新型激光雷达减震结构的制作方法

本实用新型涉及一种新型激光雷达减震结构。

背景技术：

传统的搬运机器人的激光雷达减震方式为在激光雷达的下部设置一片聚氨酯减震垫片进行减震。这样的减震装置无法做到对激光雷达进行充分的保护，也就是说，当车体发生较大震动时，无法很好的消除震动产生的冲击波，导致激光雷达容易受到损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型激光雷达减震结构，采用如下的技术方案：

一种新型激光雷达减震结构，包括：激光雷达和安装平台；激光雷达固定至安装平台；新型激光雷达减震结构还包括：两个安装柱和多个导向轴；多个导向轴均匀分布于两个安装柱的一端且导向轴的一端固定至安装柱的一端；导向轴的外周套设有两个减震弹簧；安装平台的两端分别套设于分别位于两个安装柱的一端的导向轴的外周且位于同一导向轴上的两个减震弹簧之间；导向轴的一端且在减震弹簧和安装柱之间套设有用于限制减震弹簧的下挡簧片；导向轴的另一端连接有用于限制减震弹簧的上挡簧片。

进一步地，上挡簧片通过螺钉可调节连接至导向轴的另一端。

进一步地，导向轴的数目为4。

进一步地，激光雷达和安装平台之间设有用于调节激光雷达发射雷达的角度的斜度板。

进一步地，斜度板和安装平台之间设有用于对激光雷达和安装平台之间的作用力进行缓冲的减震垫。

进一步地，减震垫为橡胶垫。

进一步地，安装柱形成有多个用于散热的散热通道。

进一步地，安装柱由铝型制成。

本实用新型的有益之处在于提供的新型激光雷达减震结构通过减震弹簧对激光雷达进行减震，结构简单且能够对激光雷达进行充分的保护，在车体发生较大震动时很好的消除震动产生的冲击波，有效降低激光雷达受到损坏的概率。

附图说明

图1是本实用新型的一种新型激光雷达减震结构的爆炸图。

新型激光雷达减震结构10，激光雷达11，安装平台12，安装柱13，散热通道131，导向轴14，减震弹簧15，下挡簧片16，上挡簧片17，螺钉18，斜度板19，减震垫20。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示，一种新型激光雷达减震结构10，包括：激光雷达11和安装平台12。激光雷达11通过固定至安装平台12上从而固定至搬运机器人的机体。

作为具体的结构，新型激光雷达减震结构10还包括：两个安装柱13和多个导向轴14。多个导向轴14均匀分布于两个安装柱13的一端，即两个安装柱13上的导向轴14的数目相等，且导向轴14的一端固定至安装柱13的一端。具体地，导向轴14的一端形成有外螺纹，安装柱13的一端形成有与导向轴14的外螺纹配合的螺纹孔。导向轴14通过导向轴14的一端旋入螺纹孔固定至安装柱13的一端。

进一步地，每个导向轴14的外周套设有两个减震弹簧15。安装平台12的两端分别套设于分别位于两个安装柱13的一端的导向轴14的外周且位于同一导向轴14上的两个减震弹簧15之间。导向轴14的一端套设有下挡簧片16。下挡簧片16用于限制减震弹簧15。该下挡簧片16位于减震弹簧15和安装柱13之间。同时，导向轴14的另一端连接有上挡簧片17。上挡簧片17用于配合下挡簧片16以限制减震弹簧15。

具体而言，安装平台12的两侧均设有减震弹簧15。当在车体发生较大震动时位于安装平台12两侧的减震弹簧15对安装平台12进行缓冲，使安装平台12能够沿导向轴14的轴向进行小幅度移动，从而能够很好的消除震动产生的冲击波，有效降低激光雷达11受到损坏的概率，对激光雷达11进行充分的保护，进而延长激光雷达11的使用寿命。在导向轴14的两端分别设置上挡簧片17和下挡簧片16，能够对减震弹簧15的位置进行限位。同时，在导向轴14的两端分别设置上挡簧片17和下挡簧片16还能够减震弹簧15设定合适的预紧力值，使整个结构在保证减震的同时，上下移动的幅度又不会太大，既保证的减震效果又不会引起太大的晃动。

通过上述的技术方案解决了因车体震动而导致激光雷达11产生的结构损伤的问题，充分保护了激光雷达11的内部结构，延长了激光雷达11的使用寿命。

作为一种具体地实施方式，上挡簧片17通过螺钉18可调节连接至导向轴14的另一端。这样能够根据实际需求，通过调节螺钉18来设置减震弹簧15的预紧力值。

作为一种具体地实施方式，导向轴14的数目为4。也就是说在安装平台12的两端分别设置两个导向轴14，这样能够保证安装平台12沿导向轴14进行上下移动的稳定性。

作为一种具体地实施方式，激光雷达11和安装平台12之间设有斜度板19。斜度板19用于调节激光雷达11发射雷达的角度。

作为一种具体地实施方式，斜度板19和安装平台12之间设有减震垫20。减震垫20用于对激光雷达11和安装平台12之间的作用力进行缓冲。这样能够对激光雷达11受到的冲击力进行进一步缓冲，最大限度减小激光雷达11受到的冲击力。

进一步地，减震垫20为橡胶垫。

作为一种具体地实施方式，安装柱13形成有多个散热通道131。散热通道131用于对激光雷达11进行散热，避免激光雷达11在工作状态时的温度较高。

进一步地，安装柱13由铝型制成。这样的结构散热性更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种新型激光雷达减震结构，包括：激光雷达和安装平台；所述激光雷达固定至所述安装平台；其特征在于，所述新型激光雷达减震结构还包括：两个安装柱和多个导向轴；多个所述导向轴均匀分布于两个所述安装柱的一端且所述导向轴的一端固定至所述安装柱的一端；所述导向轴的外周套设有两个减震弹簧；所述安装平台的两端分别套设于分别位于两个所述安装柱的一端的导向轴的外周且位于同一所述导向轴上的两个所述减震弹簧之间；所述导向轴的一端且在所述减震弹簧和所述安装柱之间套设有用于限制所述减震弹簧的下挡簧片；所述导向轴的另一端连接有用于限制所述减震弹簧的上挡簧片。

2.根据权利要求1所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述上挡簧片通过螺钉可调节连接至所述导向轴的另一端。

3.根据权利要求1所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述导向轴的数目为4。

4.根据权利要求1所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述激光雷达和所述安装平台之间设有用于调节所述激光雷达发射雷达的角度的斜度板。

5.根据权利要求4所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述斜度板和所述安装平台之间设有用于对所述激光雷达和所述安装平台之间的作用力进行缓冲的减震垫。

6.根据权利要求5所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述减震垫为橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述安装柱形成有多个用于散热的散热通道。

8.根据权利要求7所述的新型激光雷达减震结构，其特征在于，

所述安装柱由铝型制成。

技术总结
本实用新型公开了一种新型激光雷达减震结构，包括：激光雷达和安装平台；激光雷达固定至安装平台；新型激光雷达减震结构还包括：两个安装柱和多个导向轴；多个导向轴均匀分布于两个安装柱的一端且导向轴的一端固定至安装柱的一端；导向轴的外周套设有两个减震弹簧；安装平台的两端分别套设于分别位于两个安装柱的一端的导向轴的外周且位于同一导向轴上的两个减震弹簧之间；导向轴的一端且在减震弹簧和安装柱之间套设有用于限制减震弹簧的下挡簧片；导向轴的另一端连接有用于限制减震弹簧的上挡簧片。新型激光雷达减震结构的结构简单，且能够对激光雷达进行充分的保护，有效降低激光雷达受到损坏的概率。

技术研发人员：杜相泉;李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2020.12.11