杆机构；25-电机；

41-对拉螺栓；42-组合垫圈；

51-圆形连接器；

71-锁线螺母；

100-视觉检测仪器；200-电路板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种视觉检测用密封装置，可以用于户外环境进行视觉检测，如图1-图4所示，该视觉检测用密封装置包括筒体1、前舱门2、后舱门3和锁紧结构4。其中，筒体1包括同轴设置的内筒体11和外筒体12，内筒体11和外筒体12之间形成容纳空间101，容纳空间101用于容纳视觉检测仪器100，前舱门2封堵于容纳空间101的一侧，后舱门3封堵于容纳空间101的另一侧，筒体1外形采用类似油缸的筒状结构，结构强度高，稳定性强，且容易实现密封紧固。锁紧结构4用于锁紧前舱门2和后舱门3，实现初步的机械密封效果。

为方便锁紧前舱门2和后舱门3，可选地，锁紧结构4包括多个对拉螺栓41，对拉螺栓41的一端与前舱门2连接，另一端与后舱门3连接，对拉螺栓41通过组合垫圈42分别与前舱门2和后舱门3密封连接，防护等级可以达到ip68以上。多个对拉螺栓41沿筒体1的周向均匀分布，保证前舱门2和后舱门3受力均匀。

为防止外界灰尘、雨水等杂物进入，可选地，后舱门3的外侧间隔设置有前保护罩6，前保护罩6上开设有与窗口玻璃21对应设置的通孔。为进一步对前舱门2和后舱门3进行密封，可选地，前舱门2和后舱门3上均设置有环形凹槽，并通过密封条102和密封带103形成迷宫防渗水结构与内筒体11和外筒体12密封连接。

为方便与外部仪器电连接，可选地，后舱门3设置有线缆5，线缆5通过圆形连接器51与后舱门3内的电路板200连接。线缆5包括但不限于网线、控制线和电源线，采用圆形连接器51(即工业级防水航插)，增强了线缆5的防水能力，防护等级不低于ip66。为进一步增强线缆5的密封性能，可选地，后舱门3的外侧间隔设置有后保护罩7，后保护罩7上设置有锁线螺母71，线缆5密封连接于锁线螺母71中。窗口玻璃21、对拉螺栓41及圆形连接器51的内部接线处均采用耐老化、耐酸碱、耐高低温(-50℃至150℃)的绝缘硅橡胶。线缆5采用船级社认证的专用耐腐蚀线缆5，可适用于高盐雾腐蚀、高温强太阳辐射的户外环境。

为保证视觉检测仪器100正常工作兼顾密封性能，可选地，前舱门2设置有多个窗口玻璃21，每个窗口玻璃21与前舱门2之间均通过方形双唇密封圈22密封连接，防护等级可以达到ip68以上，每个窗口玻璃21上均设置有可活动的防尘门23。

在本实施例中，视觉检测仪器100包括相机，相机相对应的窗口玻璃21为圆形，防尘门23可转动设置于前舱门2上，通过电机25驱动近似圆盖状防尘门23绕销轴转动，以封闭或打开圆形的窗口玻璃21。视觉检测仪器100还包括激光器，激光器相对应的窗口玻璃21为方形，防尘门23通过连杆机构24可滑动设置于前舱门2上，以封闭或打开窗口玻璃21，连杆机构24为二连杆枢接而成，前舱门2上设置有供防尘门23滑动的滑轨，通过驱动二连杆相对转动，带动方形的防尘门23封闭或打开方形的窗口玻璃21。

为保证视觉检测仪器100的工作环境稳定可靠，可选地，该视觉检测用密封装置还包括基座8，基座8上设置有支撑座9，外筒体12安装于支撑座9上。

本实施例提供的视觉检测用密封装置，结构强度大，稳定性高，密封性好，尤其适用于户外复杂恶劣的现场环境，有效保护了内部精密的视觉检测仪器100，能够降低户外雨水、盐雾、沙尘等杂物对视觉检测结果的不利影响，可有效保证户外复杂恶劣环境下视觉传感器稳定可靠工作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。