1.一种串列式超声波检测夹具，其特征在于，包括：
固定架，用于与机床连接；
第一夹持组件，所述第一夹持组件固定于所述固定架上，用于夹持并调节第一探头的探测角度；以及
第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述固定架滑动连接，用于靠近或远离所述第一夹持组件，且用于夹持并调节第二探头的探测角度。
2.如权利要求1所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均分别包括：
固定板，与所述固定架连接；以及
调节板，用于与第一探头或第二探头连接，所述调节板与所述固定板转动配合。
3.如权利要求2所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述固定板底部设有防护板，所述防护板用于避免螺旋焊管表面被划伤。
4.如权利要求1所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述串列式超声波检测夹具还包括：
连接杆，与所述固定架连接，并用于与机床连接；以及
限位环，所述限位环设于所述连接杆上，所述限位环与所述固定架配合形成对机床的限位空间。
5.如权利要求1所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述固定架上设有滑槽，所述第一夹持组件通过连接件与所述固定架固接，所述第二夹持组件通过紧固件与所述固定架滑动配合。
6.如权利要求1所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述固定架包括：
第一架体，用于分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接；以及
第二架体，垂直于所述第一架体设置，且用于与机床连接。
7.如权利要求2所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述调节板为具有开口的环状结构，所述开口的两侧分别设有螺纹孔，两侧的所述螺纹孔通过螺栓连接；所述固定板上设有与所述调节板的内环对应的通孔，所述第一探头和所述第二探头与所述通孔同轴设置，所述调节板用于使所述第一探头和所述第二探头围绕所述通孔的轴线自转，所述调节板上设有弧形槽，所述弧形槽的弧形与所述通孔的轴心重合，所述固定板上设有与所述弧形槽配合的连接孔，所述连接孔与所述弧形槽通过螺栓连接。
8.如权利要求2所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述固定板上设有定位槽，所述固定架上设有与所述定位槽对应的定位孔，所述定位槽和所述定位孔通过定位销连接。
9.如权利要求2所述的串列式超声波检测夹具，其特征在于，所述固定架上设有长度刻度线，用于确定第一探头和第二探头的间距；所述固定板上设有角度刻度线，用于确定第一探头或第二探头的旋转角度。
10.串列式超声波检测装置，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的串列式超声波检测夹具，还包括第一探头和第二探头。