技术总结
本发明公开一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，包括卡式挂载部件、倾斜调整部件、上下运动部件、五轮仪测速模块；卡式挂载部件安装在拖拉机主梁上，卡式挂载部件上设置倾斜检测模块；倾斜调整部件连接至卡式挂载部件上，上下运动部件上下滑动安装在倾斜调整部件上，倾斜调整部件与上下运动部件之间设置有测距模块，测距模块能够检测上下运动部件相对于倾斜调整部件的滑动距离；倾斜调整部件能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件角度，使上下运动部件保持竖直；上下运动部件上设置五轮仪测速模块，五轮仪测速模块能够检测拖拉机的行驶速度。本发明的优点在于：降低检测误差，检测精度较高。检测精度较高。检测精度较高。
技术研发人员：孙恒辉 杨静 宿宁 李伟 刘宜 吴宝元 许桃胜 黄伟
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/3/5